任辉科研成果

基本信息 科学研究 教学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 研究方向：CAE仿真与软件开发 特长方向：多体动力学建模、仿真与软件开发 感兴趣的方向：网格技术、流固耦合、多物理场仿真 应用方向：航天、航空、车辆、机器人等 工作经历 标题 美国工作经历： 起讫时间 2012.01-2016.08 职位/职称 ADAMS研发工程师 工作单位 密歇根州安娜堡市 简单介绍 主要成果：1. 设计和开发了多体系统动力学软件ADAMS的大变形体模块FE_PART及相应的辅助模块FE_LOAD；2. 设计和开发了刚体和柔性体之间的转换模块SWITCH_BODY 标题 国内工作经历 起讫时间 2016.09-现在 职位/职称 教授，博士生导师 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 简单介绍 教育经历 标题 本科学习经历 起讫时间 1999.09-2003.07 所学专业 学习机构 清华大学 学历 本科 简单介绍 标题 研究生学习经历 起讫时间 2003.09-2006.07 所学专业 学习机构 清华大学 学历 硕士研究生 简单介绍 标题 博士学习经历 起讫时间 2006.08-2011.12 所学专业 学习机构 马里兰大学巴郡分校 学历 博士研究生 简单介绍 荣誉称号 主要任职 研究领域 名称 研究方向： 计算动力学， 理论、程序设计与应用 高性能计算，并行计算 物理引擎，实时仿真 团队成员 名称 团队主要成员： 樊伟、周平 科研项目 奖项成果 讲授课程 名称 研究生课程： 索、梁与板壳结构的非线性动力学 柔性多体系统动力学 本科生课程： 动力学与控制（面向未来技术学院） 漫话动力学（新生研讨） 多体系统动力学引论 招生信息 名称 目前正在从事CAE软件开发工作，欢迎对以下几个方向感兴趣的学生报考： 动力学仿真与控制，实时仿真 显式与隐式有限元理论与软件开发 流固耦合系统建模与计算 论文期刊 论文标题 多体系统动力学的常用积分器算法 作者 任辉、周平 发表时间 2021 期刊名称 动力学与控制学报 期卷 19(1) 简单介绍 论文标题 A general nonlinear order-reduction method based on the referenced nodal coordinate formulation for a flexible multibody system 作者 袁腾飞、樊伟、任辉 发表时间 2023 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 185 简单介绍 论文标题 A referenced nodal coordinate formulation 作者 任辉、杨凯 发表时间 2021 期刊名称 Multibody System Dynamics 期卷 51 简单介绍 专利 出版物 教学成果 名称 教学成果展示