杨嘉楠科研成果

基本信息 科研成果 任职与荣誉 English 新建主栏目 基本信息 名称 杨嘉楠，哈尔滨工业大学航天学院助理教授。围绕多模态无人机决策与控制方向，在控制领域顶刊Automatica、IEEE TAC、人工智能领域顶刊IEEE TFS，宇航领域顶刊AIAA JGCD、IEEE TAES以及机器人领域权威期刊IEEE RAL、顶会IROS上发表论文14篇，其中一作5篇，影响因子总和70.8，单篇最高12.2，并受邀担任IEEE SMC仿生飞行器技术委员会委员、IEEE CSS离散事件系统委员会委员、IFAC随机系统控制技术委员会委员、Discover Artificial Intelligence空间智能专刊客座编委、IEEE CFASTA分会场主席等。申请人获博士研究生国家奖学金、校优秀博士学位论文、校优秀学生等荣誉及奖励，并入选哈工大春雁英才计划。 工作经历 标题 工作单位 哈尔滨工业大学 职位/职称 助理教授 起讫时间 2023.04—至今 简单介绍 教育经历 标题 起讫时间 2018.09—2023.03 所学专业 航空宇航科学与技术 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 标题 起讫时间 2014.08—2018.08 所学专业 自动化 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 学士 简单介绍 论文期刊 论文标题 Semi-Markov Jump Linear Systems with Bi-Boundary Sojourn Time: Anti-Modal-Asynchrony Control 作者 Jianan Yang, Zepeng Ning, Yimin Zhu, Lixian Zhang, Hak-Keung Lam 发表时间 期刊名称 Automatica 期卷 简单介绍 论文标题 Anti-transitional-asynchrony Control for a Class of Hybrid Fuzzy Systems with Application to Bicopter 作者 Jianan Yang, Yimin Zhu, Tong Wu, Lixian Zhang, Yang Shi 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 期卷 简单介绍 论文标题 SytaB: A Class of Smooth-Transition Hybrid Terrestrial/Aerial Bicopters 作者 Jianan Yang, Yimin Zhu, Lixian Zhang, Yifei Dong, Yihang Ding 发表时间 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 简单介绍 论文标题 Mapless Navigation for UAVs via Reinforcement Learning from Demonstrations 作者 Jianan Yang, Shengao Lu, Minghao Han, Yupeng Li, Yuting Ma, Zefeng Lin, Haowei Li 发表时间 期刊名称 SCIENCE CHINA Technological Sciences 期卷 简单介绍 论文标题 具有稳定性保证 的基于模型与条件神经过程的强化学习算法 作者 杨嘉楠, 丁一航, 朱益民, 蔡博, 马雨婷, 李云鹏, 韩铭昊 发表时间 期刊名称 中国科学:技术科学 期卷 简单介绍 论文标题 Switched Control Design for Quadrotor in Target Tracking with Complex Intermittent Measurements 作者 Ye Liang, Jianan Yang, Lixian Zhang, Simone Baldi, Bart De Schutter 发表时间 期刊名称 Journal of Guidance, Control, and Dynamics 期卷 简单介绍 论文标题 Estimation for Fuzzy Semi-Markov Jump Systems with Indirectly Accessible Mode Information and Nonideal Data Transmission 作者 Bo Cai, Jianan Yang, Shuai Yuan, Yang Shi and Lixian Zhang 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 期卷 简单介绍 论文标题 Guaranteed Cost Control of Rigid-Body Attitude Systems under Control Saturation 作者 Hui Wang, Jianan Yang, Ye Liang, Yanzheng Zhu, Lixian Zhang 发表时间 期刊名称 International Journal of Robust and Nonlinear Control 期卷 简单介绍 论文标题 Tracking Control of Quadrotor with Intermittent Target Measurements: A Stochastic Switched Systems Approach 作者 Ye Liang, Yimin Zhu, Jianan Yang, Lixian Zhang, Ming Liu 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 期卷 简单介绍 论文标题 Transition- Dependent Bumpless Transfer Control Synthesis of Switched Linear Systems 作者 Lixian Zhang, Kaixin Xu, Jianan Yang, Minghao Han, Shuai Yuan 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Automatic Control 期卷 简单介绍 论文标题 Tube-Based Attitude Control of Rigid-Bodies with Magnitude-Bounded Disturbances 作者 Lixian Zhang, Hui Wang, Yanzheng Zhu, Jianan Yang. 发表时间 期刊名称 Automatica 期卷 简单介绍 论文标题 Switched Linear Parameter-Varying Tracking Control for Quadrotors with Large Attitude Angles and Time-Varying Inertia 作者 Liang Nie, Bo Cai, Yimin Zhu, Jianan Yang, Lixian Zhang 发表时间 期刊名称 Optimal Control Applications and Methods 期卷 简单介绍 论文标题 Unified Terrestrial /Aerial Motion Planning for HyTAQs via NMPC 作者 Tong Wu, Yimin Zhu, Lixian Zhang, Jianan Yang, Yihang Ding 发表时间 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 简单介绍 荣誉称号 称号名称 哈尔滨工业大学春雁英才计划 获奖时间 2023 获奖地点 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文 获奖时间 2023 获奖地点 简单介绍 称号名称 博士研究生国家奖学金 获奖时间 2022 获奖地点 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学校优秀学生 获奖时间 2022 获奖地点 简单介绍 通用模版 名称 Jianan Yang (IEEE Member and IEEE CSS Member) received the B.S. degree in Harbin Institute of Technology and the Ph.D. degree in aeronautical and astronautical science and technology with Harbin Institute of Technology. In 2023, he joined the School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, where he is currently an Assistant Professor. His research interests include stochastic switched systems, intelligent control systems, reinforcement learning and their applications in robotics and automation. He is a member of IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Flight Robot, IEEE CSS Technical Committee on Discrete Event System and IFAC Technical Committee on Stochastic Systems. He served as leading guest editor for the special issue in Discover Artificial Intelligence and invited session organizer of IEEE CFASTA.