李凯科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 李凯，男，1979年生，汉族，黑龙江哈尔滨人，哈工大电气学院本科，哈工大航天学院硕士，博士，哈工大仪器学科博士后，副教授/硕导。主要研究方向：控制系统故障诊断，机器视觉和随动系统，机械量测量和分析。主持基础研发项目，哈工大校基金，中国博士后基金和黑龙江省博士后科研启动基金，参研多项横向课题，累计承担科研经费200余万元，发表SCI/EI论文30余篇，发明专利4项。《Micromachine》、《Applied Science》、《Electronics》、《Energies》、《Processes》和《Sensors》等期刊审稿人。主讲仪器学科专业核心课《误差理论与不确定度分析》，主讲本科生创新研修课《精密测量过程中的数学建模及实例》，指导本科生《精密仪器设计》课程设计。主编“十三五”规划教材二部，参编“十四五”学术专著一部，发表教学论文6篇，主持校级教学项目两项，获校级课程思政优秀案例奖，指导大一项目学习校级一等奖。 教育经历 标题 起讫时间 1998-2002 所学专业 电气工程及自动化 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 本科 简单介绍 标题 起讫时间 2002-2004 所学专业 控制理论与控制工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 硕士 简单介绍 标题 起讫时间 2004-2009 所学专业 控制科学与工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 访学经历 标题 起讫时间 2016.03-2017.03 职位/职称 访问学者 工作单位 美国北达科他州立大学 机械工程系 简单介绍 标题 起讫时间 2019.10-2019.11 职位/职称 短期访问学者 工作单位 美国明尼苏达大学 机械工程系 简单介绍 工作经历 标题 起讫时间 2009-2010 职位/职称 研究实习员 工作单位 中国科学院高能物理研究所 实验物理中心 简单介绍 标题 起讫时间 2010-2018 职位/职称 讲师 工作单位 哈尔滨工业大学 电气学院 简单介绍 标题 起讫时间 2011-2015 职位/职称 在职博士后 工作单位 哈尔滨工业大学 仪器学科博士后流动站 简单介绍 标题 起讫时间 2013至今 职位/职称 硕导 工作单位 哈尔滨工业大学 简单介绍 标题 起讫时间 2018-2021 职位/职称 讲师 工作单位 哈尔滨工业大学 仪器学院 简单介绍 标题 起讫时间 2022至今 职位/职称 副教授 工作单位 哈尔滨工业大学 仪器学院 简单介绍 研究领域 名称 主要研究方向: 控制系统故障诊断(Control System Fault Diagnosis) 机器视觉和随动系统( Machine Vision and Servo System) 机械量测量和分析(Measurement and Analysis of Mechanical Quantities) 团队成员 名称 袁峰教授, 研究方向: 光电检测技术，目前主要研究：高信噪比光敏阵列图象电子学系统，专用高速数据采集与图象处理系统，混合高速图象处理系统及相关的IPCore和接口技术，光电器件及系统性能测试技术，光电系统热设计技术、噪声模拟及分析技术，测量误差补偿技术。 精密几何参数测量技术，目前主要研究：大尺寸测量与传递，动静态位移测量，动静态角度测量，构件热变形力变形测量，精密测量环境参数测量与控制技术，及相关的传感器与系统。 科研项目 项目名称 系统故障诊断技术 项目来源 基础研发项目 开始时间 2021.10 结束时间 2022.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 科研项目 项目名称 运动目标获取、定位和跟踪研究 项目来源 黑龙江省博士后科研启动基金 开始时间 2015.12 结束时间 2020.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 软测量若干技术研究 项目来源 中国博士后基金 开始时间 2013.05 结束时间 2015.01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于复合控制的参数软测量技术研究 项目来源 哈尔滨工业大学校基金 开始时间 2011.01 结束时间 2012.01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 科研项目 项目名称 自适应前置滤波的技术研究 项目来源 军品横向 开始时间 2016.03 结束时间 2017.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 减速传动机构试验台 项目来源 横向 开始时间 2011-01-01 结束时间 2012-05-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 预紧力测试设备 项目来源 横向 开始时间 2011-09-01 结束时间 2012-09-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 讲授课程 名称 学位课 1. 误差理论与数据处理 简介: 该课程是面向我校测控技术与仪器、精密仪器和智能感知工程等三个本科专业大三学生的一门重要专业基础课，介绍误差的基本概念，特征及规律表述，误差传递，不确定度的估计与合成、规则应用，算术平均值、最小二乘和回归分析等数据处理方法，目标让学生掌握误差规律，对测量的不确定度进行分析和评定，并合理有效地处理实验数据。 2. 仪器精度理论 简介:该课程是面向我校仪器科学与技术学科的学术类和专业类硕士研究生的一门重要学位课，介绍仪器的精度设计、仪器的加工调整与检验、仪器特性的评价和仪器的使用校准，目标是让学生能够正确、合理和可靠地使用仪器进行测量，对获得的结果给予合理的评价与改进。 创新研修课 1. 精密测量过程中的数学建模及实例 简介: 该课程面向全校工科专业除大一以外全年级同学，目标如下：正确掌握有关软件的使用和安装、数学建模的基本思想和方法；正确理解精密测量的定义、基本概念、主要公式及数据处理方法；要求能灵活运用所学知识解决实际问题，激发学生的创新性。 指导课程 名称 《精密仪器设计》是仪器类本科专业核心课，本门课的课程设计旨在锻炼学生通过三维CAD制图软件实现复杂精密仪器的设计全流程。仪器的功能指标，测量范围，有效分辨力和误差精度是设计的重点和功能验证的核心要素。2周的指导设计，能够充分锻炼学生设计——制造——分析的全体系能力。 招生信息 名称 学生指导情况(截止2023年累计)： 本科生：指导15名本科生毕业，其中8人攻读硕士研究生； 硕士生：指导3名硕士毕业，赴国企和外企任职；在读2名； 博士生：协助指导2名博士毕业，赴高校任职。 招生要求： 本科生：每年招收2名本科生； 硕士生：每年1-2名硕士生，本科背景专业包含但不限于光学、信息、电子、控制、材料、机电、计算机等相关方向均可， 全国统考硕士本科院校无要求，保送推免硕士本科院校无要求。 教学成果 成果名称 2019年度指导大一项目学习获全校一等奖 2020年度获哈工大首批课程思政优秀案例奖 论文期刊 论文标题 Strategy to Decrease the Angle Measurement Error Introduced by the Use of Circular Grating in Dynamic Torque Calibration 作者 Yongbin Du , Feng Yuan,*, Zongze Jiang, Kai Li, Shuiwang Yang, Qingbai Zhang, Yinghui Zhang,Hongliang Zhao, Zhaorui Li and Shunli Wang 发表时间 2021 期刊名称 Sensor 期卷 21(7599) 简单介绍 论文标题 Least-Square-Method-Based Optimal Laser Spots Acquisition and Position in Cooperative Target Measurement 作者 Li Kai, Yuan Feng, Hu Yinghui, Du Yongbin, Chen Wei, Lan Chunyun 发表时间 2022 期刊名称 Sensor 期卷 22(14) 简单介绍 论文期刊 论文标题 Investigation on the Surface Free Energy of a Single Flax Fiber through Adhesion Measurement by Atomic Force Microscopy 作者 Shabbir Ahmed, Xinnan Wang, Kai Li and Chad A Ulven. 发表时间 2018 期刊名称 Journal of Composite Materials 期卷 52(23) 简单介绍 论文期刊 论文标题 舵机减速器转角测量误差分析与补偿 作者 李凯，袁峰 发表时间 2017 期刊名称 应用基础与工程科学学报 期卷 25(1) 简单介绍 论文期刊 论文标题 基于蒙特卡洛法的圆光栅测角误差分析与补偿 作者 李凯, 袁峰 发表时间 2014 期刊名称 光电子·激光 期卷 25(7) 简单介绍 论文标题 电动舵机减速器扭矩测量误差分析与补偿 作者 李凯, 袁峰, 胡英辉 发表时间 2013 期刊名称 仪器仪表学报 期卷 34(10) 简单介绍 论文标题 基于时间域建模方法的晶闸管缓冲电路设计研究 作者 李凯,袁峰,丁振良 发表时间 2012 期刊名称 电工技术学报 期卷 2012(1) 简单介绍 出版物 出版物名称 误差理论与数据处理 作者 袁峰 李凯 张晓琳 出版时间 2020.09 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 “双一流”建设精品出版工程“十三五”国家重点出版物出版规划项目航天先进技术研究与应用系列新版教材在保持2015版教材特色的基础上，对部分内容做了修改，以适应其他专业的教学需要：删除了部分机械量和几何量测量实例，补充了电学量等其他物理量测量实例；第5章增加了蒙特卡洛法模拟误差分析；更正了书中的章节和习题的印刷错误；全书各章节附有大量习题，书末附录包括常用数学用表、《中华人民共和国法定计量单位》(1984年02月27日国务院发布)和国际计量局关于表述不确定度的工作组的建议书INC-1(1980)本书可作为高等工科院校精密仪器及相关专业本科生教材，也可供科研生产及生产单位的研究技术和计量测试等工程技术人员使用。 出版物 出版物名称 《仪器精度理论》 作者 丁振良，袁峰，李凯，叶东、陈刚、郭玉波 出版时间 2015.09 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 《仪器精度理论》以误差理论为基础，讨论了测量仪器的精度设计、精度评价和精度实验。具体内容包括：误差的特性及表征方法，测量不确定度的评定及其统计模拟分析方法，测量仪器的计量特性及其评定，测量仪器的量值溯源，提高仪器精度的途径，测量仪器设计、使用和评价中的精度分析与精度实验。《仪器精度理论》可供高等院校相关专业研究生以及从事仪器设计、生产和测试技术的工作人员阅读。 专利 专利名称 激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法 专利号 201110117439.9 发明人 赵玉华，袁峰，李凯等 申请时间 2011.08 专利类别 发明 简单介绍