史亚鹏科研成果

教育经历 [1]. 2011.9- 2015.7 北京交通大学  |   机械工程及自动化  |   大学本科教育  |   学士 [2]. 2015.9- 2021.7 哈尔滨工业大学  |   机械工程  |   博士研究生毕业  |   博士学位 工作经历 [1]. 2021.7- 至今 燕山大学机械工程学院  |  机电控制工程系  |  讲师、硕导  |  在职 研究方向 [1].液压伺服控制 [2].足式机器人感知、规划与控制 团队成员 团队名称 : 智能装备机电液一体化元件及系统创新团队 孔祥东教授科研团队，为“燕山大学智能装备机电液一体化元件及系统创新团队”。近年来，团队获“十二五”机械工业优秀创新团队称号，获省部级科技进步一等奖4项，其他科技进步和教学成果奖7项。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家重点基础研究计划(973计划)项目课题、国家科技支撑计划及省部级课题与企业合作项目70余项，出版教材、著作7部，发表学术论文300余篇，授权/公开国家专利近200项，培养博士后、博士和硕士研究生近300人。 个人简介 史亚鹏，燕山大学机械工程学院机电控制工程系，讲师、硕导，智能装备机电液一体化元件及系统创新团队成员，主要研究方向为足式机器人感知、规划与控制，博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，发表SCI/EI论文10余篇，专利20余项。 其他联系方式 邮编 : 066004 通讯/办公地址 : 河北省秦皇岛市河北大街西段438号燕山大学世纪楼1604 邮箱 : shiyapeng@ysu.edu.cn 扫一扫用手机查看 内容来自集群智慧云企服 实用新型专利1875代写全部资料全国受理