姜力科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 姜力，男，汉族。教授，博士生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，国家级高层次人才。 研究方向包括生机电一体化机器人、机器人智能灵巧操作、医疗机器人等，主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家973计划课题、国家863计划重点项目等。获国家技术发明二等奖2项和省部级科技奖励6项，出版学术专著3部，发表论文240多篇，授权和申请国家发明专利70余项。 荣誉称号 名称 国家级高层次人才 （2018年） “百千万人才工程”国家级人选（2020年） 教育部新世纪优秀人才支持计划（2009年） 工作经历 名称 时间 工作经历 1993-1996 原电子工业部第四十九研究所，助理工程师 2000-2001 哈尔滨工业大学机器人研究所，研究实习员 2001-2003 哈尔滨工业大学机器人研究所，助理研究员 2003-2008 哈尔滨工业大学机器人研究所，副教授 2009-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所，教授 教育经历 名称 1988年-1993年, 就读于清华大学, 获工学学士学位 1996年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学，获工学博士学位 主要任职 名称 中国宇航学会机器人专业委员会 委员 中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会 常务委员 中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会 副主任委员 科研项目 项目名称 具有双向神经通路的智能上肢假肢 项目来源 国家重点研发计划项目 开始时间 2019.6 结束时间 2022.5 项目经费 909万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 机器人灵巧手设计与自主操作关键技术研究 项目来源 国家自然科学基金委员会—深圳机器人基础研究中心重点支持项目 开始时间 2019.1 结束时间 2022.12 项目经费 296万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术 项目来源 国家自然科学基金重大研究计划集成项目 开始时间 2020.1 结束时间 2024.12 项目经费 1300万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于时频空域联合编码的智能假肢多模态触觉反馈研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2019.1 结束时间 2022.12 项目经费 60万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估 项目来源 国家973计划课题 开始时间 2011.11 结束时间 2016.8 项目经费 629万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 仿人多指手的多维指尖力感知和同步控制 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2012.1 结束时间 2015.12 项目经费 60万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 生机电一体化机器人 机器人智能灵巧操作 医疗机器人 团队成员 名称 暂无填写 讲授课程 名称 生机电一体化机器人（本科生课程） 机器人技术新发展（博士生课程） 生物机械工程（博士生课程） 招生信息 名称 硕士和博士研究生招生: 拟招收生机电一体化机器人、机器人智能灵巧操作、医疗机器人方向的硕士和博士研究生: 出版物 出版物名称 仿人多指灵巧手及其操作控制 作者 刘宏，姜力 出版时间 2010-03-01 出版社 科学出版社 简单介绍 论文期刊 论文标题 An Inverse Kinematics Table-Based Solution of Humanoid Robot Finger with Nonlinearly Coupled Joints 作者 L.Jiang, D.Sun, H.Liu 发表时间 期刊名称 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 期卷 14(3) 简单介绍 论文标题 Modular Bioinspired Hand with Multi-Joint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception 作者 Ruichen Zhen, Li Jiang, Hexin Li, Bangchu Yang 发表时间 2023 期刊名称 Soft Robotics 期卷 10(2) 简单介绍 论文标题 Fingertip Proximity-Based Grasping Pattern Prediction of Transradial Myoelectric Prosthesis 作者 Bin Yang, Chunyuan Shi, Ziqi Liu, Yawen Hu, Ming Cheng, Li Jiang 发表时间 2023 期刊名称 IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering 期卷 简单介绍 论文标题 智能上肢假肢感觉反馈研究进展（封面论文） 作者 胡雅雯，姜力，杨斌 发表时间 2023 期刊名称 机械工程学报 期卷 59(5) 简单介绍