王茂科研成果

基本信息 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 王茂，男，1965年1月生，工学博士。1992年参加工作，现任哈尔滨工业大学航天学院教授，博士生导师。 自任职以来，作为主要负责人主持过国家重点项目“CT-1空气轴承伺服转台”的研制，该项目获得省部级科技进步三等奖；主持并亲自设计、调试过“小负载三轴运动姿态模拟器”、“高精度三轴转台”、“THAT双轴伺服转台”、“JKT计算机控制伺服台”及“极轴翻滚实验台”等项目研制。发表论文50余篇，大部分被EI或SCI收录。出版专著1部。 工作经历 名称 时间 工作经历 1992.6－1994.7 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 助理研究员 1994.8－1999.7 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 副研究员 1999.8－今 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 教授 2003.5－今 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术（原惯导测试设备）研究中心 博士生导师 教育经历 名称 1981.9－1985.7 哈尔滨建筑工程学院 自动化专业 本科 1985.9－1988.7 哈尔滨船舶工程学院（现哈尔滨工程大学）自动控制专业 硕士研究生 1988.9－1992.6 哈尔滨工业大学 流体传动与控制专业 博士研究生 研究领域 名称 主要研究方向: 自适应与变结构控制 非线性系统 混杂系统控制 惯性技术及测试设备 工业过程及系统的数字控制 科研项目 名称 1、 1989-2000年 CT-1空气轴承伺服转台(国家重点项目) 获得省部级科技进步三等奖，排名第3 2、 1999-2000年 三轴综合测试转台改造 3、 2002-2005年 小负载三轴运动姿态模拟器 4、 2004-2006年 高精度三轴转台 5、 2003-2004年 双轴速率位置转台 6、 2006-2009年 THAT空气轴承伺服转台 7、 2007-2009年 极轴翻滚试验台(4台) 8、 1996-2009年 JKT计算机控制伺服转台 9、 2007-2009年 单轴电动速率位置转台 10、2011-2012年卫星设备模拟器控制平台 论文期刊 论文标题 Fault detection of switched linear systems with its application to turntable systems 作者 孙光辉，王茂（SCI影响因子0.269） 发表时间 期刊名称 Journal of Systems Engineering & Electronics 期卷 简单介绍 论文标题 Unexpected Results of Extended Fractional Kalman Filter for Parameter Identification in Fractional Order Chaotic Systems 作者 孙光辉，王茂（SCI影响因子2.791） 发表时间 期刊名称 International Journal of Innovative Computing,Information & Control 期卷 简单介绍 论文标题 Generating Multi-Scroll Chaotic Attractors via Switched Fractional Systems 作者 孙光辉，王茂（SCI影响因子0.396） 发表时间 期刊名称 Systems, and Signal Processing, 2011 期卷 简单介绍 论文标题 饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制 作者 王茂，樊友高（EI） 发表时间 期刊名称 控制与决策 期卷 简单介绍 论文标题 饱和切换系统鲁棒H？静态输出反馈 作者 王茂，樊友高（EI） 发表时间 期刊名称 哈工大学报 期卷 简单介绍 论文标题 频率法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析 作者 王茂，孙光辉（EI） 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 A switching piecewise-linear control approach for generating of multi-scroll chaotic attractors 作者 Wang Mao ,Sun Guanghui 发表时间 期刊名称 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, p 294-299, 2010 期卷 简单介绍 论文标题 Stabilization of switched polytopic linear systems with average dwell-time subject to actuator saturation 作者 Wang Mao, Fan Yougao 发表时间 期刊名称 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, p 294-299, 2010 期卷 简单介绍 论文标题 An improved regional stabilization method for time-delay system with actuator saturation 作者 Wang Mao , Gu Yue 发表时间 期刊名称 Proceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, v 2, p 期卷 简单介绍 论文标题 Adaptive compound control for test turntable 作者 Wang Mao , Wei Yanling 发表时间 期刊名称 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, ADCONIP 2011, p 580-584 期卷 简单介绍 论文标题 Analysis and design for bilinear discrete systems subject to input saturation 作者 Wang Mao, Yue Yongheng 发表时间 期刊名称 Proceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, v 4, p 期卷 简单介绍 出版物 出版物名称 现代数字控制实践（“十二五”国家重点图书--航空航天精品系列） 作者 王茂，申立群 出版时间 2011-03-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 本书是一本有关数字闭环控制系统设计和实现的全面、系统而且实用的专门著作，内容涉及数字系统硬件设计中的特殊技术细节考虑、常用的微处理器的各种实用接口扩展设计、主从分布式数字控制中多处理器的串并行数据通讯、数字控制的电磁兼容设计及若干具体的电磁兼容问题解决实例、角位置信号的数字测量、数字接口的前置和后置处理模拟电路设计，数字控制器的算法实现及汇编语言软件设计等，可作为研究生或者爱好计算机硬件设计和数字系统的高年级本科生的教材或参考书，也适合具有一定数字控制实践经验的科技人员参考。 论著成果 名称 [1] Shen, LQ; Wang, M Adaptive control of chaotic systems based on a single layer neural network PHYSICS LETTERS A 2007 Vol.368, No.5 379-382 (SCI, IDS Number: 208BW) [2] L. Shen, M. Wang. Robust Synchronization and Parameter Identification on a Class of Uncertain Chaotic Systems. Chaos, Solitons & Fractals, 2008, vol.38 No.1 106-111 [3] L.L. Huang, M. Wang and R. Feng. Parameters identification and adaptive synchronization of chaotic systems with unknown parameters. Phys. Lett. A, 2005 Vol.342, pp.299-304(SCI Index) [4] Huang, Lilian,Wang, Mao; Feng, Rupeng; Synchronization of generalized Henon map via backstepping design Chaos, Solitons and Fractals, 2005 Vol.23, No.2, 617-620 [5]Sun, Guanghui Wang, Mao Huang, Lilian Adaptive synchronization of different dimensional chaotic systems with unknown parameters 2008 2nd International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, ISSCAA 2008 (EI Index) [6] 王茂，姚文圣 转台控制系统的DSP实现，中国惯性技术学报，2001.9,vol.9,No.3,70-72 [7] 王茂，姚文圣 一种改进的变结构控制其在转台中的应用，中国惯性技术学报，2000.12,vol.8,No.4,107-110 [8] 王茂 高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿，哈尔滨工业大学学报，2001.5,vol.33,No.5,628-631 [9] 王茂，黄丽莲 运载火箭构件抗压强度测试的压力自动加载，哈尔滨工业大学学报，2002..11,vol.34.No.6,834-842 [10] 王茂，黄雁南 测试转台的状态反馈变结构控制，仪器仪表学报，2001.12,vol.22,No.6,599-601 [11] 王茂 高精度角位置测量系统误差补偿参数调试方法，仪器仪表学报，2000.8,vol.21,No.4,359-398