刘清河科研成果

研究领域 主要科研项目 主要论文 个人信息 新建主栏目 名称 无人驾驶汽车运动规划技术、底盘控制技术，电动汽车制动能量回收技术 科研项目 项目名称 已经结题的项目 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 1.基于制动能量回收的客车线控气压制动阀研发（山东省科技攻关项目）2.无人驾驶车辆平台路径规划算法研究（航天支撑基金）3. 电动汽车复合制动系统研发（山东省中青年科学家科研奖励基金）4. 船舶恒频轴带发电系统研究与产业化（山东省区域经济示范项目）5. 基于NVH的悬架系统诊断及应用平台（哈工大联合创新中心项目）6. 无人驾驶校园游览车实时行为决策技术研究与应用（威海市科技发展项目） 项目名称 基于视觉与惯性融合的无人驾驶导航模块 项目来源 山东省重点研发计划 开始时间 2019 结束时间 2021 项目经费 20万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 海洋牧场用无人机无人艇协同系统研究 项目来源 山东省农业重大创新示范 开始时间 2020 结束时间 2022 项目经费 100万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于道路交通视频的交通事故自动识别与提取 项目来源 横向 开始时间 2020 结束时间 2022 项目经费 80 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 论文期刊 论文标题 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 [1] 刘清河, 孙泽昌, 王鹏伟,等.电动汽车电液并行制动系统研究[J]. 汽车工程, 2008, 30(6): 527-530.[2] 刘清河, 孙泽昌. 燃料电池汽车并行复合制动系统开发[J]. 高技术通讯, 2010, 20(5):544-550.(EI: 20102513030949)[3] 刘清河, 刘涛, 孙泽昌.电动汽车复合制动系统状态估计控制算法[J]. 哈尔滨工业大学学报，2011,43(9):91-94. (EI: 20114514506904)[5] Qinghe Liu, Zechang Sun, Tao Liu. Modeling and simulating of electro-hydraulic parallel brake system[C]. 3rd International Conference on Information and Computing, 2010:48-51. (EI: 20103413182972)[6] Qinghe Liu, Zechang Sun. Study on Electro-hydraulic Parallel brake system using HILS[C]. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008:1-4. (EI: 20090111823637)[7] 刘涛, 刘清河, 姜继海. 并联式液压混合动力车辆再生制动的影响因素[J]. 吉林大学学报（工学版）, 2010, 40(6): 1473-1477. (EI: 20104913466609)[8] 刘涛, 刘清河, 姜继海. 静液传动系统自适应模糊滑模控制[J]. 农业机械学报, 2010, 41(1): 527-530. (EI: 20101012752816)专利1. 复合传动型船舶恒频发电装置， CN2015100576812. 双作用电控气压制动阀及车辆制动系统, CN201410285303.23. 兼容ABS的电动汽车复合制动液压控制模块, CN201110359233.74. 车载液压自发电系统，CN201010106614.X 教育经历 标题 起讫时间 所学专业 学习机构 学历 简单介绍 1996.09-2000.07 哈尔滨工业大学 车辆工程专业 本科2000.09-2002.07 哈尔滨工业大学 车辆工程专业 硕士2005.09-2009.10 同济大学 车辆工程专业 博士 工作经历 标题 起讫时间 职位/职称 工作单位 简单介绍 20004.09-2010.04 哈尔滨工业大学（威海） 汽车工程学院 讲师2010.05-至今 哈尔滨工业大学（威海） 汽车工程学院 硕士生导师2010.09-至今 哈尔滨工业大学（威海） 汽车工程学院 副教授、硕士导师