赵悦科研成果

基本信息 科学研究 教学研究 论文著作 学生培养 新建主栏目 基本信息 名称 控制科学与工程学科，教授/博士生导师 联系地址：哈尔滨市西大直街92号，哈尔滨工业大学主楼502室，邮编：150001 E-mail：yue.zhao@hit.edu.cn 工作经历 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2022.12~至今 职位/职称 教授/博士生导师 工作单位 控制科学与工程系 简单介绍 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2018.12~至今 职位/职称 副教授 工作单位 控制科学与工程系 简单介绍 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2014.10~2018.12 职位/职称 讲师 工作单位 控制科学与工程系 简单介绍 标题 海外工作经历 起讫时间 2014.03-2014.09 职位/职称 助理研究员 工作单位 法国国家医学信号与图像应用技术研究中心 简单介绍 教育和留学经历 标题 博士研究生 起讫时间 2010.09 - 2014.02 所学专业 声学图像与系统 学习机构 里昂法国国立应用科学院 学历 博士 简单介绍 标题 硕士研究生 起讫时间 2008.09-2010.07 所学专业 信息与通信工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 硕士 简单介绍 标题 本科 起讫时间 2004.09-2008.07 所学专业 电子信息工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 学士 简单介绍 研究领域 名称 超声信号与图像处理 模式识别、人工智能与深度学习网络 基于超声图像AI智能诊断算法及其在医学领域的应用 微创手术工具智能导航及路径规划算法研究 智能诊疗机器人、医用智能装备 超声CT图像重建算法研究及成像设备研制 科研项目 项目名称 三维超声图像引导的黏弹性组织智能穿刺路径规划方法研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于三维超声的肝脏微创治疗智能导航系统关键技术研究 项目来源 国家自然科学基金青年基金 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 应用于肝脏黏弹性组织的微创手术三维穿刺路径规划 项目来源 黑龙江省自然科学基金优秀青年项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于无线传感器网络的智能微创手术导航系统研究 项目来源 中国博士后科学基金特别资助 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于三维超声的介入式医疗器械动态精准定位方法研究 项目来源 中国博士后科学基金面上项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 使用超声技术对医用微小工具定位及追踪方法的研究 项目来源 黑龙江省博士后资助 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向乳腺癌早期筛查的反射与透射融合超声CT技术研究 项目来源 深圳市科技创新委员会 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 黏弹性组织的微创手术智能穿刺路径规划 项目来源 黑龙江省博士后科研启动金 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 奖项成果 奖项名称 多模态跨尺度高分辨率医学光/声成像关键技术及应用（科技进步类） 获奖时间 2020 完成人 所获奖项 黑龙江省科技进步奖（一等奖） 简单介绍 奖项名称 高集成化实时三维诊查彩色超声系统(科技进步类) 获奖时间 2017 完成人 所获奖项 黑龙江省科技进步奖(一等奖) 简单介绍 奖项名称 奇异、时滞系统的稳定性与可达集估计（自然科学类） 获奖时间 2020 完成人 所获奖项 黑龙江省科技进步奖（二等奖） 简单介绍 招生信息 名称 每年招收博士研究生1-2名、硕士研究生2-3名。欢迎对医学超声信号及图像处理技术，深度学习网络，超声成像新技术与新方法，医疗机器人、图像重建技术等研究方向感兴趣的学生联系。 讲授课程 名称 自动化与探测制导专业模块课《数字信号处理》，32学时，2.0学分 辅修专业智能无人系统必修课《智能信号检测与处理（1）》，32学时，2.0学分 研究生课程《先进检测处理与控制——变换方法》，16学时，1.0学分 教学研究项目 项目名称 医工交叉背景下一流本科人才培养的研究与实践 项目来源 黑龙江省高等教育教学改革研究项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 医工交叉学科建设与研究生实践能力培养研究 项目来源 哈尔滨工业大学研究生教育教学改革研究项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 教学成果 成果名称 哈尔滨工业大学第七届“卓越杯”青年教师教学竞赛工科组三等奖 成果名称 2023年全国中教杯教师教学技能大赛优秀论文类一等奖 成果名称 第五届中国研究生人工智能创新大赛三等奖 基于多模态医学数据的乳腺智能辅助诊断系统，指导教师 成果名称 第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江赛区铜奖 基于人工智能的大型猪场个体识别与自动饲喂系统研究，指导教师 成果名称 第八届中国研究生未来飞行器创新大赛（一等奖） 太空九节鞭，指导教师 成果名称 第十一届祖光杯创意创新创业大赛（校级金奖） 基于多模式图像引导的智能采血机构设计,指导教师 成果名称 第八届祖光杯创意创新创业大赛（铜奖） 智能彩超健康筛查系统，指导教师 专利成果 名称 赵悦，袁于，沈毅等人，基于改进射线追踪法的超声CT成像系统，国家发明专利，2019 赵悦，沈毅，张值豪，一种基于线性阵列的医用超声层析成像系统，国家发明专利，2018 赵悦，齐红玉，沈毅等人，基于多尺度球状增强滤波器和水平集算法的运动估计方法，国家发明专利，2017 赵悦，李佳昕，沈毅，一种基于灰度纹理特征的超声图像运动目标跟踪方法，国家发明专利，2015 金晶，姜宇，李丹丹，赵悦，沈毅，一种基于双谱和深度卷积神经网络的微弱X射线脉冲星信号辨识方法，国家发明专利，2019 赵悦，张礼豪，袁于，沈毅等人，一种用于人体组织扫查诊断的超声CT成像系统，国家发明专利，2020 金晶，姜宇，李丹丹，赵悦，沈毅，一种基于超声图像引导的机器人诊断系统的智能扫查方法，国家发明专利，2019 论文期刊 论文标题 Full-waveform Inversion for Breast Ultrasound Tomography using Line-shape modelled elements 作者 Yu Yuan, Yue Zhao (通讯作者) et al. 发表时间 期刊名称 Ultrasound in Medicine & Biology 期卷 简单介绍 论文标题 Optimization of Reconstruction Time of Ultrasound Computed Tomography with a Piecewise Homogeneous Region-Based Refract-Ray Model 作者 Yu Yuan, Yue Zhao (通讯作者) et al. 发表时间 期刊名称 Ultrasonics, Elsevier 期卷 简单介绍 论文标题 Evaluation and comparison of current biopsy needle localization and tracking methods using 3D ultrasound 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 Ultrasonics, Elsevier 期卷 简单介绍 论文标题 Comparison of the existing tool localisation methods on two-dimensional ultrasound images and their tracking results 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 IET Control Theory & Applications 期卷 简单介绍 论文标题 Line filtering for surgical tool localization in 3D ultrasound images 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 Computers in Biology and Medicine 期卷 简单介绍 论文标题 Automatic Needle Detection and Tracking in 3D Ultrasound Using an ROI-Based RANSAC and Kalman Method 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 Ultrasonic Imaging 期卷 简单介绍 论文标题 Biopsy Needle Localization and Tracking Using ROI-RK Method 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 Abstract and Applied Analysis 期卷 简单介绍 论文标题 基于最大非圆率信号的改进SWEDE算法 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 信号处理 期卷 简单介绍 论文标题 A New Automatically Biopsy Needle Tracking Method Using 3D Ultrasound 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 期卷 简单介绍 论文标题 Tracking micro tool in a dynamic 3D ultrasound situation using Kalman filter and RANSAC algorithm 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI) 期卷 简单介绍 论文标题 Tracking biopsy needle using Kalman filter and RANSAC algorithm with 3D ultrasound 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 Proceedings of the Acoustics 期卷 简单介绍 论文标题 A New Motion Estimation Method for Long-term Ultrasound Free Respiration Sequences Based on Multi-scale Blobness Enhancement Filter and Level Set Method 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 IEEE ICSP 期卷 简单介绍 论文标题 Automatic Segmentation of the Epicardium and Endocardium using convolutional neural network 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 IEEE ICSP 期卷 简单介绍 论文标题 Multi-Scale RANSAC Algorithm for Needle Localization in 3D Ultrasound Guided Puncture Surgery 作者 Yue Zhao et al. 发表时间 期刊名称 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16) 期卷 简单介绍 毕业生去向 名称 王远征（2018级）：中兴通讯微电子研究院（西安） 张礼豪（2018级）：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所（苏州） 田明（2019级）：沈阳飞机设计研究所（沈阳） 单云贺（2019级）：海康威视 嵌入式软件开发工程师（杭州） 宋健（2020级）：航天科工集团第二研究院第二总体设计部（北京） 王栓（2020级）：西安中兴新软件有限责任公司（西安） 吴昊（2020级）：中电54研究所（石家庄） 黎治缘（2020级）：国家公派出国深造 卢毅（2021级）：德州仪器（北京） 姬云涛（2021级）：西安618研究所 金启明（2021级）：比亚迪（深圳）股份有限公司 袁于（博士毕业）：杭州之江实验室