黄博科研成果

简历与招生 科研信息 新建主栏目 招生信息 名称 每年招收博士生1-2名，招收硕士生2-3名（含保送生）。 主要研究方向为：移动机器人定位建图与导航技术、智能机器人控制技术。 基本信息 名称 哈尔滨工业大学三级教授，国家重点研发计划项目负责人。历任哈尔滨工业大学 （威海）科技处负责人、船舶与海洋工程学院院长、教授会主任等职；现任哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所所长。创办哈工大威海机器人研究所、威海市机器人与智能装备产业研究院。 主持并参与了国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、863 重大专项、 国家核高基重大专项、山东省重大科技创新工程、山东省优秀中青年科学家奖励基金、重大产学研合作等多项科研课题。取得的成果包括：履带式自重构机器人、四足机器人、轮式移动机器人、多种水下机器人、高通量全自动化学发光免疫检测仪、碳纤维展纤装备、化疗药物配制机器人、多种农业机器人等；近年来发表SCI/EI 科研论文40余篇，国家发明专利近20项，培育孵化了多家高新技术企业。 工作经历 标题 教授 工作单位 哈尔滨工业大学（威海） 职位/职称 教授 起讫时间 2011年-至今 简单介绍 机械学科与机器人工程专业 标题 院长 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋工程学院 职位/职称 院长 起讫时间 2007年-2020年 简单介绍 兼任山东船舶技术研究院院长至2022年 标题 科技处 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）科技处 职位/职称 副处长（主持） 起讫时间 2007年-2011年 简单介绍 标题 副教授 工作单位 哈尔滨工业大学（威海） 职位/职称 副教授 起讫时间 2006年-2011年 简单介绍 汽车学院 论文期刊 论文标题 Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments 作者 阴贺生（博士生）等，黄博（通讯） 发表时间 2023年2月 期刊名称 IEEE Transactions on Robotics 期卷 2023年2月 简单介绍 高动态环境下机器人的立体视觉-惯性SLAM系统（机器人导航技术） 论文标题 SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time 作者 阴贺生（博士生）等，黄博（通讯） 发表时间 2020.1 期刊名称 sensors 期卷 2020.1 简单介绍 基于slam的双目立体视觉平台实时自标定（机器人导航技术） 论文标题 Development, integration, and field evaluation of an automonous citrus-harvesting robot 作者 阴贺生（等学生），黄博，柴秀娟（通讯） 发表时间 2023年 期刊名称 journal of field robotics 期卷 简单介绍 柑橘采摘机器人研究 论文标题 EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM with Efficient Point-Line Flow Features 作者 徐磊(硕士生），阴贺生（博士生），史彤（本科生），姜迪，黄博 发表时间 2023 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 2023 简单介绍 SLAM技术中的点线特征 科研项目 项目名称 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范（2018YFB1308100） 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 2019.5 结束时间 2021.6 项目经费 1315万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研发建设了单个工厂利用500台国产机器人的智能工厂与系列自主技术 项目名称 面向智能制造产线的核心装备研发与示范应用（2019JZZY010445） 项目来源 山东省重大科技创新工程 开始时间 2019.1 结束时间 2022.12 项目经费 1315万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 课题负责人，面向智能制造的需求，研发系列智能装备与MES系统 项目名称 飞机智能除冰车研发与产业化 项目来源 中央支持地方专项 开始时间 2021.11 结束时间 2024.12 项目经费 1000万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 智能除冰车，利用多传感器保障飞机除冰车作业过程安全高效 项目名称 刺参养殖采捕机械化装置创制 项目来源 山东省重大科技创新工程 开始时间 2022年10月 结束时间 2025年10月 项目经费 1200万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 海参采捕机器人课题负责人 项目名称 消防机器人研发与产业化 项目来源 横向 开始时间 2022年8月 结束时间 2024年3月 项目经费 500万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 研制履带式自带消防介质的消防机器人，实现其智能建图与智能导航作业。