封海波科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 个人信息 名称 封海波，男，工学博士，副教授，硕士生导师，哈尔滨工业大学机电工程学院教师，机器人研究所。 工作经历 名称 2010.03-至今 哈尔滨工业大学机电学院，机器人研究所 2015.02-2016.02 美国约翰霍普金斯大学，博士后 主要任职 名称 黑龙江生物医学工程学会理事 Autonomous Intelligent Robots in Biomechanics(SCI检索，IF1.781)，特刊副主编 研究领域 名称 主要研究方向：液压驱动仿人机器人、医疗机器人 获奖情况 名称 省部级二等奖一项 省部级三等奖一项 省发明二等奖一项 专利 专利名称 一种小型化机载液压伺服背包 专利号 ZL201910621251.4 发明人 付宜利;李旭;封海波;张松源;周海涛 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 1.一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构 专利号 ZL201410732414.8 发明人 封海波;付宜利;马腾飞;潘博;刘星洋 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人 专利号 ZL201510036194.5 发明人 封海波;付宜利;马腾飞;卢钰;吕毅;董鼎辉 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 一种具有位置保持功能的五自由度主手 专利号 ZL201710153563.8 发明人 封海波;付宜利;李国志 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 一种蓄能器辅助动力跳跃腿 专利号 ZL201910701279.9 发明人 付宜利; 李旭; 封海波; 张松源; 周海涛 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 一种内部走油的轮腿式仿人形机器人 专利号 ZL201910562329.X 发明人 付宜利; 李旭; 封海波; 周海涛; 张松源 申请时间 专利类别 简单介绍 讲授课程 名称 本科生课：医疗机器人技术、机器人驱动与运动控制 研究课： 产品数字化装配技术 招生信息 名称 硕士研究生招生: 招收硕士研究生1-2名。 论文期刊 论文标题 A progressive online external parameter calibration and initialization method for stereo-IMU system 作者 Zhai, YW (Zhai, Yanwu) [1] ; Feng, HB (Feng, Haibo) [1] ; Fu, YL (Fu, Yili) [1]SCI检索编辑删除 202202期刊INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATIONA novel Stereo-IMU system based on accurate pose parameterization of two-wheeled inverted pendulum (TWIP) robot in localization and mappingZhai, YW (Zhai, Yanwu) ; Feng, HB (Feng, Haibo) ; Zhou, HT (Zhou, Haitao) ; Zhang, SY (Zhang, Songyuan) ; Fu, YL (Fu, Yili) 发表时间 2022.02 期刊名称 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION 期卷 简单介绍 论文标题 A novel Stereo-IMU system based on accurate pose parameterization of two-wheeled inverted pendulum (TWIP) robot in localization and mapping 作者 Zhai, YW (Zhai, Yanwu) ; Feng, HB (Feng, Haibo) ; Zhou, HT (Zhou, Haitao) ; Zhang, SY (Zhang, Songyuan) ; Fu, YL (Fu, Yili) 发表时间 202202 期刊名称 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION 期卷 简单介绍 论文标题 Stable jump control for the wheel-legged robot based on TMS-DIP model 作者 Li, X (Li, Xu); Fan, YX (Fan, Yixiao); Yu, HY (Yu, Haoyang); Zhou, HT (Zhou, Haitao); Feng, HB (Feng, Haibo); Fu, YL (Fu, Yili) 发表时间 2021.08 期刊名称 INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 期卷 简单介绍 论文标题 Development on a magnetic anchoring robot system based on visual servo control for laparoendoscopic single‐site surgery 作者 Haibo Feng ; Yu Lu; Dong Chen; Tengfei Ma; Yili Fu 发表时间 201808 期刊名称 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 期卷 简单介绍