马克茂科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 马克茂， 黑龙江省哈尔滨市人，1970年12月生，工学博士学位，教授，博士生导师。 教育经历 名称 1992年７月毕业于西安交通大学信息与控制工程系自动控制专业，获工学学士学位 1998年６月毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程系，获工学博士学位 主要任职 名称 中国宇航学会会员 中国系统仿真学会会员 《兵器装备工程学报》、《现代防御技术》、《航空兵器》编委 工作经历 名称 时间 工作经历 1998.6-2000.6 哈尔滨工业大学航天学院仿真技术研究中心，助理研究员 2000.6-2006.12 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心，副研究员，副教授 2006.12- 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心，教授 主要任职 任职名称 《兵器装备工程学报》、《现代防御技术》、《航空兵器》编委 任职时间 简单介绍 研究领域 名称 1. 飞行器制导、控制与仿真 2. 非线性控制、鲁棒控制 科研项目 名称 作为负责人或主要研究人员，承担了多项国家级科研课题和国家自然科学基金等基金项目的研究。参加了多项工程项目研制。 奖项成果 名称 鲁棒控制理论及其应用研究，1997年国家教委科技进步二等奖 某系统评估技术，2002年部委级科学技术奖 模拟飞行应用软件研究，中国高校科学技术二等奖 讲授课程 名称 正在授课：硕士生学位课《非线性控制》本科生学位课《自动控制实践（2）》本科生学位课《智能系统控制实践（2）》本科生创新研修课《飞行器先进制导控制技术》 曾经授课：硕士生选修课《飞行器制导》 出版物 出版物名称 非线性控制 作者 马克茂 出版时间 2014-07-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 论著成果 名称 发表的部分论文 Kemao Ma, Hassan K. Khalil. On the transient response of a nonlinear output regulator. IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55(6): 1455-1460. K. Ma, F. He and Y. Yao. 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Journal of System Simulation, 2014, 26(10): 2434-2441. 指导博士生发表的论文 孟桂芝, 马克茂. 一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法. 电机与控制学报, 2011, 15(5): 104-108. 张佳为, 马克茂, 孟桂芝. 具有单框架控制力矩陀螺航天器的建模及可控性分析. 系统工程与电子技术, 2012, 34(4): 761-766. MENG Gui-zhi,MA Ke-mao and ZHANG Jia-wei.Global finite-time stabilization design for a class of high-order uncertain nonlinear systems. Journal of Harbin Institute Of Technology(New Seriers),2012,19(3):77-80. Kemao Ma, Guizhi Meng. Adaptive fast finite-time stabilization design of a class of nonlinear systems with parametric uncertainty. 24th Chinese Control and Decision Conference, Taiyuan, China, May 23-25, 2012, 292-297. 马克茂, 孟桂芝, 张佳为. 基于模糊自适应系统的一类非线性不确定系统的输出调节. 第31届中国控制会议, 中国: 合肥, July 25-27, 2012, 969-974. Kemao Ma, Jiawei Zhang, Yafei Yang. Improved backstepping control for large angle maneuvers of spacecraft. 31st Chinese Control Conference, China: Hefei, July 25-27, 2012, 448-452. Guizhi Meng, Kemao Ma. Global output feedback stabilization of upper-triangular nonlinear time-delay systems. Journal of Control Theory and Applications, 2012, 10(4): 533-538. Kemao Ma, Jiawei Zhang, Yafei Yang. Improved backstepping control for large angle maneuvers of spacecraft. Journal of Control Theory and Applications, 2013, 11(3): 483-488. Jiawei Zhang, Kemao Ma, Guizhi Meng. Large Angle Maneuvers of Spacecraft Based on Singularity Avoidance of SGCMGs. AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, August 19-22, 2013, Boston, MA. Meng Guizhi, Ma Kemao; Zhang jiawei. Adaptive Fuzzy Control of a class of Pure-feedback Nonlinear Systems by Output Feedback. 32nd Chinese Control Conference, July, 26-28, 2013, Xi’an, China, 3519-3924. Jiawei Zhang, Kemao Ma, Guizhi Meng. Controllability analysis and attitude path planning of underactuated spacecraft systems, Aerospace Science and Technology, 2014, 33(1): 76-81. Guizhi Meng, Kemao Ma. Output regulation for nonlinear systems via integral sliding mode, 33rd Chinese Control Conference, July 28-30, 2014, Nanjing, 2331-2335.