魏武科研成果

更新日期：2023年3月12日 姓 名 魏武 性 别 男 出生年月 1970年2月 籍贯 湖南沅江市 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生毕业 最后学位 技术职称 副教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email weiwu@scut.edu.cn 工作单位 邮政编码 通讯地址 单位电话 个人简介 华南理工大学博士生导师，教授，2001年华中科技大学获得博士学位；2001-2004年先后在清华大学和香港理工大学从事博士生后研究工作，2017-2018年在新加坡南洋理工大学机械与宇航学院机器人研究中心从事访问研究员工作。在智能机器人、人工智能、智能制造等领域从事科学研究、设计和产品开发工作；获得专利50多项，其中发明专利30多项，软件著作权10余项；发表论文100多篇，其中三大检索论文60多篇；指导研究生100余名，现指导在读博士生8名，硕士生20多名，留学生多名；指导研究生和本科生挑战杯获广东省特等奖一项，指导研究生与本科生国家级机器人大赛获一等奖一项和优胜奖一项，指导国际行业机器人大赛二等奖和三等奖各一项。 工作经历 1、1992-07至1994-09 长沙交通学院助教；2、2001-01至2003-01 清华大学博士后；3、2003-03至2004-06 香港理工大学博士后；4、2004-07至2005-02 长沙理工大学教授；5、2005-02至今         华南理工大学副教授。 教育经历 1、1988-09至1992-07 长沙交通学院、机械设计及自动化、大学本科；2、1994-09至1997-06 长沙理工大学、汽车运用工程、硕士研究生；3、1997-09至2001-01 华中科技大学、控制理论与控制工程、博士研究生。 社会、学会及学术兼职 1、人工智能与数字制造产业枝术创新国际联盟理事长（教育部、科技部、广东省联合授予）；2、广东省柔性制造产业联盟理事长（教育部、科技部、广东省联合授予）；3、广州市AGV产业联盟技术委员会主席；4、担任国家自然科学基金评审专家；5、教育部科技项目评奖专家和交通运输部轨道交通高级评审专家。 研究领域 仿生机器人设计与控制、智能机器人、人工智能、智能制造等领域从事科学研究、设计和产品开发 科研项目 1、国家自然科学基金面上项目：基于弹性包络的正交关节蛇形机器人螺旋攀爬运动力学建模与步态优化研究2、交通部重大专项：：桥梁缆索检测蛇形机器人研发3、工信部重大专项：基于信息物理系统的故障预测与健康服务系统4、广东省重大专项：建筑墙体检测服务机器人研发与产业化、蛇形机器人缆索无损检测技术研究5、广东省级科技计划项目:基于TFT-LCD技术的on-cell内嵌式触控结构高性能移动终端触摸屏的研发、基于污染源检测的移动机器人平台研发、建筑墙体检测服务机器人研发与产业化、全向移动AGV与作业机械手协作平台研发与产业化、多机器人协同的汽车内外饰件的智能柔性超声焊生产线的研制及产业化6、广州市科技项目：新型无机人造石材制造关键技术研究与成套装备创新集成、面向智能柔性生产线的全向移动六轴机器人研制及产业化 内容来自集群智慧云企服 请访问正版网址 www.jiqunzhihui.net