杨荣骞科研成果

更新日期：2022年6月26日 姓 名 杨荣骞 性 别 男 出生年月 1979年10月 籍贯 江西修水县 民 族 汉族 政治面貌 群众 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 硕导 行政职务 Email rqyang@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学电子与信息学院 邮政编码 通讯地址 广州市五山路381号 单位电话 15002020271 个人主页 http://www.medrai.org/nd.jsp?id=77#_np=109_826 个人简介 华南理工大学电子与信息学院副教授、广东省精神疾病转化医学工程技术研究中心副主任、广东省生物医学工程学会副理事长、秘书长兼医疗机器人与人工智能分会主任委员、智慧医疗分会副主任委员、广东省工程师学会理事、广州市仪器仪表学会理事、广东省精准医学应用学会骨肿瘤分会副主任委员、中国生物医学工程学会医学人工智能分会委员，并兼任多个国际期刊审稿人。曾任美国耶鲁大学访问副教授。主要从事生物医学信息检测与处理、医学仪器设计、医学图像处理、虚拟现实、手术导航、手术机器人等方面的研究及产品开发。曾主持开发了动态脑电图系统、妇产康复治疗仪、分娩镇痛仪、智能盆底康复治疗系统、抑郁症辅助诊断分析系统、高频电刀手术系统、超声波治疗系统、胃肠道动力胶囊机器人系统（国内唯一）、近红外光学定位系统（国内唯一）、手术导航系统、手术机器人系统等医疗器械产品，并已获得医疗器械注册证上市销售或进入注册阶段。已主持国家自然科学基金项目2项、广东省科技计划项目4项、广州市科技计划项目1项、深圳市科技计划项目2项、中央高校基金面上项目、重点项目和滚动项目等4项、横向项目2项，并参与国家自然科学基金3项、广东省科技计划项目2项、广州市科技计划项目2项。发表学术论文100余篇；申请专利70余项。2014年获得广州市珠江科技新星，2015年获得科学中国人年度人物称号。 工作经历 2021-现在：华南理工大学电子与信息学院              副教授2012-2021: 华南理工大学材料科学与工程学院       副教授2018-2019: 耶鲁大学医学院治疗放射学系             访问副教授2009-2012: 华南理工大学生物科学与工程学院       讲师 教育经历 上海交通大学      生物医学工程                            博士 ( 2005.09–2009.07).暨南大学           通信与信息系统                          硕士 (2002.09– 2005.07).南昌航空大学     电子仪器与测量技术                    学士 (1997.09 – 2001.07) 获奖、荣誉称号 广州市珠江科技新星 (2014)科学中国人年度人物 (2015) 社会、学会及学术兼职 广东省生物医学工程学会副理事长、秘书长广东省生物医学工程学会医疗机器人与人工智能分会主任委员广东省工程师学会理事广东省精神疾病转化医学工程技术研究中心副主任广东省生物医学工程学会智慧医疗分会副主任委员广东省精准医学应用学会骨肿瘤分会副主任委员中国生物医学工程学会医学人工智能分会委员广州市仪器仪表学会理事 研究领域 手术导航、手术机器人、医学图像处理、医学信号处理、虚拟现实技术、医学人工智能 科研项目 1. 牙科手术机器人系统研发，横向项目，02/01/2020-01/31/20232. 脑出血精准手术和术后康复的虚拟现实关键技术研究及临床应用, 广东省科技计划项目, No. 2017B010110015, 05/01/2017 – 04/30/20203. 肝癌消融机器人系统研究, 中央高校基本科研业务费资助项目, No. 2017ZD082, 04/01/2017 – 12/31/20184. 基于人工智能的实体肿瘤精准介入诊疗体系研究, 广州市科技计划项目, No. 2017ZD082, 04/01/2017 – 12/31/20195. 光学导航在神经外科中的应用研究与系统研制, 广东省科技计划项目, No. 2017B020210008, 01/01/2017 – 12/31/20196. 三维影像实时导航精准肝癌消融技术研究, 国家自然科学基金, No. 81671788, 08/01/2016 – 12/31/20207. 基于危急重症术后精神压力评估系统设计, 广州市科技计划项目, No. 201604020107, 02/01/2016 – 03/31/20198. 全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统研制, 广东省科技计划项目, No: 2016A020220006, 01/2016-12/20189. 产程三维导航与分娩监护系统，横向项目，04/2016-04/201810. 围产期健康管理与康复保健技术研发, 深圳市科技计划项目，No: CXZZ20150529144549687, 01/2016-12/201711. 基于生理信息的心理健康综合管理系统, 深圳市科技计划项目，No: CXZZ20140903161225943, 01/2015-12/201712. 无标记点光学手术导航技术研究与设备研制, 广东省科技计划项目，No：2014A020215006, 2015/01-2017/1213. 肝癌消融精确定位关键技术研究与设备研制，广东省产学研专项，No:2013B090600057， 2014/10-2017/0914. 基于光学手术导航的精确三维定位关键技术研究，广州市科技项目，No:2014J2200049，2014/04-2017/0315. 肝癌消融精确定位技术研究，华南理工大学中央高校基本科研业务费资助滚动项目，No:2014ZG003D ，11/2013-12/201516. 产后抑郁症分析仪，横向项目，No:20131276，10/2013-10/201517. 基于光学导航的精确适形开颅系统研制，广东省科技计划项目，No:2012B031800026，01/2013-12/201518. 立体定向放射治疗系统软件开发，横向项目，No:20120535，2012/04-2012/1219. 手术导航中高精度大视场光学定位技术研究，国家自然科学基金，No:81101130，01/2012-12/201420. 高精度近红外光学手术导航技术研究，华南理工大学中央高校基本科研业务费自主重点项目，No:2012ZZ0095，01/2012-12/201321. 基于GPU的心脏DSCT系列图像精确分割技术及三维可视化研究，华南理工大学中央高校基本科研业务费自主面上项目，No:2009ZM0235，01/2010-12/2011 发表论文 1. Lingxiang Zheng, Han Wu, Lin Yang, Yonghua Lao, Qinyong Lin, and Rongqian Yang*. A novel respiratory follow-up robotic system for thoracic-abdominal puncture. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020. (一区Top)2. Rongqian Yang*, Kaiyang Bao, Lingxiang Zheng, Yangjie Xie, Peifeng Guan. Prototype of a morphological positioning robot for radiology. IEEE Access, 8:11447-11455, 2020. (Q1)3. Han Wu, Qinyong Lin, Rongqian Yang*, Yuan Zhou, Linxiang Zheng, Yueshan Huang, Zhigang Wang, Yonghua Lao, Jinhua Huang. An accurate recognition of infrared retro-reflective markers in surgical navigation[J]. Journal of Medical Systems. 43(6), 2019. (Q1)4. Qin Chu, Yinwei Zhan, Fanqing Guo, Mengchun Song, Rongqian Yang*. Automatic 3D registration of CT-MR head and neck images with surface matching[J]. IEEE Access. 7：78274-78280, 2019. (Q1)5. Zhiyu Dai, Rongqian Yang*, Fei Hang, Jian Zhuang, Qinyong Lin, Zhigang Wang, Yonghua Lao. Neurosurgical craniotomy localization using interactive 3D lesion mapping for image-guided neurosurgery[J]. IEEE Access. 7:10606-10616, 2019. (Q1)6. Danni Kuang, Liqian Cui, Shiyuan Kuan, Rongqian Yang*, Xiuwen Chen, Lei Zhang, Ruixue Lv, Shanxing Ou, Chuanxv Song, Effect of gender-related depression on heart rate variability during an autonomic nervous test[J]. Psychiatry Research. 272:258-264, 2019. (Q1)7. Qinyong Lin, Ken Cai, Rongqian Yang*, Weihu Xiao, Jinhua Huang, Yinwei Zhan, Jian Zhang. Geometric calibration of markerless optical surgical navigation system[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery[J].15(2), 2019. (Q1)8. QinRong Lin, Rongqian Yang*, Zhesi Zhang, Ken Cai, Zhigang Wang, Meiping Huang, Jinhua Huang, Yinwei Zhan, Jian Zhuang. Robust stereo-match algorithm for infrared markers in image-guided optical tracking system[J]. IEEE Access, 6:52421-52433, 2018. (Q1)9. Danni Kuang, Rongqian Yang*, Xiuwen Chen, Guohui Lao, Fengchun Wu, Xiong Huang, Ruixue Lv, Lei Zhang, Chuanxu Song, Shanxing Ou. Depression recognition according to heart rate variability using Bayesian networks [J]. Journal of Psychiatric Research, 95:282-287, 2017. (Q1)10. Xiuwen Chen, Rongqian Yang*, Danni Kuang, Lei Zhang, Ruixue Lv, Xiong Huang, Fengchun Wu, Guohui Lao, Shanxing Ou. Heart rate variability in patients with major depression disorder during a clinical autonomic test [J]. Psychiatry Research, 256:207-211, 2017. (Q1)11. Xuesong Lu, Rongqian Yang*, Qinlan Xie, Shanxing Ou, Yunfei Zha and Defeng Wang. Nonrigid registration with corresponding points constraint for automatic segmentation of cardiac DSCT images [J]. Biomedical Engineering Online, 16(1):39, 2017. (Q1)12. Xiuwen Chen, Rongqian Yang*, Lulu Ge, Lei Zhang, Ruixue Lv. Heart rate variability analysis during hypnosis using wavelet transformation [J]. Biomedical Signal Processing & Control, 31:1-5, 2017. (Q1)13. Xiuwen Chen, Rongqian Yang*, Lulu Ge, Jie Luo, Ruixue Lv. Hypnosis in treatment of major depressive disorder: an analysis of heart rate variability [J]. International Journal of Clinical and Experimental Hypnosis, 65(1):52-63, 2017.14. Cai Ken, Rongqian Yang*, Huazhou Chen, Lihua Li, Jing Zhou, Shanxing Ou, Feng Liu. A framework combining window width-level adjustment and Gaussian filter-based multi-resolution for automatic whole heart segmentation [J]. Neurocomputing, 220:138-150, 2017. (Q1)15. Ken Cai, Rongqian Yang*, Hongwei Yue, Lihua Li, Shanxing Ou, Feng Liu. Dynamic updating atlas for heart segmentation with a nonlinear field‐based model [J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 13(3):1785, 2017. (Q1)16. Ken Cai, Rongqian Yang*, Qinyong Lin, Zhigang Wang. Tracking multiple surgical instruments in a near-infrared optical system [J]. Computer Assisted Surgery, 21(1):46-55, 2016.17. Qinyong Lin, Rongqian Yang, Ken Cai*, Zhigang Wang, Jing Zhou. Development and validation of a near-infrared optical system for tracking surgical instruments [J]. Journal of Medical Systems, 40(4):107, 2016. (Q1)18. Qinyong Lin1, Rongqian Yang1, Ken Cai*, Xuan Si, Xiuwen Chen, Xiaoming Wu. Real-time automatic registration in optical surgical navigation [J]. Infrared Physics & Technology, 76:375-385, 2016. (Q2)19. Ken Cai, Rongqian Yang*, Qinyong Lin, Sujuan Liu, Huazhou Chen, Shanxing Ou, Wenhua huang, Jing Zhou. Near-infrared camera calibration for optical surgical navigation, Journal of Medical Systems [J], 40(3):67, 2016. (Q1)20. Ken Cai, Rongqian Yang*, Huazhou Chen, Hai Ning, Amin Ma, Jing Zhou, Wenhua Huang, Shanxing Ou. Simulation and visualization of liver cancer ablation focus in optical surgical navigation [J], Journal of Medical Systems, 40(1):19, 2016. (Q1)21. Ken Cai, Rongqian Yang*, Lihua Li, Zi Xie, Shanxing Ou, Yuke Chen, Jianhong Dou. Tetralogy of fallot cardiac function evaluation and intelligent diagnosis based on dual-source computed tomography cardiac images [J], Artificial Organs, 40(5):459-469, 2016. (Q2)22. Ken Cai, Rongqian Yang*, Lihua Li, Shanxing Ou, Yuke Chen, Jianhong. A semi-automatic coronary artery segmentation framework using mechanical simulation [J], Journal of Medical Systems, 39(10):129, 2015. (Q1)23. Qinyong Lin, Rongqian Yang*, Ken Cai, Peifeng Guan, Weihu Xiao, Xiaoming Wu. Strategy for accurate liver intervention by an optical tracking system [J], Biomedical Optics Express, 6(9):3287-3302, 2015. (Q1)24. Yunfei Zha, Xuesong Lu, Li Wang, Rongqian Yang*, Shanxing Ou, Dong Xing, Defeng Wang. Nonrigid registration regularized by shape information: Application to atlas construction of cardiac CT images [J], Plos One, 10(6):0130730, 2015. (Q1)25. Ken Cai, Rongqian Yang*, Yizhou Huang, Xiaoyan Wen, Shanxing Ou, Yuke Chen, Jianhong Dou. Synchronization design and error analysis of near infrared camera in surgical navigation [J], Journal of Medical Systems, 40(1):7, 2015. (Q1)26. Hai Ning, Rongqian Yang*, Amin Ma, Xiaoming Wu. Interactive 3D medical data cutting using closed curve with arbitrary shape [J], Computerized Medical Imaging and Graphics, 40:120-127, 2015. (Q1)27. Rongqian Yang*, Zhigang Wang, Sujuan Liu, Xiaoming Wu. Design of an accurate near infrared optical tracking system in surgical navigation [J], Journal of Lightwave Technology, 31(2):223-231, 2013. (Q1)28. Rongqian Yang* W.Yang, Y.Z.Chen, and X.M.Wu. Geometric calibration of IR camera using trinocular vision[J]. Journal of Lightwave Technology. 29(4):3797-3803, 2011. (Q1)29. Rongqian Yang*, and Y.Z.Chen. Design of a 3-D infrared imaging system using structured light[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 60(2):608-617, 2011. (Q1) 科研创新 授权发明专利：1. 杨荣骞、黎丽华、吴效明、蔡肯、黄岳山，一种基于配准的CT图像全心脏自动分割系统，发明专利, ZL201110264063.4 2. 杨荣骞、吴效明、王志刚、刘素娟、温小艳，一种近红外标定模板设计方法，发明专利，ZL201110091468.23. 杨荣骞、何煦佳、吴效明、白红民，一种脑部肿瘤头皮定位图像处理方法, 发明专利， ZL201210039180.5 4. 杨荣骞、宁海、马阿敏、吴效明，一种用于光学手术导航系统的标记点及图像提取方法，发明专利, ZL201310642733.0 5. 杨荣骞、马阿敏、宁海、吴效明、基于模型匹配的标记点自动注册方法,发明专利，ZL201310232262.6 6. 杨荣骞、林钦永、吴效明、司璇、一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，发明专利，ZL201410149067.1 7. 杨荣骞、吕瑞雪，一种基于心率变异性分析方法的抑郁症的评估系统及方法,发明专利，ZL201410334899.0 8. 杨荣骞、吕瑞雪、司璇、陈秀文、关沛峰，一种抑郁症程度量化的评估系统及其评估方法，发明专利，ZL201410334898.6 9. 杨荣骞、周明、罗治伟、李中林、龙虎、李晓凤、张雄强，一种超声治疗设备,发明专利，ZL201410203608.410. 杨荣骞、方华、黄毅洲、王志刚、张良喜、李晓凤、刘小德、陈亮亮，一种便携式无线经皮神经电刺激仪， ZL201410203571.511. 杨荣骞、郭加成、宋传旭、李晓凤、一种可定位疼痛点的超声治疗设备及方法，发明专利，ZL201410385417.412. 杨荣骞、李晓凤、宋传旭、黄毅洲，一种肩井穴催产电刺激系统，发明专利，ZL201410397213.213. 杨荣骞、关沛峰、林钦永、司璇、蔡肯、肖伟虎、陈秀文，一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法,发明专利，ZL201510091839.5 14. 杨荣骞、陈秀文，一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价方法,发明专利，ZL201510309417.015. 杨荣骞、林钦永、吴效明，一种手术导航通用标记结构及其图像位置获取方法，发明专利，ZL201510383490.2 16. 杨荣骞、林钦永、吴效明，手术导航穿刺针的标定装置及其标定方法,发明专利，ZL201510381200.017. 杨荣骞、陈秀文、吕瑞雪、宋传旭、基于生理信息的抑郁症评估系统及其评估方法，发明专利，ZL201510468922.X18. 杨荣骞、肖伟虎、林钦永、张哲思，一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法，发明专利，ZL201610519671.819. 杨荣骞、肖伟虎，应用于无标记点光学手术导航系统的全自动病人注册方法，发明专利，201610584657.620. 杨荣骞、陈秀文，一种基于心源性呼吸信号的精神压力评估方法，发明专利，201610616238.621. 杨荣骞、张磊、吕瑞雪、付小婷、陈秀文、王之辉、郭加成、宋传旭，一种自主神经系统的分析方法、服务器及系统，发明专利，ZL201610460442.322. 杨荣骞、徐乐怡、张哲思、李春田，一种基于平面切割的产轴线计算方法，发明专利，ZL201610831020.223. 杨荣骞、徐乐怡、张哲思、李春田，一种基于三角剖分的点云比例标准化方法，发明专利，ZL201710173862.824. 杨荣骞、陈慧敏，一种个性化盆底康复训练方法，发明专利，ZL201710799061.2授权实用新型专利：1. 杨荣骞、宁海、马阿敏、吴效明，一种用于光学手术导航系统的标记点,实用新型专利，ZL201320788034.2 2. 杨荣骞、吕瑞雪，一种便携式恒定脉冲电流分娩镇痛仪器，实用新型专利，ZL201320131200.1 3. 杨荣骞、肖伟虎，一种便携式电子痛经治疗仪，实用新型专利，ZL201420574512.4 4. 杨荣骞、关沛峰、肖伟虎、吕瑞雪，基于USB传输的便携式心电和脉搏波检测仪，实用新型专利，ZL201420302182.3 5. 杨荣骞、吕瑞雪、司璇、陈秀文、关沛峰，一种抑郁症程度量化的评估系统，实用新型专利，ZL201420388668.36. 杨荣骞、周明、罗治伟、李中林、龙虎、李晓凤、张雄强，一种超声治疗设备，实用新型专利，ZL201420246750.27. 杨荣骞、方华、黄毅洲、王志刚、张良喜、李晓凤、刘小德、陈亮亮，一种便携式无线经皮神经电刺激仪，实用新型专利，ZL201420247672.88. 杨荣骞、陈秀文，一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价系统，实用新型专利，ZL201520389506.6 9. 杨荣骞、肖伟虎、关沛峰、陈秀文、黄毅洲、宋传旭，一种焦虑、抑郁和失眠双极性恒流治疗仪,实用新型专利，ZL201520393468.1 10. 杨荣骞、关沛峰、肖伟虎、黄毅洲、宋传旭，一种电脉冲偏头痛治疗仪，实用新型专利，ZL201520444834.111. 杨荣骞、关沛峰、肖伟虎、黄毅洲、宋传旭，一种移动式电脉冲痛经治疗仪，实用新型专利，ZL201520443798.7 12. 杨荣骞、林钦永、吴效明，手术导航穿刺针的标定装置，实用新型专利，ZL201520465359.6 13. 杨荣骞、林钦永、吴效明，一种手术导航通用标记结构,实用新型专利，ZL201520465582.0 14. 杨荣骞、陈秀文、吕瑞雪、宋传旭，基于生理信息的抑郁症评估系统及其评估方法，实用新型专利，ZL201520572744.0 15. 杨荣骞、李鹏，用于便携移动及放置超声治疗设备的台车,实用新型专利，ZL201420607733.716. 杨荣骞、陈亮亮、李荣强、黄毅洲、付小婷，一种低频电刺激理疗仪,实用新型专利，ZL201520624721.X17. 杨荣骞、王志刚、曹海东、李晓凤，一种调节胃肠动力的智能振动胶囊系统，实用新型专利，ZL201521130703218. 杨荣骞、肖伟虎、林钦永、张哲思，一种光学手术导航手术器械标定装置，实用新型专利，ZL201620695996.719. 杨荣骞、陈秀文，一种精神压力评估系统，实用新型专利，ZL201620816337.420. 杨荣骞、张哲思、李春田，肖伟虎，一种电磁定位与B超一体化探头标定装置,实用新型专利，ZL201621320649.221. 杨荣骞、宋传旭、吴俊、付小婷、牛阳阳、戴义明、王志刚、王志清，电极传导贴，实用新型专利，ZL201620131929.222. 杨荣骞、宋传旭、付小婷、黄毅洲、刘小德，一种痛经止痛装置，实用新型专利，ZL201620131760.023. 杨荣骞、宋传旭、陈秀文、王子莲、陈海天、黄毅洲、王军、吕瑞雪、姚林，一种妊娠营养管理系统，ZL201720001270.324. 杨荣骞、宋传旭、黄毅洲、李荣强、付小婷，一种睡眠辅助仪，ZL201620109529.125. 杨荣骞、陈慧敏，一种非侵入式盆底治疗座椅，ZL201721140181.326. 杨荣骞、张哲思、黄岳山、林钦永、武晗，一种用于经皮穿刺的手术机器人末端通用夹持器，ZL201820367521.4授权软件版权：1. 杨荣骞、司璇、林钦永、陈秀文、关沛峰、肖伟虎、徐乐怡、宁海、吕瑞雪，光学手术导航系统[简称：手术导航系统]V1.0，2015SR1639662. 杨荣骞、黄毅洲、王之辉、宋传旭、姚林、陈秀文，基于妊娠代谢个性化膳食营养计划指导系统V1.0.0， 2016SR2839233. 杨荣骞、黄毅洲、宋传旭、姚林、熊维、张喜为、陈秀文，基于妊娠代谢个性化膳食营养计划指导系统手机APP软件V1.0.0， 2016SR2839244. 杨荣骞、陈秀文、宋传旭、黄毅洲、姚林，妊娠膳食营养个性化管理系统服务器软件[简称：妊娠营养管理服务器软件]V1.0.0， 2017SR1798485. 杨荣骞、李春田、肖伟虎、林钦永，无标记点光学导航系统[简称：无标记点导航系统]V1.0， 2017SR1798496. 杨荣骞、关沛峰、陈秀文、肖伟虎、司璇，身心健康管理系统， 2018SR441231 教学活动 讲授课程：本科生：数字电子技术、数字信号处理、医学仪器设计、医学图像处理、医学成像技术、生物医学信号处理、医学仪器设计课程设计、微机原理与单片机课程设计研究生：现代医学仪器与系统设计，生物医学信号处理 指导学生情况 指导学生获奖：第十六届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛，广东省特等奖，2021.05第十五届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛，广东省特等奖，2019.05全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，全国二等奖，2017.12第十二届中国研究生电子设计竞赛，华南赛区二等奖，2017.08第十一届中国研究生电子设计竞赛，全国三等奖，2016.8第十一届中国研究生电子设计竞赛，华南赛区二等奖，2016.7阳普医疗杯生物医疗与健康产业创新创业大赛，铜奖，2015.05 内容来自集群智慧云企服