荆武兴科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 荆武兴，男，1965年2月出生，哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位，英国University of Glasgow访问学者，黑龙江省航天工程实验教学示范中心主任、航天学院航空宇航技术学科学位委员会委员。航天学院飞行动力学与控制团队责任教授，以火箭等有翼飞行器、近地卫星、深空探测器等飞行力学问题为牵引，主要开展自主导航、非线性制导、飞行动力学与控制耦合等方面的科研工作，出版国家级国防特色规划教材《空间飞行器导航、制导与控制》一部，合作出版专著《航天器相对运动轨道动力学》一部。目前已培养博士生20余名，硕士生50余名，主讲研究生学位课《航天器制导、导航与控制》。《空间科学学报》编委，《中国科学》、《宇航学报》、《航空学报》、《振动工程学报》、《中国空间科学技术》等刊物审稿人，黑龙江天文学会理事长；黑龙江宇航学会理事长。积极拓展国际交流，包括英国格拉斯哥大学、美国普渡大学、约翰霍普金斯大学等国际知名大学。 教育经历 名称 1982.9-1986.7 河南师范大学数学系，获学士学位； 1986.7-1989.3 哈尔滨工业大学，获飞行力学专业硕士学位，硕士导师吴瑶华教授； 1991.9-1994.5 哈尔滨工业大学，获一般力学专业博士学位，博士导师黄文虎院士； 1989.3-1991.7 哈尔滨工业大学，助教； 1991.8-1994.9 哈尔滨工业大学，讲师； 1994.10-1999.9 哈尔滨工业大学，副教授； 1999.10-今 哈尔滨工业大学，教授； 2002.4-今 哈尔滨工业大学，博士生导师； 2000.6-2001.6 国家留学基金资助，英国University of Glasgow航空宇航系留学。 2003.3-今 黑龙江省航天工程实验教学示范中心主任。 科研项目 项目名称 基于虚位移概念的变质心再入飞行器精确制导问题研究（10572042） 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2012-12-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 月球探测器低能量返回轨道问题研究（11172077） 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2011-01-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 柔性航天器动力学与控制问题研究（19302006） 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 1994-01-01 结束时间 1996-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 月球探测系统的建模、传感、导航与控制基础理论与技术研究（60535010） 项目来源 国家自然科学基金重点项目 开始时间 2006-01-01 结束时间 2010-12-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 航天飞行器的鲁棒控制理论与应用（61021002） 项目来源 国家自然科学基金创新群体项目 开始时间 2010-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 升力体构型的高超声速飞行器/发动机多模式切换控制技术研究（90716012） 项目来源 国家自然科学基金重大计划面上项目 开始时间 2008-01-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 柔性航天器姿态跟踪机动控制问题研究（19782002） 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 1998-01-01 结束时间 2000-12-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 空间快速机动的轨道动力学（2007AA704308） 项目来源 863计划704领域 开始时间 2007-07-01 结束时间 2008-07-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 非开普勒轨道的动力学与设计（2009AA7042003） 项目来源 863计划704领域 开始时间 2009-07-01 结束时间 2010-07-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 非开普勒轨道的动力学与控制（2010AA7042003） 项目来源 863计划 开始时间 2010-07-01 结束时间 2011-07-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于天基光学测量的目标轨道确定 项目来源 航天创新基金 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 空间飞行器多体耦合动力学建模与仿真 项目来源 XXX研究院 开始时间 2009-05-01 结束时间 2010-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 航天器轨道机动与控制分析规划 项目来源 XXX研究院 开始时间 2005-09-01 结束时间 2008-10-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 XXX弹道模拟器 项目来源 航天XXX院 开始时间 2012-12-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 XXX自主导航问题研究 项目来源 航天XXX院 开始时间 2012-12-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 地空导弹飞行动力学参数辨识方法研究 获奖时间 1990 完成人 荆武兴 所获奖项 部级科学技术进步奖二等奖（第五名） 简单介绍 奖项名称 空间飞行器时地多目标观察机动策略研究与空间站轨道参数选择 获奖时间 1993 完成人 荆武兴 所获奖项 部级科学技术进步奖三等奖（第三名） 简单介绍 奖项名称 有关气动力辅助轨道转移飞行力学与控制问题研究 获奖时间 1994 完成人 荆武兴 所获奖项 部级科学技术进步奖三等奖（第二名） 简单介绍 奖项名称 空空导弹总体CAD的研究 获奖时间 1994 完成人 荆武兴 所获奖项 部级科学技术进步奖三等奖（第三名） 简单介绍 奖项名称 利用现场条件的飞行器模型辨识与参数估计基础理论研究 获奖时间 1995 完成人 荆武兴 所获奖项 国家教育委员会科学技术进步二等奖（第五名） 简单介绍 奖项名称 卫星最优轨道机动方式研究 获奖时间 1997 完成人 荆武兴 所获奖项 部级科学技术进步奖三等奖（第一名） 简单介绍 奖项名称 AOTV最优轨迹设计与最优闭环导引律研究 获奖时间 1999 完成人 荆武兴 所获奖项 国防科学技术奖二等奖（第一名） 简单介绍 奖项名称 哈尔滨工业大学优秀教学成果奖 获奖时间 1999 完成人 韩品尧，荆武兴 所获奖项 哈尔滨工业大学优秀教学成果三等奖 简单介绍 奖项名称 哈尔滨工业大学年度优秀专兼职学生工作者标兵 获奖时间 2008 完成人 荆武兴 所获奖项 年度优秀专兼职学生工作者标兵 简单介绍 奖项名称 哈尔滨工业大学优秀教学成果奖 获奖时间 2009 完成人 荆武兴 所获奖项 哈尔滨工业大学优秀教学成果一等奖（第一名） 简单介绍 奖项名称 卫星姿态控制全物理仿真系统及飞行器设计综合实验教学 获奖时间 2009 完成人 荆武兴，高桦，穆荣军，高长生，崔乃刚 所获奖项 黑龙江省高等教育教学成果奖（二等奖第一名） 简单介绍 奖项名称 何鸿燊航天科技人才培训基金会 获奖时间 2005 完成人 荆武兴 所获奖项 SHATF奖教金一等奖 简单介绍 研究领域 名称 1986年研究生进入哈尔滨工业大学以来，一直从事飞行器飞行动力学与控制领域的科学研究和教学工作。先后完成硕士论文“导弹气动参数辨识问题研究”和博士论文“空间飞行器有限推力轨道控制和大角度姿态机动控制”，主持、参与、完成国家自然科学基金7项，主持国家863项目5项，教育部博士点基金1项。承接航天一院、二院、三院、四院、五院、八院等的相关部、所的多项工程应用研究项目，研究成果在工程中发挥了很好的作用。 积极开展和深化飞行器自主导航、非线性制导、动力学与控制耦合三个方向的理论与工程实践研究。主要的科研活动在自主空间系统实验室开展。 1）自主导航：开展了利用日、地、月等自然天体光学信息进行卫星自主轨道确定的理论和方法研究、导弹捷联惯性导航系统快速导航算法和导航状态初始化研究。在该方向发表学术论文30余篇，获国家发明专利一项。 2）非线性制导：开展了导弹基于空间微分几何理论的制导问题研究和再入飞行器基于虚位移概念的精确制导问题研究。其科学价值为：针对强非线性动力学系统，恰当利用动力学系统轴间非线性耦合，在控制不超限情况下按照最优指标设计制导指令，实现精确制导。在该方向发表学术论文50余篇。 3）动力学与控制耦合：开展了变质心飞行器的制导控制问题研究、柔性飞行器动力学与控制问题研究、空间飞行器精确轨道动力学和控制问题研究，导弹气动参数辨识问题研究。其科学意义为：利用数学分析工具或者数值计算工具研究飞行器内部力学行为与外部力场相互作用的机理，探讨新概念执行机构、扰动力的应用条件等，服务于飞行器以较少的能耗实现低成本飞行之目的。在该方向发表学术论文40余篇。 由荆武兴教授负责的飞行动力学与控制学术团队现有成员包括齐乃明教授、赵钧教授、郭继锋教授、高长生教授、刘延芳教授、安若铭副教授、霍明英副教授、孙连霞工程师，开展飞行动力学设计、导航制导与控制、飞行器机电一体化设计、可靠性与故障诊断、飞行仿真等方面的科研和教学工作。 讲授课程 名称 硕士生学位专业课：航天器制导、导航与控制 简介：通过本课程学习，使学员能够深入全面地掌握空间飞行器导航、制导与控制的基本理论。重点介绍高等轨道动力学、空间有限推力变轨、轨道确定与导航、星际航行，高等姿态动力学、姿态确定、姿态被动与主动稳定理论、大角度姿态机动的理论与技术。 使学生能够适应从事飞行设计总体部门和专业部门工作的理论需要，或获得进行学术深造所需的基本理论知识。 博士生学科专业课：航天器高等动力学与控制 简介：通过本课程学习，使学员能够深入全面地掌握空间飞行器动力学、制导与控制的基本理论，并使学生能够适应从事飞行设计总体部门和专业部门工作的理论需要，或获得进行创新性研究所需的专业理论知识。 积极从事实验教学工作，是黑龙江省航天工程实验教学示范中心主任，建立了卫星全物理仿真台和导弹半物理仿真台。 招生信息 名称 目前已培养毕业博士研究生20余名、硕士研究生60余名。他们大部分已经成为我国航天工业部门的骨干；部分学生在联想、华为等知名企业工作；部分学生去往美国、新加坡攻读博士或做博士后工作。每年招收2~3名硕士生，1~2名博士生，1名博士后。 研究生科研工作在自主空间系统实验室进行，实验室现有研究生30人左右。 另外，目前已经与英国格拉斯哥大学的Colin McInnes 教授、美国Purdue 大学的Howell教授、美国NASA 资深科学家Robert Farquhar教授建立了密切联系，派出了研究生到对方联合培养。 论文期刊 论文标题 Dual Cone-Scanning Horizon Sensor Orbit and Attitude Corrections for Earth Oblateness 作者 Maodeng Li(博士生); Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 Journal of Guidance, Control, and Dynamics 期卷 vol. 35 no 简单介绍 论文标题 Autonomous orbit and attitude determination of satellite using SEMOI 作者 Zhang Yan（博士生），Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 Aircraft Engineering and Aerospace Technology 期卷 80(5):538- 简单介绍 论文标题 Memorized quasi-time-fuel-optimal feedback control of perturbed double integrator 作者 Wuxing Jing ，Colin McInnes 发表时间 期刊名称 AUTOMATICA 期卷 38（8）：1389 简单介绍 论文标题 Gain-Varying Guidance Algorithm using Differential Geometric Guidance Command 作者 Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 IEEE TRANS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 期卷 46（2）：1-9 简单介绍 论文标题 Geometric approach to capture analysis of PN guidance law 作者 Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 期卷 12（2）：177- 简单介绍 论文标题 Adaptive backstepping-based flight control system using integral filters 作者 Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 期卷 13(3): 105 简单介绍 论文标题 Fuzzy PID controller for 2D differential geometric guidance and control problem 作者 Chaoyong Li（博士生），Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 期卷 1（3）：564-5 简单介绍 论文标题 Nonlinear Attitude Tracking Control of a Spacecraft with Thrusters Based on Error Quaternions 作者 Wuxing Jing，Shijie Xu 发表时间 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 15（3）：129- 简单介绍 论文标题 Time-shared scheme design for attitude control system during space separation 作者 Xiwang Xia（博士生），Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 Aerospace Science and Technology 期卷 15(2):108- 简单介绍 论文标题 Adaptive backstepping control for optimal descent with embedded autonomy 作者 Maodeng Li(博士生); Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 Aerospace Science and Technology 期卷 15(7):589- 简单介绍 论文标题 Robust attitude acquisition for micro-satellite 作者 Weiyue Chen（博士生），Wuxing Jing 发表时间 期刊名称 Aircraft Engineering and Aerospace Technology 期卷 81(4):299- 简单介绍 论文标题 月球探测器精确相对动力学模型及其应用 作者 荆武兴,高长生 发表时间 期刊名称 中国科学.（G辑：物理学 力学 天文学） 期卷 4 简单介绍 论文标题 大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文) 作者 荆武兴,夏喜旺,高长生,韦文书 发表时间 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 3 简单介绍 论文标题 基于“日-地-月”信息的卫星自主轨道确定 作者 黄翔宇,崔祜涛,荆武兴 发表时间 期刊名称 高技术通讯 期卷 4 简单介绍 论文标题 轨道要素奇异问题的改进四元数方法 作者 魏鹏鑫,荆武兴,高长生 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 1 简单介绍 论文标题 摄动椭圆参考轨道上的最优精确交会 作者 荆武兴,陈伟跃 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 2 简单介绍 论文标题 基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航 作者 高长生,荆武兴,张燕,黄翔宇 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 1 简单介绍 论文标题 空间实验室天地一体化故障诊断技术研究 作者 龙兵,范显峰,姜兴渭,荆武兴,李志 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 4 简单介绍 论文标题 基于高动态GPS接收机输出数据的卫星自主导航 作者 荆武兴,崔乃刚,巨涛 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 06 简单介绍 论文标题 小卫星三轴稳定模式下的有限推力轨道转移 作者 荆武兴,吴瑶华,王学孝,杨涤 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 05 简单介绍 论文标题 空间交会寻的最优轨道机动 作者 荆武兴,耿云海,杨旭,吴瑶华 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 02 简单介绍 论文标题 柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制 作者 荆武兴,杨涤,吴瑶华,黄建军 发表时间 期刊名称 中国空间科学技术 期卷 06 简单介绍 论文标题 关于卫星姿态确定非线性滤波算法的研究(英文) 作者 黄琳,荆武兴 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 12 简单介绍 论文标题 考虑地球扁率修正的基于日地月方位信息的地球卫星自主导航 作者 李茂登,荆武兴,黄翔宇 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 05 简单介绍 论文标题 考虑月球扁率修正的月球卫星自主导航 作者 李茂登,荆武兴,黄翔宇 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 07 简单介绍 论文标题 变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究 作者 韦文书,荆武兴,谷立祥,高长生 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 08 简单介绍 论文标题 导弹质量矩控制技术发展综述 作者 高长生,李君龙,荆武兴,李瑞康 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 飞行器变质心控制及性能分析 作者 李瑞康,高长生,荆武兴,钱霙婧 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 09 简单介绍 论文标题 最优控制在变质心再入飞行器滚动稳定中的应用 作者 荆武兴,李瑞康,高长生 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 01 简单介绍 论文标题 小推力速度闭环交会制导律设计 作者 陈伟跃,荆武兴,程博 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 变质心飞行器姿态与弹道性能分析 作者 李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 基于地球引力变轨的日冕探测器轨道设计 作者 高长生,郑建华,荆武兴,吴霞 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 06 简单介绍 论文标题 适用于大距离拦截问题的零控脱靶量计算方法 作者 郑立伟,荆武兴,张建英 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 再入弹道解析算法在新型制导律上的应用研究 作者 高长生,荆武兴,郑立伟 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 05 简单介绍 论文标题 空间微分几何制导律应用研究 作者 李超勇,荆武兴,齐治国,王辉 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 05 简单介绍 论文标题 提高变质心飞行器可操纵性的方法研究 作者 高长生,荆武兴,李瑞康 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 06 简单介绍 论文标题 远程自主交会改进制导算法 作者 程博,荆武兴,陈伟跃 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 06 简单介绍 论文标题 大气层外拦截器近最优中制导律设计 作者 郑立伟,荆武兴 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 01 简单介绍 论文标题 卫星姿态确定与三轴磁强计校正 作者 黄琳,荆武兴 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 基于日地月方位信息的近地轨道卫星自主导航 作者 荆武兴 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 基于日地月方位信息的月球卫星自主导航 作者 张燕,荆武兴 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 利用雷达高度计及星敏感器的多处理器卫星导航 作者 黄琳,荆武兴 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 S1 简单介绍 论文标题 连续力矩作用下的柔性航天器再定向与振动抑制 作者 荆武兴,徐世杰,吴瑶华 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制 作者 荆武兴,韩品尧,王学孝,吴瑶华 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 相对运动有限推力轨道控制 作者 荆武兴,杨涤,吴瑶华 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制 作者 荆武兴,黄文虎,吴瑶华,杨涤 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 卫星轨道圆化的有限推力点火控制策略 作者 荆武兴,吴瑶华 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 能量最省有限推力同平面轨道转移 作者 王明春,荆武兴,杨涤,吴瑶华 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 AOTV的极小时间控制 作者 荆武兴,杨涤,吴瑶华 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 火箭助推器对雷达观测的影响研究 作者 夏喜旺,荆武兴,李超勇 发表时间 期刊名称 飞行力学 期卷 01 简单介绍 论文标题 空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究 作者 荆武兴,徐世杰 发表时间 期刊名称 飞行力学 期卷 简单介绍 论文标题 停靠阶段轨道姿态耦合动力学与控制研究 作者 彭冬亮,荆武兴,徐世杰 发表时间 期刊名称 飞行力学 期卷 01 简单介绍 论文标题 质量矩导弹构型及自适应控制律设计 作者 高长生,荆武兴,于本水,李君龙 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 简单介绍 论文标题 关于剩磁对卫星姿态确定与控制影响的研究 作者 黄琳,荆武兴 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 一种适用于大气层外动能拦截器的末制导律 作者 郑立伟,荆武兴,谷立祥 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 质量矩再入飞行器的参数优化和性能分析 作者 高长生,荆武兴,李瑞康 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 06 简单介绍 论文标题 基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计 作者 高长生,荆武兴,李君龙 发表时间 期刊名称 兵工学报 期卷 06 简单介绍 论文标题 基于稳定性分析的变质心再入飞行器布局参数设计 作者 魏鹏鑫,高长生,荆武兴 发表时间 期刊名称 导弹与航天运载技术 期卷 01 简单介绍 论文标题 航天器故障诊断技术回顾与展望 作者 龙兵,宋立辉,荆武兴,姜兴渭,李志 发表时间 期刊名称 导弹与航天运载技术 期卷 03 简单介绍 论文标题 基于Loh常数假设的AOTV最优闭环导引律的设计 作者 于泳,荆武兴,栾泽威,杨涤 发表时间 期刊名称 导弹与航天运载技术 期卷 06 简单介绍 论文标题 再入体气动参数辨识 作者 王学孝,荆武兴,袁英莉 发表时间 期刊名称 导弹与航天运载技术 期卷 04 简单介绍 论文标题 质量矩控制飞行器的压心不确定性问题研究 作者 魏鹏鑫,高长生,荆武兴 发表时间 期刊名称 航天控制 期卷 02 简单介绍 论文标题 基于日地月方位信息的自主导航系统的脉冲仿真和方位确定 作者 荆武兴,李茂登,黄翔宇 发表时间 期刊名称 航天控制 期卷 03 简单介绍 论文标题 再入弹头质量矩复合控制系统设计 作者 李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军 发表时间 期刊名称 航天控制 期卷 04 简单介绍 论文标题 关于磁强计与磁力矩器分时工作方案的研究 作者 黄琳,荆武兴 发表时间 期刊名称 航天控制 期卷 05 简单介绍 论文标题 亚太区域导航八星星座分析 作者 荆武兴,高长生 发表时间 期刊名称 航天控制 期卷 06 简单介绍 论文标题 飞船安全交会对接的最优控制律设计 作者 荆武兴,杨涤,吴瑶华 发表时间 期刊名称 航天控制 期卷 03 简单介绍 论文标题 低机动战术导弹气动外形的优化设计 作者 韩品尧,荆武兴 发表时间 期刊名称 航空兵器 期卷 06 简单介绍 论文标题 挠性飞行器姿态机动的振动抑制 作者 耿云海,杨涤,荆武兴 发表时间 期刊名称 振动工程学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 跟踪微分器参数与输入输出信号幅值频率关系 作者 朱承元,杨涤,荆武兴 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 美国地基中段防御系统部署及作战分析 作者 夏喜旺,荆武兴,李超勇,郑立伟 发表时间 期刊名称 现代防御技术 期卷 06 简单介绍 论文标题 油膜轴承动态特性参数及转子不平衡的统一识别 作者 毕士华,黄文虎,荆武兴,郑钢铁 发表时间 期刊名称 强度与环境 期卷 02 简单介绍 论文标题 摄动双积分系统的时间－燃料次优反馈控制 作者 荆武兴,崔平远,杨涤,吴瑶华 发表时间 期刊名称 控制理论与应用 期卷 03 简单介绍 论文标题 基于时间最优的大气层外拦截律设计 作者 夏喜旺,荆武兴 发表时间 期刊名称 上海航天 期卷 05 简单介绍 论文标题 大气层外拦截器脉冲制导律 作者 夏喜旺,荆武兴 发表时间 期刊名称 上海航天 期卷 03 简单介绍 论文标题 基于自适应滑模的变质心再入飞行器控制律设计 作者 魏鹏鑫,高长生,荆武兴 发表时间 期刊名称 上海航天 期卷 05 简单介绍 论文标题 基于布局优化的飞行器变质心控制性能研究 作者 李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军 发表时间 期刊名称 上海航天 期卷 01 简单介绍 论文标题 朔月期间基于SEMOI的卫星自主导航方法研究 作者 张燕,荆武兴 发表时间 期刊名称 上海航天 期卷 04 简单介绍 论文标题 利用雷达高度计的卫星自主导航 作者 黄琳,荆武兴,李应波,景前峰 发表时间 期刊名称 上海航天 期卷 03 简单介绍 论文标题 基于相平面法的飞行器大角度机动控制技术研究 作者 荆武兴,高桦,陈旭,刘青松 发表时间 期刊名称 实验技术与管理 期卷 02 简单介绍 论文标题 基于DSP的飞行器大角度机动控制实验技术研究 作者 高桦,王艳奎,荆武兴,齐乃明 发表时间 期刊名称 计算机测量与控制 期卷 09 简单介绍 论文标题 Attitude control of spacecraft during propulsion of swing thruster 作者 夏喜旺,荆武兴,高长生,韦文书 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 01 简单介绍 论文标题 月面返回最优轨道设计 作者 李罗刚,崔祜涛,马春飞,毛春晓,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 11 简单介绍 论文标题 多航天器部署问题中的自主导航方法研究 作者 钱霙婧,荆武兴,高长生 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 05 简单介绍 论文标题 柔性航天器单轴姿态机动的鲁棒稳定性分析 作者 赵英彪,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 01 简单介绍 论文标题 新型制导律在变质心再入飞行器中的应用 作者 高长生,李瑞康,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 火箭助推器在空间中对雷达观测的影响 作者 夏喜旺,荆武兴,李超勇 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 09 简单介绍 论文标题 一种利用双DSP实现卫星SEMOI自主导航方法 作者 张燕,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 利用并行多处理器的卫星自主导航方法研究 作者 黄琳,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 09 简单介绍 论文标题 平均地磁控制器的研究 作者 黄琳,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 同地迹八颗IGSO卫星区域导航星座分析 作者 高长生,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 07 简单介绍 论文标题 平面微分几何制导律应用研究 作者 李超勇,齐治国,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 07 简单介绍 论文标题 带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制 作者 贾英宏,徐世杰,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 01 简单介绍 论文标题 充液挠性飞行器的变结构控制 作者 彭冬亮,徐世杰,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 10 简单介绍 论文标题 中继卫星对目标的跟踪规律研究 作者 聂润兔,荆武兴,徐世杰,邵成勋 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 05 简单介绍 论文标题 变质量挠性体动力学普遍方程(二) 作者 缪协兴,陈占清,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 06 简单介绍 论文标题 基于“日-地-月”信息的卫星自主导航技术研究 作者 黄翔宇,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 05 简单介绍 论文标题 关于Hill方程的一点思考 作者 荆武兴,吴瑶华,王学孝 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 基于交会概念的最省燃料共面有限推力轨道转移方法 作者 荆武兴,吴瑶华,杨涤 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 基于交会概念的最省燃料异面有限推力轨道转移研究 作者 荆武兴,吴瑶华 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 AOTV的最优控制问题研究 作者 荆武兴,杨涤,吴瑶华 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 对接飞行器大角度姿态机动控制 作者 荆武兴,杨涤,吴瑶华 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 一种求解任意线性代数方程组的迭代算法 作者 荆武兴,吴瑶华,王学孝 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 01 简单介绍 论文标题 引力引起的空间站轨道与姿态耦合动力学方程的建立和计算 作者 荆武兴,杨涤,吴瑶华,王学孝 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 03 简单介绍 论文标题 变质量挠性体动力学普遍方程(Ⅰ) 作者 陈占清,缪协兴,荆武兴 发表时间 期刊名称 湘潭大学自然科学学报 期卷 04 简单介绍 论文标题 适用于大距离拦截场景的零控脱靶量计算方法 作者 郑立伟,荆武兴,张建英 发表时间 期刊名称 第二十六届中国控制会议论文集 期卷 简单介绍 论文标题 再入体变质心动力学建模与仿真分析 作者 李瑞康,荆武兴,高长生 发表时间 期刊名称 第二十六届中国控制会议论文集 期卷 简单介绍 论文标题 适用于大气层外拦截器的近最优中制导律 作者 郑立伟,荆武兴 发表时间 期刊名称 第二十六届中国控制会议论文集 期卷 简单介绍 论文标题 质量矩控制导弹执行机构配置问题研究 作者 高长生,荆武兴,魏鹏鑫 发表时间 期刊名称 The5th全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集 期卷 简单介绍 论文标题 基于零作用误差的自适应变结构制导律 作者 郑立伟,荆武兴 发表时间 期刊名称 第25届中国控制会议论文集（中册） 期卷 简单介绍 论文标题 基于紫外月球敏感器和测高仪测量信息的月球探测器自主导航 作者 张燕,荆武兴 发表时间 期刊名称 第25届中国控制会议论文集（下册） 期卷 简单介绍 论文标题 一种新型质量矩飞行器总体布局方案研究 作者 高长生，姜春旺，魏鹏鑫，荆武兴 发表时间 期刊名称 飞行力学 期卷 简单介绍 论文标题 质量矩控制自旋弹弹体性能分析 作者 高长生，张研，魏鹏鑫，荆武兴 发表时间 期刊名称 飞行力学 期卷 简单介绍 论文标题 基于高斯问题的近最优再入预测制导方法研究 作者 郑立伟，荆武兴，张燕 发表时间 期刊名称 航天控制 期卷 01 简单介绍 论文标题 Study on autonomous satellite navigation from SHAR observations 作者 黄琳，荆武兴 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 05 简单介绍 论文标题 柔性空间飞行器姿态动力学响应仿真的研究 作者 黄建军，荆武兴，韩松臣，李全龙 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 06 简单介绍 论文标题 汽车移线轨迹的闭环最速控制模型及仿真 作者 雷雨成，陈礼番，荆武兴 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 05 简单介绍 论文标题 卫星可靠性分配优化方法研究 作者 韩品尧,荆武兴 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 基于Lyapunov方法的AOTV闭环导引律的设计 作者 荆武兴，于泳，栾泽威，杨涤 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 02 简单介绍 论文标题 Large-angle attitude tracking maneuver of a spacecraft 作者 荆武兴，张景瑞，徐世杰 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 04 简单介绍 论文标题 IDENTIFICATION OF GYRO DRIFTS UNDER THREE AXIS ATTITUDE COUPLING 作者 荆武兴，王学孝，吴瑶华 发表时间 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 02 简单介绍 论著成果 名称 出版国家级国防特色规划教材《空间飞行器导航、制导与控制》一部，在《中国科学》、 《IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems》、 《AIAA Journal of Guidance Control and Dynamics》、 《IET Control Theory and Application》、 《Aerospace Science and Technology》、 《Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Science》、 《Aircraft Engineering and Aerospace Technology》、 《宇航学报》、 《航空学报》等国内外著名期刊发表学术论文120余篇；