佟志忠科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 佟志忠，男，汉族，1978年生。副教授；哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系。 主要从事机器人与机构学、精密并联装备、运动规划与控制、仿生机器人驱动机理，以及复杂机电液系统装备等研究，已发表EI/SCI检索文章20余篇，授权专利近10项。主持“国家自然科学基金”面上项目与青年基金项目各1项，计划专题项目1项，参与“国家自然科学基金”资助项目2项，纵向项目1项，横向项目20余项。中国流体传动及控制学会智能流控委员会委员、中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会青年工作委员会委员。 教育及工作经历 名称 1997.09-2001.07, 哈尔滨工业大学热能与动力工程专业, 获学士学位 2001.09-2003.07, 哈尔滨工业大学流体机械及工程专业, 获硕士学位 2003.09-2007.12, 哈尔滨工业大学机械电子工程专业, 获博士学位 2008.03-2012.11，哈尔滨工业大学机电工程学院，讲师 2008.11-2010.10，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程博士后流动站，博士后 2012.12-至 今，哈尔滨工业大学机电工程学院，副教授 2019.02-2019.05，加拿大拉瓦尔大学机器人实验室，访问学者 联系方式 名称 E－mail： tongzhizhong@hit.edu.cn 邮　　编： 150001 通信地址： 哈尔滨工业大学科学园3040信箱 研究领域 名称 1. 机器人机构学分析与控制 ？ 广义并联机构各向同性设计理论 ？ 广义并联机构低耦合重构机理与全域解耦控制 ？ 刚柔混合、冗余驱动并联机构分析与控制 ？ 水下机器人仿生驱动机理 2. 精密并联装备 ？ 精密定位及指向电液并联装备技术 ？ 高精度人机环境模拟电液并联装备 ？ 多自由度电液加载装备 ？ 嵌入式电液伺服控制器 3. 复杂机电液系统集成设计 ？ 刚柔耦合多体电液驱动系统分析 ？ 多足机器人驱动与运动规划控制 ？ 特种机械臂与机器人 科研项目 项目名称 刚柔混合冗余驱动广义并联机构变刚度低耦合重构机理研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2016-01-01 结束时间 2019-12-01 项目经费 74.44万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 复合单叶双曲面上动态各向同性并联机构理论分析与优化设计 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2012-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 23万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 足式机器人高能效电液伺服系统 项目来源 专题项目 开始时间 2014-01-01 结束时间 2017-12-01 项目经费 1,800,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于超冗余串并联机构的变刚度仿生摆动推进装置机理及其关键技术研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2013-01-01 结束时间 2016-12-01 项目经费 80w 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 飞行模拟机六自由度运动系统解耦控制研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2010-01-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 32 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 讲授课程 名称 液压控制系统（本科生） 机电液系统装备设计（本科生） 机电液系统动态分析与设计（本科生） 液压控制系统（研究生） 招生信息 名称 硕士招生: 机械电子工程相关专业。 出版物 出版物名称 机械制造工艺学（第二版） 作者 常同立，佟志忠 出版时间 2018年2月 出版社 清华大学出版社 简单介绍 出版物名称 机械制造工艺学 作者 常同立，杨家武，佟志忠 出版时间 2010-05-01 出版社 清华大学出版社 简单介绍 论文期刊 论文标题 Dynamic decoupling analysis and experiment based on a class of modified Gough-Stewart parallel manipulators with line orthogonality 作者 Zhizhong Tong, Clément Gosselin, Hongzhou Jiang 发表时间 2020.1 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 143 简单介绍 论文标题 Optimal design of a class of generalized symmetric Gough-Stewart parallel manipulators with dynamic Isotropy and singularity-fre 作者 Zhizhong Tong, Jingfeng He, Hongzhou Jiang and Guangren Duan 发表时间 期刊名称 ROBOTICA 期卷 30(2) 简单介绍 论文标题 Dynamic isotropic design of a class of Gough-Stewart parallel manipulators lying on a circular hyperboloid of one sheet 作者 H.Z. Jiang, Z.Z. Tong, J.F. He. 发表时间 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 46 简单介绍 论文标题 基于单叶双曲面的标准Stewart结构六维力传感器各向同性优化设计 作者 佟志忠，姜洪洲，何景峰，段广仁 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 32（12） 简单介绍 论文标题 基于广义Stewart平台的精密跟瞄机构动态各向同性优化设计 作者 佟志忠，姜洪洲，何景峰等 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 32（5） 简单介绍 论文标题 Locally Dynamic Isotropy of Modified Symmetric Gough-Stewart Parallel Micromanipulators 作者 Tong Zhizhong，He Jingfeng， Jiang Hongzhou 发表时间 期刊名称 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 2011 期卷 简单介绍 论文标题 Modeling, Simulation and Experiment of Bellow-type Flow Rate Control Valve 作者 Zeng Wen，Tong Zhizhong, Li Songjing, et.al 发表时间 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 简单介绍 出版物 出版物名称 机械制造工艺学（第二版） 作者 常同立，佟志忠 出版时间 2018年2月 出版社 清华大学出版社 简单介绍