李瑞峰科研成果

基本信息 科学研究 研究成果 教育教学 论文 新建主栏目 基本信息 名称 李瑞峰，哈尔滨工业大学机器人研究所党支部书记/副所长，教授，博士生导师， 1996年获得哈尔滨工业大学工学博士学位。先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金、国家863计划机器人项目和国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目的研发工作，目前正在作为项目负责人承担国家重点研发计划智能机器人专项项目。 获得多项科技奖励：863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖，工业机器人关键技术获得黑龙江省科技进步二等奖。发表论文100余篇，专著二部，获得发明专利30多项。 教育经历 名称 1984～1988年，哈尔滨工业大学机械工程系学习，获的学士学位 1988～1991年，哈尔滨工业大学机械工程系学习，获工学硕士学位 1993～1997年，哈尔滨工业大学机械电子专业，获工学博士学位 荣誉称号 名称 2001年 获国家863计划十五先进个人 2015年科学中国人年度人物 2016年获得黑龙江首届10大“龙江工匠”称号 2017年获得黑龙江省五一劳动奖章 2018年当选第十三届黑龙江省政协委员 2021年获得黑龙江省优秀党务工作者 工作经历 名称 时间 工作经历 1991～1993年 哈尔滨工业大学机器人研究所，研究实习员 1993～1999年 哈尔滨工业大学机器人研究所，助理研究员 1999～2004年 哈尔滨工业大学机器人研究所，副研究员 2004～2006年 哈尔滨工业大学机器人研究所，教授 2007～至今 哈尔滨工业大学机器人研究所，教授，博士生导师 主要兼职 名称 黑龙江省机器人学会 理事长 中国人工智能学会智能机器人专业委员会秘书长 全国机器人标准化委员会（SAC TC591） 委员 中国职业技术教育学会常务理事 世界技能大赛机器人系统集成项目中国专家组组长 中华人民共和国第一届职业技能大赛机器人系统集成项目裁判长 中国工业机器人技术应用技能大赛专家组组长 中国自动化学会机器人专业委员会委员 中国自动化学会智能制造系统专家委员会委员 中国宇航学会机器人专业委员会 委员 工信部电子信息职业教育教学指导分委员会 委员 中国电子教育学会青少年教育分会专家委员会 委员 科研项目 项目名称 大型复杂结构机器人激光智能焊接及系统技术 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 2017.12 结束时间 2020.12 项目经费 1385万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 机器人手臂类人化认知操作机理及交互控制研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2017.01 结束时间 2020.12 项目经费 63 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 国家数控“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“新型弧焊及点焊机器人” 项目来源 工信部 开始时间 2009-01-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 476万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 “助老机器人关健技术的研究” 项目来源 863计划 开始时间 2006-06-01 结束时间 2008-06-01 项目经费 78 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2013-01-01 结束时间 2015-12-01 项目经费 79万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 智能服务机器人多方式人机交互系统的研制 项目来源 863计划 开始时间 2009-06-01 结束时间 2011-06-01 项目经费 70 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 移动作业型服务机器人 项目来源 863计划 开始时间 2003-01-01 结束时间 2005-01-01 项目经费 80 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 研究方向 1）开展了移动智能服务机器人系统的研究。主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究。目前已经研究出导游、迎宾、助老、保安及家用等多种智能服务机器人产品。 2）开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究，主要在工业机器人系统优化设计，多机器人协调作业技术，基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究；已经研究出，点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、和注塑机器人。 奖项成果 名称 先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金和国家863计划机器人项目的研发工作，目前正在承担国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目。2001年获得863机器人主题十五周年先进个人， 863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖，工业机器人关键技术及应用获得黑龙江省科技进步二等奖。发表论文100余篇，专著一部。获得发明专利20多项。 奖项成果 名称 award 招生信息 名称 硕士招生:2023招硕士两名2022年招硕士两名博士招生:2022招博士两名2023招博士两名 团队成员 名称 赵立军教授级高级工程师，研究方向: 智能机器人技术 于殿勇副教授，研究方向: 工业机器人技术 高彤 副教授，研究方向: 工业机器人技术 葛连正讲师，研究方向: 工业机器人技术 王珂讲师：研究方向:智能服务机器人 出版物 名称 近五年代表性文章 [1] Cao, C.; Sun Y.; Li R.; Chen L., Hand posture recognition via joint feature sparse representation. Optical Engineering, 50(12), 2011. doi:10.1117/1.3662884 (SCI) [2] Cao, C.; Li R.; Lin C.; Wang L., Robust hand posture recognition using multi-feature for robot vision. Journal of Information and Computational Science, 8(16), 2011. (EI) [3] Wang, Li ，Wang, Ke，Li, Ruifeng Unsupervised feature selection based on spectral regression from manifold learning for facial expressionrecognition，IET Computer Vision，2015，9（5）：655-662.(SCI) [4] Li Ruifeng, Qiu Shi, Zhao Lijun. Multiple-sensor indoor surveillance system based on hybrid network. 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2010,1: 129~134. (EI) [5] Wang Ke, Li Ruifeng, Zhao Lijun. Real-time facial expressions recognition system for service robot based-on ASM and SVMs. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010: 6637-6641. (EI) [6] Cao chuqing, li ruifeng. Real-time hand posture recognition using Haar-like and topological feature. 2010 International Conference on Machine Vision and Human-Machine Interface, MVHI 2010： 683~687. (EI) [7] Liang, Peidong, Lianzheng Ge, Yihuan Liu, Lijun Zhao, Ruifeng Li, and Ke Wang. "An Augmented Discrete-Time Approach for Human-Robot Collaboration." Discrete Dynamics in Nature and Society 2016 (SCI) [8] Wang, Liang Liang，Zhang, Teng Fei Li, Rui Feng, Efficient feature representation for human action recognition in DS&SP，2013 4th InternationalConference on Advances in Materials and Manufacturing, ICAMMP 2013，1057-1064，2013.12.(EI) [9] Peidong Liang, Chenguang Yang, Ning Wang, and Ruifeng Li. "A Discrete-Time Algorithm for Stiffness Extraction from sEMG and Its Application in Antidisturbance Teleoperation." Discrete Dynamics in Nature and Society 2016 .(SCI) [10] Liangliang Wang, Ruifeng Li, Yajun Fang, "Energy flow: image correspondence approximation for motion analysis," Opt. Eng.55(4), 043109 (2016), (SCI)