樊绍巍科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 樊绍巍 研究员 博士生导师 机电工程学院机器人研究所空间机器人实验室 联系方式 名称 樊绍巍 电　　话： 13796635825 传　　真： 0451-86418306 E－mail： fansw@hit.edu.cn 邮　　编： 150001 通信地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3039信箱 成果总汇 名称 承担国家项目10余项，主持自然基金、**专项、863计划、博士后基金各1项，参与科技部973计划、**重大专项、863计划等多项； 获省技术发明二等奖1项，省科技进步二等奖1项； 第一、第二作者及通讯作者发表论文共计30余篇，SCI检索10余篇；授权发明专利15项。 工作经历 名称 时间 工作经历 2015-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所，研究员 2014-2015 德国慕尼黑工业大学 访问学者 教育经历 名称 起止时间 攻读院校 专业 学历 1 2005-2010 哈尔滨工业大学机电工程学院 机械电子工程 博士 2 2003-2005 哈尔滨工业大学机电工程学院 航空宇航制造工程 硕士 3 1997-2001 哈尔滨工业大学机电工程学院 机械电子工程 学士 研究领域 名称 1、机器人末端操作工具 1.1 仿人机器人多指灵巧手 1.2 灵巧抓捕工具 2. 残疾人康复辅助 2.1 多自由度智能假手 2.2 软体外骨骼手 团队成员 名称 1、刘 宏 教授/博士生导师 机器人技术 2、史士财 教授/硕士生导师 机械臂设计技术 3、孙永军 副研究员/硕士生导师 抓捕技术 4、李志奇 副研究员/硕士生导师 机械臂控制技术 5、朱映远 副研究员/硕士生导师 末端操作工具设计技术 6、纪军红 副研究员/硕士生导师 机械臂控制技术 6、杨国财 博士后 机械臂动力学仿真及控制技术 讲授课程 名称 暂无填写 招生信息 名称 硕士招生： 2015 樊士冉 已毕业 哈工大 2016 韩 旭 已毕业 南理工 2017 蔡璧丞 已毕业 哈工大 2018 孙家平 已毕业 东北大学 2019 戴景辉 已毕业 福建大学 2020 吕 鹏 在 读 哈工大 2021 明 聪 在 读 哈工大 2021 赵世鹤 在 读 哈工大