查富生科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士生导师。 先后主持承担国家自然科学基金面上、重点项目4项、863项目2项等国家级项目8项以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。 发表学术论文100余篇，其中SCI索引论文50篇，EI索引论文30余篇。 获得黑龙江省科技进步一等奖1项，二等奖1项。 荣誉称号 名称 暂无填写 工作经历 名称 时间 工作经历 2009年-现在 哈尔滨工业大学 机电学院 2012年-现在 哈尔滨工业大学 硕士导师 2020年-现在 哈尔滨工业大学 博士导师 教育经历 名称 2002年-2005年, 兰州理工大学机电学院, 机械设计及理论，工学硕士学位； 2005年-2012年, 哈尔滨工业大学机电学校, 机械电子工程，工学博士学位。 主要任职 名称 暂无填写 基本信息 名称 査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。 先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。 研究领域 名称 国际上首次提出了基于神经突触自生长机理的自生长神经元网络与人工智能研究方法； 国际上首次提出了基于自生长网络的足式机器人控制方法； 国际上首次提出了基于振动理论的仿生信息处理方法研究； 国际上首次提出了基于光学理论的神经信息编、解码方法。 主要研究方向:足式机器人；人工智能与自生长网络；仿生信息处理方法；神经信息编解码方法。 团队成员 名称 研究方向: 足式机器人，人工智能 讲授课程 名称 大学生创新课； 机器人驱动与运动控制； 智能机器人。 招生信息 名称 硕士招生: 每年招收硕士研究生1-2名，应具有一定的数学功底。博士招生: 每年可招收博士研究生1-2名，应具有较强的数学基础，了解人工智能。 论文期刊 论文标题 Development of a fast filtering algorithm via vibration systems approach and application to a class of portable vital signs moni 作者 Fusheng Zha 发表时间 期刊名称 Neurocomputing 期卷 97 简单介绍 论文标题 Sodium ion channel optical model: Depolarization spatial distribution and local potential dynamic spatiotemporal processes 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 Neurocomputing 期卷 99 简单介绍 论文标题 Potassium ion channel optical model: Membrane potential repolarization and its dynamic spread process 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 Neurocomputing 期卷 99 简单介绍 论文标题 High Spatial and Temporal Resolution Depolarization Spatial Distribution and Membrane Potential Measurement of Neural Soma Based 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 BIOPHYSICAL JOURNAL 期卷 104 简单介绍 论文标题 Passive Acoustic Source Localization at a Low Sampling Rate Based on a Five-Element Cross Microphone Array 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 SENSORS 期卷 15 简单介绍 论文标题 Stability in mean of partial variables for stochastic reaction-diffusion systems with Markovian switching 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE 期卷 351 简单介绍 论文标题 Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robvi 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 CHINESE PHYSICS B 期卷 23 简单介绍 论文标题 CPG Control for Biped Hopping Robot in Unpredictable Environment 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 Journal of Bionic Engineering 期卷 9 简单介绍 论文标题 Improving convergence of ICP for registering RGB-D images using hierarchical index 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 Journal of Computational Information Systems 期卷 11 简单介绍 论文标题 Control of a humanoid robot walking with dynamic balance 作者 Zha Fusheng 发表时间 期刊名称 Robotics and Biomimetics 期卷 简单介绍