刘宏科研成果

基本信息 科学研究 新建主栏目 基本信息 名称 安徽合肥人，生于1966年12月，机电工程学院教授 荣誉称号 名称 中国工程院院士 2021年 国家高层次人才计划入选者 1999年 “何梁何利”科技进步奖 2017年 首届全国创新争先奖状奖 2017年 工作经历 名称 1993.04-1999.03：德国宇航中心机器人和机电一体化研究所，研究员 1999.04-2004.03：哈尔滨工业大学，国家高层次人才计划，特聘教授 2004.04-2010.11：德国宇航中心机器人和机电一体化研究所，研究员 2013.12-至今 ：机器人技术与系统国家重点实验室主任 2015.03-2018.12：哈尔滨工业大学校长助理兼机电学院院长 2018.12-至今 ：哈尔滨工业大学副校长 教育经历 名称 1982.09-1986.07： 哈尔滨工业大学精密机械设计专业 学士 1986.09-1993.03： 哈尔滨工业大学（硕博连读） 博士 1991.09-1991.11： 德国亚琛工业大学(联合培养) 1991.12-1993.02： 德国宇航中心(联合培养) 研究领域 名称 长期从事空间机器人基础理论和关键技术研究，主持研制的我国首台卫星服务机械手系统和空间灵巧机械手系统成功应用于试验七号卫星和天宫二号空间实验室；同时，对智能残疾人假手等进行了深入研究；获国家技术发明二等奖4项（3项排1）、欧盟机器人技术和转化一等奖、入选中国高校十大科技进展等，出版专著3 部。主要研究方向： 1. 空间机器人技术 2. 生机电一体化技术 3. 智能无人平台