王峥科研成果

教师主页 团队成员 科研项目 研究领域 学术成果 教学 科研分享 新闻动态 疼痛医学中心 成果介绍 软件 毕业去向 加入我们 联系我们 王 峥 Google Scholar ResearcherID 教授 机械与能源工程系 王峥，毕业于清华大学，分获英国帝国理工大学、德国慕尼黑工业大学硕士、博士学位，并先后于新加坡南洋理工大学机器人研究院和美国哈佛大学WYSS仿生工程研究院任博士后研究员。2014-2019年于香港大学机械工程系担任助理教授。2019年加入南科大担任教授，博士生导师。研究兴趣和方向包括：柔性机器人设计与控制，柔性机构建模与力学仿真分析，柔性仿生设计与精密加工，及特种环境（医疗/水下/能源）机器人系统。先后主持和参与欧盟、新加坡、美国、中国香港和内地的科研项目20余项，得到香港科技署、香港创新科技署、深圳科创委和知名企业的资助。现任IEEE和IEEE RAS高级会员，ASME会员，IEEE/ASME TMECH技术编辑，IMechE JSCE副主编，Machines副主编，并为Nature，Science，Nat Comm，Sci-Rob等期刊和欧盟、新加坡、中国香港、基金委担任评审专家。迄今共发表学术论文近百篇（GS引用3000+，H-Index=27），专利30余项。 个人简介 研究领域： ◆软体仿生机器人：高性能软体机器人的人工肌肉和驱动控制器/软体机械手臂和夹爪 ◆水下机器人：灵活轻便高效的通用型和仿生型水下机器人 ◆可穿戴机器人 ：基于软体折纸肌肉的柔性可穿戴机器人  ◆电力及特种机器人 ：面向特种环境作业的灵巧机器人系统 工作经历： ◆2019年2月-今，南方科技大学机械与能源工程系，教授，博士生导师 ◆2014年6月-2019年2月，香港大学机械工程系，助理教授 ◆2013年2月-2014年5月，美国哈佛大学工程与应用科学学院，客座研究员（兼职） ◆2013年2月-2014年5月，美国哈佛大学WYSS仿生工程研究院，博后研究员 ◆2010年5月-2013年2月，新加坡南洋理工大学，机器人研究中心，博后研究员 ◆2006年6月-2010年5月，德国慕尼黑工业大学，自动控制研究所，研究助理  教育经历： ◆2010年12月，德国慕尼黑工业大学，机器人专业，博士 ◆2005年9月，英国帝国理工大学，控制系统专业，硕士 ◆2004年9月，清华大学，控制理论与控制工程专业，学士  所获荣誉： ◆2020年，Fastest 50 m Swim by a Robotic Fish of  Guinness World Records “最快50米机器鱼游泳”吉尼斯世界纪录 ◆2019年，Geneva International Invention Exhibition 瑞士日内瓦国际发明博览会 银奖（Silver Medal） ◆2019年，IEEE International Conference on Soft Robotics, 最佳论文奖(Final list) ◆2018年，HKUEAA ENGINNOVATE 2018创新设计挑战赛，金奖第一名 ◆2018年，Robotics and Automation Systems杂志(SCI一区)5年最佳论文（2013-2018） ◆2015年，IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳论文奖(Final list)   代表文章： 1. Zhang, R., Shen, Z., Zhong, H., Tan, J., Hu, Y., & Wang, Z. (2020). A Cephalopod-Inspired Soft-Robotic Siphon for Thrust Vectoring and Flow Rate Regulation. Soft Robotics. 2. Li, J., Lam, J., Liu, M., & Wang, Z. (2020). Compliant Control and Compensation for A Compact Cable-Driven Robotic Manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5417-5424. 3. Wang, L., & Wang, Z. (2020). Mechanoreception for soft robots via intuitive body cues. Soft robotics, 7(2), 198-217. 4. Shen, Z., Zhong, H., Xu, E., Zhang, R., Yip, K. C., Chan, L. L., ... & Wang, Z. (2020). An Underwater Robotic Manipulator with Soft Bladders and Compact Depth-Independent Actuation. Soft Robotics. 5. Zhong, H., Shen, Z., Zhao, Y., Tang, K., Wang, W., & Wang, Z. (2020). A Hybrid Underwater Manipulator System With Intuitive Muscle-Level sEMG Mapping Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 3198-3205. 6. Su, Y., Fang, Z., Zhu, W., Sun, X., Zhu, Y., Wang, H., ... & Wang, Z. (2020). A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 3003-3010. 7. Chen, X., Guo, Y., Duanmu, D., Zhou, J., Zhang, W., & Wang, Z. (2019). Design and modeling of an extensible soft robotic arm. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(4), 4208-4215. 8. Yi, J., Chen, X., Song, C., Zhou, J., Liu, Y., Liu, S., & Wang, Z. (2018). Customizable three-dimensional-printed origami soft robotic joint with effective behavior shaping for safe interactions. IEEE Transactions on Robotics, 35(1), 114-123. 9. Chen, X., Yi, J., Li, J., Zhou, J., & Wang, Z. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3505-3512. 10. Zhang, R., Shen, Z., & Wang, Z. (2018). Ostraciiform underwater robot with segmented caudal fin. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 2902-2909. 11. Yi, J., Chen, X., Song, C., & Wang, Z. (2018). Fiber-reinforced origamic robotic actuator. Soft robotics, 5(1), 81-92. 12. Shen, Z., Na, J., & Wang, Z. (2017). A biomimetic underwater soft robot inspired by cephalopod mollusc. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(4), 2217-2223. 13. Chen, X., Peng, J., Zhou, J., Chen, Y., Wang, M. Y., & Wang, Z. (2017, May). A robotic manipulator design with novel soft actuators. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 1878-1884). IEEE. 14. Wang, Z., Polygerinos, P., Overvelde, J. T., Galloway, K. C., Bertoldi, K., & Walsh, C. J. (2016). Interaction forces of soft fiber reinforced bending actuators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2), 717-727. 15. Polygerinos, P., Wang, Z., Galloway, K. C., Wood, R. J., & Walsh, C. J. (2015). Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation. Robotics and Autonomous Systems, 73, 135-143. 16. Polygerinos, P., Wang, Z., Overvelde, J. T., Galloway, K. C., Wood, R. J., Bertoldi, K., & Walsh, C. J. (2015). Modeling of soft fiber-reinforced bending actuators. IEEE Transactions on Robotics, 31(3), 778-789. 个人简介 研究领域 1）柔性机器人设计与控制： - 高性能软体机器人的人工肌肉和驱动控制器设计 - 基于微流体的特种机器人系统控制   2）柔性机构建模与力学仿真分析 ： - 基于超弹性体和小应变弹性体的柔性机构建模 - 超弹性材料有限元分析仿真  3）柔性仿生设计与精密加工： - 仿生机器人驱动器、传感器、系统设计 - 基于增材制造、极端制造的软机器人加工  4）特种环境机器人应用 ： - 可穿戴医疗康复柔性机器人 - 水下高性能作业机器人系统 - 面向能源服务的特种极端环境机器人  教学 ME435 软体机器人 ME232 机器人引论 GGC5013 科学研究方法 学术成果 查看更多 承担国家自然科学基金面上项目，香港创新科技署和研究发展局科研项目多项。发表期刊会议论文近百篇，其中SCI索引46篇，EI索引44篇，SCI一区31篇，ESI高引（Highly Cited Papers）2篇，累计影响因子140+，累计Google Scholar（GS）引用3000+次，H-index 27. 新闻动态 更多新闻 南科大机械系王峥团队“BigBay仿生机器鱼”破吉尼斯世界纪录 2021-10-03 机械系学子在第十三届国际水中机器人大赛中斩获多个奖项 2020-09-26 南科大王峥教授课题组参与研发仿生机器鱼 打破50米游泳吉尼斯世界纪录 2020-02-27 团队成员 查看更多 PrevNext UpDown 加入团队        南方科技大学机械与能源工程系成立于2016年1月（以下简称“机械系”），以建设国际一流的创新工程人才培养和科学研究基地为目标。实行通识教育以加强数理基础，综合创新、实践课程以及机械工程师的基本能力训练，着重培养具有坚实理论基础，杰出实践能力，自主学习能力，同时具有交叉学科背景，优秀人文素养，能够深入研究工程科学问题的学术型人才，能够领导解决重大工程问题的创新型人才，具备国际化理念的领军人才。本系的研究方向主要包括：智能制造、成型制造以及3D打印、精密加工技术、能源工程、机器人与自动化。        机械系成立至今已建有深圳市高机能材料增材制造重点实验室，深圳市车用燃料电池电堆工程实验室；南科大机器人研究院，南科大智能制造研究院（筹）；以及成形与增材制造、精密加工技术、能源工程等三个深圳市孔雀团队和一个广创团队。在广东省高水平理工科大学建设规划的支持下，一共建设了20多个科研实验室，设备总资产逾3500万元。截至2019年9月，本系在研科研项目近80余项，共获批科研经费逾1.8亿元，包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目等国家级项目，广东省引进科技创新团队项目、深圳市重点实验室、孔雀团队等地方级项目，以及企业委托的技术研发横向项目等。本系成立至今，在国际知名学术期刊/会议发表署名南科大的论文156篇，申请发明专利67项，实用新型专利38项，授权专利15项。           学生培养方面，我系机械工程本科专业于2016年申报，2017年3月获批，2018年5月新增为学士学位授予专业。该专业包含创新设计与先进制造，机器人与自动化，新能源工程三大学科方向。目前，本专业在校生合计114人，毕业生人数合计32人，升学就业率100%。机器人工程专业，于2018年申报，2019年3月获批。现已开始招生，目前该专业在校生人数合计96人。机械系以建设国际一流的教育和研究基地为目标，融合前沿交叉学科优势，实行以通识教育加强数理基础，以创新实践课程训练机械工程师的基本能力的创新型授课模式。 机械系本科生毕业后能够从事具有工程应用背景的基础科学研究，创新性产品开发与制造，新材料、新技术和新工艺的研发与应用，以及工程管理，一方面可以继续攻读本专业及相关学科的研究生，另一方面可以到企业、科研机构以及事业单位从事研发和管理工作。        同时，我系已招收4届硕士、博士研究生，目前研究生人数合计172人，招生及培养专业方向包括：智能制造、成形制造及3D打印、精密加工技术、机器人及自动化、能源工程，旨在培养具有多学科交叉背景和国际化视野的高水平、创新型的领军人才；现我系2016级、2017级34名硕士研究生已顺利毕业，就业升学率为100%，其中12人攻读普渡大学、哈尔滨工业大学、香港大学、昆士兰大学等境内外知名高校博士，多名学生获华为、中兴、迈瑞生物、一汽、上汽等名企offer。 国际交流实践方面，为了开阔学生的国际化视野，我系积极推进与境内外知名高校以及企业的合作，学生在学期间将有机会到科研院所或机械领域相关的企业实践实习，并有出国交流的机会。目前合作的单位包括美国、加拿大、英国、日本、新加坡、香港的国际一流高校以及Timken、Honeywell、大疆、华为等知名企业。            机械系借鉴世界一流大学的工程学科设置，创新教学实践模式，面向粤港澳大湾区建设发展的重大需求，以多学科交叉开展研究，整合资源蓬勃发展，努力成为引领社会发展创新型领军人才的培养基地。 查看更多 联系我们 联系地址 广东省深圳市南山区学苑大道1088号南方科技大学工学院北楼511 办公电话 0755-88015370 电子邮箱 wangz@sustech.edu.cn