代勇科研成果

基本信息 科学研究 教学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 代勇，1974.7月出生，哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士，参加多项国家自然科学基金、国家863项目、企业横向课题，发表学术论文20余篇。主要研究方向为工业机器人、康复医疗机器人、先进制造技术、工业物联网技术应用。 工作经历 标题 哈尔滨工业大学工作经历 起讫时间 2003年迄今 职位/职称 研究生教学主任 工作单位 机电工程学院工业工程系 简单介绍 承担研究生教学日常管理、研究生招生与培养工作。承担“产品数字装配技术”、“现代制造执行系统”研究生课程、“数据库系统及应用”本科生课程。 主要任职 机器人技术；先进制造技术；工业物联网技术； 名称 主要研究方向为机器人技术、先进制造管理技术、工业物联网技术。主要完成了基于主动表观模型的磁共振脑图像皮层下核团自动三维分割方法研究、腹胸腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用、环境感知与信息反馈技术研究等。针对医疗类机器人技术方面和基于计算机仿真技术的面向离散制造型企业制造层面管理技术研究与应用，并开发出制造执行系统软件平台在多个企业进行了实施。 团队成员 名称 主要成员 科研项目 奖项成果 讲授课程 名称 本科生课程：数据库系统及应用； 本科生课程：运筹学； 研究生课程：产品数字装配技术； 研究生课程：现代制造执行系统； 主持省级高教改革课题一项，校级教学改革课题一项，参与省级高教改革课题一项。 招生信息 名称 目前主要研究方向包括工业机器人、康复医疗机器人、生产系统建模与仿真技术、工业物联网技术应用两部分。 医疗机器人主要面向微创手术机器人技术与康复机器人技术研究，正进行外骨骼式康复机械手技术研究。 生产系统建模与仿真技术主要面向制造系统中的设施布局、物流搬运路线、运输方式、生产线流程设计等问题，应用生产系统建模技术进行生产系统的仿真研究。重点针对非标制造企业中的管理问题，寻找生产设计与管理过程中的瓶颈问题，并针对瓶颈问题提出改进方案，为制造企业提供低投入、高效率的生产管理咨询服务，达到低成本提高制造企业生产效率的目标。 论文期刊 专利 出版物 出版物名称 机电产品数字化装配技术 作者 付宜利、孙建勋、代勇 出版时间 2012年12月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 出版物名称 VC网络通信编程技术详解 作者 代勇、李伟、杨宏帅 出版时间 2011年5月 出版社 机械工业出版社 简单介绍 出版物名称 UG NX 5.0中文版入门实战与提高 作者 林琳、李江、代勇 出版时间 2009年1月 出版社 电子工业出版社 简单介绍