刘伟科研成果

更新日期：2024年1月13日 姓 名 刘伟 性 别 男 出生年月 1987年11月 籍贯 安徽桐城市 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 哲学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email weiliu@scut.edu.cn 工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 通讯地址 五山校区3号楼 单位电话 个人简介 刘伟，教授、博士生导师、硕士生导师、国家高层次青年人才、兴华学者人才计划-精英学者。2009年获东南大学自动化学院学士学位， 2012年获中国科学技术大学自动化系硕士学位， 2016年获香港中文大学机械与自动化工程学系博士学位。 2016年7月至2021年1月相继担任香港中文大学机械与自动化工程学系博士后、副研究员和影响力博士后。2021年3月至今担任华南理工大学自动化科学与工程学院教授。刘伟教授曾获中国自动化学会2018年度优秀博士学位论文奖，香港特别行政区政府外展体验奖，香港中文大学影响力博士后奖学金，香港中文大学2016年度青年学者优秀博士论文奖和香港中文大2016年度研究生学术成果奖，并且获得了系统与控制研究领域国际权威期刊Systems & Control Letters 2016年度、Neurocomputing 2018年度以及Journal of the Franklin Institute 2016年度和2018年度杰出审稿人。目前以第一或通讯作者发表期刊和会议论文40余篇，其中8篇（含3篇长文）发表在自动控制研究领域两大国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica 。主持国家、广东省、广州市和校级项目共8项。 曾6次担任国际会议副编辑。目前担任EI收录中文期刊《控制理论与应用》和ESCI、EI收录英文期刊Control Theory and Technology青年编委，以及IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等30多个国际权威期刊和CDC、IFAC、ACC等10多个国际著名会议审稿人。课题组每年招收博士研究生1-2名、硕士研究生3-4名，常年招聘博士后、优秀青年人才，欢迎对课题组研究方向感兴趣的同学加入！申请的同学请将简历、成绩单、研究计划、代表作等信息发送到本人邮箱。 工作经历 2021年3月至今：华南理工大学自动化科学与工程学院，教授；2019年5月至2021年1月：香港中文大学机械与自动化工程学系，影响力博士后；2019年4月至2019年5月：香港中文大学机械与自动化工程学系，副研究员；2016年7月至2019年3月：香港中文大学机械与自动化工程学系，博士后。 教育经历 2012年8月至2016年12月：香港中文大学机械与自动化工程学系，博士，导师：黄捷教授；2009年9月至2012年6月：中国科学技术大学自动化系，硕士，导师：季海波教授；2005年8月至2009年6月：东南大学自动化学院，学士。 获奖、荣誉称号 1. 香港中文大学影响力博士后奖学金计划，2019年5月—2021年1月2. 中国自动化学会优秀博士学位论文奖，2018年12月3. 国际期刊 Neurocomputing 2018年度杰出审稿人4. 国际期刊 Journal of the Franklin Institute 2016年度和2018年度杰出审稿人5. 香港中文大学2016年度研究生学术成果奖，2017年11月6. 香港中文大学2016年度青年学者优秀博士论文奖，2017年7月7. 国际期刊 Systems & Control Letters 2016年度杰出审稿人8. 香港特别行政区政府外展体验奖，2016年7月 社会、学会及学术兼职 IEEE会员，2017年1月至今IEEE Control Systems Society会员，2017年1月至今 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society会员，2018年1月至今中国自动化学会高级会员，2023年4月至今中国指挥与控制学会会员，2022年8月至今中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员，2022年10月至今中国自动化学会控制理论专业委员会非线性系统与控制专题研讨会秘书长，2023年7月至今EI收录中文期刊《控制理论与应用》，青年编委，2022年5月至今ESCI、EI英文收录期刊《Control Theory and Technology》，青年编委，2022年5月至今The 15th, 16th, 17th International Conference on Control, Automation，Robotics and Vision (ICARCV 2018, 2020, 2022)，技术委员会委员和副编辑The 13th, 16th, 17th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2017, 2020, 2022)，副编辑IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等34个国际权威期刊审稿人CDC、IFAC、ACC等11个国际著名会议审稿人 研究领域 1. 理论研究：多智能体协同控制，非线性控制，输出调节，事件触发控制，数据采样控制等。2. 应用研究：无人车/机、机器人、电力电子等实际系统的建模、分析和控制。 科研项目 主持国家高层次青年人才项目、国家自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目、广州市科技计划项目等项目共8项。 发表论文 部分代表性论文：1. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for nonlinear output feedback multiagent systems under directed switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, full paper, vol. 62, no. 12, pp. 6339-6352, December 2017. 2. W. Liu and J. Huang, Event-triggered global robust output regulation for a class of nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 11, pp. 5923-5930, November 2017. 3. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with switching network. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 7, pp. 1963-1968, July 2015.4. W. Liu and J. Huang, Adaptive leader-following consensus for a class of higher-order nonlinear multiagent systems with directed switching networks. Automatica, regular paper, vol. 79, pp. 84-92, May 2017. 5. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems by distributed event-triggered control.” Automatica, regular paper, vol. 93, pp. 138-148, July 2018.6. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative robust practical output regulation for a class of linear multi-agent systems. Automatica, vol. 85, pp. 158-164, November 2017. 7. W. Liu and J. Huang, Cooperative adaptive output regulation for lower triangular nonlinear multiagent systems subject to jointly connected switching networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 5, pp. 1724-1734, May 2020. 8. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative global robust practical output regulation for second-order uncertain nonlinear multiagent systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, regular paper, vol. 29, no. 11, pp. 5486-5498, November 2018. 9. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cascade high-gain observer and its application. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 6, pp. 2335-2351, April 2020.10. W. Liu and J. Huang, Global robust practical output regulation for nonlinear systems in output feedback form by output-based event-triggered control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 6, pp. 2007-2025, April 2019. 教学活动 1. 博士研究生课程《非线性控制理论与应用》2. 硕士研究生课程《非线性控制理论基础》3. 本科生课程《非线性控制导论》 指导学生情况 在读博士研究生：何全贵、吴本、邓宣金、胡庆羲、曾凯基、林振威、李宝星在读硕士研究生：罗嘉磊、贾孟其、黄华杨、陈浩泽、孟子越、肖仰淦已毕业本科生：罗嘉磊（同时获校级和院级优秀毕业论文）、陈政昊、韩宇翔（获院级优秀毕业论文）、陈浩泽、樊镇通、付煜峻、陈泳全、朱正真。