杨庆俊科研成果

个人基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 杨庆俊，男，汉族，1972年生，教授，博导。历任哈尔滨工业大学机电工程学院流体控制与自动化系研究生副主任、学院院长助理和流体系所联合党支部书记。中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、气动分委会副主任，中国工程机械学会特大型运输车辆分会理事，黑龙江省机械工程学会液压与气动专委会秘书长。 主持国家部委等纵向课题十余项，服务于多个国家重大专项和重大装备等大国重器。并开辟四足机器人、太空原位资源再生利用微流控等新兴学术研究方向。 联系方式 名称 杨庆俊教授 电　　话： 0451-86412573 传　　真： 0451-86412573 E－mail： yqj@hit.edu.cn 邮　　编： 150001 通信地址： 哈尔滨市南岗区一匡街2号3040信箱 主要任职 名称 2007年任流体控制与自动化系研究生副主任。 2011年中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分会委员，流控分会**工作委员会副秘书长、气动专委会委员、青年工作委员会委员，黑龙江省机械工程学会液压与气动专业委员会秘书长。 2014年哈尔滨工业大学 机电工程学院院长助理、中国工程机械学会特大型运输车辆分会理事。 2021年任哈尔滨工业大学机电学院流体系所联合党支部书记 研究领域 名称 1.面向大国重器的流体传动与控制元件及系统研究。研究了服务于嫦娥五号、神舟七号等多型重大装备的多种流控元件与系统，为打造大国重器提供了有力支持。 2.液压四足机器人运动控制。具体涉及机器人的结构设计、作动器动态特性分析与控制算法研究、机器人运动规划与稳定运动控制方法、机器人多传感融合状态估计研究。实现了四足机器人的飞跑、侧踹稳定和崎岖地形行走等多项关键性能。 3.微流控人工光合作用技术。针对太空探索中原位资源的利用，通过微流控装置对人工光合作用技术进行研究，并对微流道中气液两相流的流动与扩散过程进行研究，通过数值模拟及实验的方式分析流动混合及化学反应机理，研究高效反应器，提高反应效率，精确控制反应产物。 4.流场分析与可视化。主要包括：界面捕捉算法优化、多相界面Marangoni不稳定研究；基于能量学、图像曲率识别在固定场中捕捉复杂拓扑结构的多相流动界面；两相界面传质Marangoni不稳定性的CFD建模仿真；PIV、PLIF、彩虹偏转纹影成像等各类流场可视化实验技术。 科研项目 项目名称 液压系统效率提升研究 项目来源 国家部委 开始时间 2020.1 结束时间 2023.12 项目经费 900 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 嫦娥五号水升华器微压微流量减压阀 项目来源 四川 开始时间 2012.6 结束时间 2015.12 项目经费 35 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 液压系统冲击与抑制技术研究 项目来源 国家部委 开始时间 2018.1 结束时间 2020.12 项目经费 313 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 水平舱环境控制系统 项目来源 北京 开始时间 2006-01-01 结束时间 2006-12-01 项目经费 400 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 低压舱紧急复压系统 项目来源 北京 开始时间 2007-01-01 结束时间 2007-12-01 项目经费 120 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 足式机器人高效液压控制系统 项目来源 高校协同创新 开始时间 2016.01 结束时间 2017.12 项目经费 45 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 四足液压机器人效率提升 项目名称 电液控制回路设计研究与试验验证 项目来源 国家部委 开始时间 2018.1 结束时间 2020.12 项目经费 125 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 气体稳压减压组合阀自主化技术 项目来源 国家部委 开始时间 2019.1 结束时间 2020.12 项目经费 70 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 传动用换挡电液比例阀及高速开关阀研究 项目来源 国家部委 开始时间 2020.1 结束时间 2022.12 项目经费 121.2 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 高压高转速恒压变量柱塞泵研制 项目来源 国家部委 开始时间 2020.1 结束时间 2022.12 项目经费 145 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 气浮仿真试验台 项目来源 北京 开始时间 2021.7 结束时间 2022.7 项目经费 47 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 三自由度气浮基座 项目来源 深圳 开始时间 2021.7 结束时间 2022.7 项目经费 20 担任角色 负责 项目类别 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 高压气动换向阀 项目来源 国家部委 开始时间 2020.1 结束时间 2021.12 项目经费 84 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 大型柔性体主被动一体化气动隔振技术研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2011-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 36 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 射流管阀性能测试系统 项目来源 南京 开始时间 2012-11-01 结束时间 2013-09-01 项目经费 96 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 电磁执行器性能试验单元 项目来源 北京 开始时间 2015.01 结束时间 2017.06 项目经费 180 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 团队成员 名称 黄其涛：副教授，系研究生副主任，主要研究液压伺服控制技术与多自由度运动平台控制技术 向东：讲师, 系本科教学副主任，研主要研究浮仿真技术，气动控制技术.朱冬: 讲师, 主要研究流场分析与流体力学. 讲授课程 名称 控制理论及其应用 机电工程学院研究生主干课，讲授现代控制理论部分，选课人数300余人，评教效果A+。 机械工程流体力学基础A 本科生主干课 机电液系统动态分析与设计 机电工程学院本科生必选模块课，讲授液压系统建模与动态分析，是流体传动与控制系统进行动态分析设计的必要基础。课程负责人 液压伺服系统 机电工程学院研究生学位课，与英国Bath大学共建。课程负责人。将建设MOOC课。 Linear system and optimal control 留学生学位课,欢迎中国学生选修。 Hydraulic Servo System. 留学生课程，内容包括控制理论基础和液压伺服系统基础理论与控制系统分析设计。 招生信息 名称 博士生：年均1-2人，硕士生：年均2-3人。团队气氛融洽，师兄弟互帮互助，师生亲密无间。学生除自己的学位研究课题外，有较多机会参加实际课题，接受锻炼。可推荐工作单位；有意出国深造的，可协助推荐。