张福海科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 学生培养 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 男，工学博士，机器人技术与系统国家重点实验室、机器人研究所副教授、博士生导师，讲授本科生与研究生课程，已指导和协助指导博士生、硕士生以及本科生学位论文40余人。主持3项国家自然科学基金课题，另主持以及参与国家省部级科研课题10余项，已发表学术论文60余篇，SCI源期刊论文27篇，发明专利27项，获省部级奖励2项。 荣誉奖励 名称 2019年 哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者 2018年 黑龙江省科学技术三等奖 2018年 黑龙江省高校科学技术二等奖 2017年 省部科学技术进步二等奖 2014年 中国精品科技期刊顶尖学术论文——领跑者5000 2013年 IEEE ROBIO——The Best Paper Award Finalist 2012年 卫星系统专业组——优秀论文奖 2012年 IEEE ICIA——The Best Paper Award in Mechatronics Finalists 2011年 IEEE ICMA——The Best Paper Award 2005年 哈尔滨工业大学——优秀毕业研究生（金奖） 科研工作经历 名称 2011年——至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 讲师、副教授 2013年——至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 硕士生导师、博士生导师 2013年——2014年 美国哥伦比亚大学机械工程与康复医学工程系 访问学者 2011年——2016年 哈尔滨工业大学材料工程学院 博士后 主要任职 名称 1.IEEE Member 2. 黑龙江省生物医学工程学会理事 3.中国宇航学会会员 4.中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员 其他社会工作 名称 1.《机器人》，《自动化学报》，《宇航学报》等国内期刊审稿人 2.MECH MACH THEORY,ROBOTICA, INDUSTRIAL ROBOT等国际期刊审稿人 3.IEEE IROS,IEEE ROBIO,IEEE ICMA,CCC等国际会议审稿人 研究方向 名称 1. 外骨骼式康复机器人创新型结构设计、人机交互技术与临床实验方法； 2. 基于多传感信息的宇航机器人非线性控制与智能学习方法； 3. 移动机器人关键技术与工程应用； 4. 传感与嵌入式系统。 主要科研项目 名称 1. 国家自然科学基金面上项目 （2021年-2024年） 主持 2. 国家自然科学基金面上项目 （2017年-2020年） 主持 3. 国家自然科学基金青年项目 （2012年-2015年） 主持 4. 国家自然科学基金面上项目 （2010年-2012年） 参与 5. 黑龙江省自然科学基金项目 （2021年-2024年） 主持 6. 黑龙江省自然科学基金项目 （2017年-2020年） 主持 7. 国家重点实验室自主课题 （2021年-2022年） 主持 8. 国家重点实验室自主课题 （2015年-2016年） 主持 9. 中国博士后基金基金项目 （2013年-2015年） 主持 10. 黑龙江省博士后基金项目 （2017年-2020年） 主持 11. 教育部博士点基金项目 （2013年-2015年） 主持 12. 中央高校基本科研专项 （2013年-2015年） 主持 13. 国家留学基金委全额资助项目（2013年-2014年） 主持 14. 航天创新基金项目 （2014年-2015年） 参与 团队成员 名称 1. 曲家迪， 博士研究生（协助指导），研究方向：双臂机器人视觉伺服技术； 2. 李国志， 博士研究生（协助指导），研究方向：双臂机器人力控制技术； 3. 袁儒鹏， 博士研究生（协助指导），研究方向：移动机器人导航技术； 4. 杨 磊， 博士研究生（协助指导），研究方向：外骨骼康复机器人技术。 讲授课程 名称 1. 2017年——至今 本科生课程《机器人传感器技术》，机械电子工程智能装备模块本科生必修课； 2. 2011年——至今 研究生课程《机电系统智能控制》，机械工程专业选修课，年均选课人数近百人。 招生信息 名称 暂无填写 名称 1. 任1808014 班班主任 2. 指导2018级本科生获校科创一等奖 3. 指导2017级本科生获校科创一等奖 4. 指导2015级本科生获校科创二等奖 5. 指导2014级本科生获校科创二等奖 已发表国际期刊论文（27篇）， 部分代表作如下： 名称 111 已发表国内期刊论文（17篇）， 部分代表作如下： 名称 22 已发表国际会议论文（17 篇）， 部分代表作如下： 名称 33