吴培良科研成果

教育经历 [1]. 2004.9- 2010.6 燕山大学  |   计算机科学与技术  |   博士研究生毕业  |   博士 [2]. 2000.9- 2004.6 燕山大学  |   计算机科学与技术  |   大学本科毕业  |   学士 工作经历 [1]. 2019.11- 至今 燕山大学  |  计算机科学与工程系  |  博士生导师 [2]. 2013.6- 2016.6 燕山大学  |  电子与通信工程系  |  无  |  硕士生导师 [3]. 2020.5- 至今 燕山大学  |  计算机科学与工程系  |  系主任  |  教授 [4]. 2016.12- 2020.12 中国科学院自动化研究所  |  复杂系统管理与控制国家重点实验室  |  博士后 [5]. 2018.12- 2020.4 燕山大学  |  计算机科学与工程系  |  副主任  |  教授 [6]. 2016.6- 2018.11 燕山大学  |  计算机科学与工程系  |  副主任  |  副教授 [7]. 2013.12- 2016.6 燕山大学  |  电子与通信工程系  |  副教授 [8]. 2010.6- 2013.11 燕山大学  |  电子与通信工程系  |  讲师 研究方向 [1].家庭服务机器人操作技能学习 [2].竞技机器人多智能体协同 [3].工业流水线多机器人优化调度 [4].家庭服务机器人环境、工具与服务对象认知 社会兼职 [1].2017.11- 至今 中国图形图象学学会机器视觉专委会委员 [2].2019.11- 至今 中国计算机学会智能机器人专业组委员 [3].2017.11- 至今 中国计算机学会计算机视觉专委会委员 [4].2018.1- 至今 国家自然科学基金函评专家 个人简介       吴培良，男，1981年出生，燕山大学计算机科学与技术专业工学博士学位，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室博士后，英国爱丁堡龙比亚大学访问学者。燕山大学教授，博士生导师，燕山大学师德先进个人，燕山大学计算机系主任，燕山大学人工智能与机器人研究院副院长，中国人工智能学会青年工作委员会常委，河北省机器学习学会常务理事，河北省计算机教育研究会常务理事，ACM秦皇岛副主席。      目前主要从事家庭服务机器人环境工具和服务对象认知、家庭服务机器人操作技能学习、工业流水线多机器人优化调度、竞技机器人多智能体协同等方面的研究。主持国家自然科学基金（61305113，2014年1月至2016年12月）、国家重点研发计划项目子课题（2018YFB1308300，2019年6月至2022年6月）、中国博士后科学基金（2018M631620，2018年5月至2020年5月）、河北省自然科学基金（F2021203079，2021年1月至2023年12月）（F2016203358，2016年1月至2018年12月）（F2012203199，2012年1月至2014年12月）的研究工作，作为合作单位负责人在研国家自然科学基金联合基金项目（U20A20167，2021年1月至2024年12月）、北京市自然科学基金（4202026，2020年1月至2022年12月）的研究工作。作为主要参与人完成石家庄五十四所横向课题2项、秦皇岛市发改委项目1项。获得河北省科技进步二等奖1次，获评2018年度河北省自然科学基金结题验收优秀项目1项。近年来以第一作者在《自动化学报》、《电子与信息学报》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》等国内外学术期刊发表论文50余篇，由科学出版社出版独著学术专著《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》（ISBN：978-7-03-057258-5），由燕山大学出版社出版学术专著《基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究》（ISBN：978-7-03-5761-0362-5）。近年来指导本科生和研究生参加国际机器人奥林匹克竞赛、中国机器人及人工智能大赛、全国机器人锦标赛、华北五省大学生机器人大赛等学科竞赛，获得世界冠军1项、世界亚军1项、国家级和省级冠军十余项，具有丰富的指导经验，并于2019年、2018年和2015年三次被北京市教委评为华北五省大学生机器人大赛优秀指导教师。近年来，主讲研究生课程《图像遥感技术》、《数据库专题讨论》，本科生课程《VC++面向对象程序设计》、《空间数据库原理及应用》、《计算机图形学》、《地理信息系统开发》、《GPS原理及应用》、《测量学》等课程。独立指导博士研究生三人，硕士研究生四十余人，已毕业硕士生二十余人。 其他联系方式 邮箱 : peiliangwu@ysu.edu.cn 同学科博导 同学科硕导 扫一扫用手机查看 内容来自集群智慧云企服 请访问正版网址 www.jiqunzhihui.net