王乐锋科研成果

基本信息 科学研究 学生培养 招生信息 论文专著 English Version ... English Version 新建主栏目 基本信息 名称 王乐锋，男，副研究员/博士生导师。哈尔滨工业大学机器人研究所、机器人技术与系统国家重点实验室任职。主要研究方向：1) 精密智能作业机器人 2) 微小尺度机器人。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、国家863计划重点项目子课题等10余项。在ACS Applied Materials & Interfaces、Soft Matter等国际期刊发表学术论文80余篇，其中SCI检索40余篇；获授权国家发明专利20余项，研究成果获得国际仿生工程学会、HIT Times等机构报道。获教育部技术发明奖1项、黑龙江省技术发明奖2项、黑龙江省高校技术发明奖1项、中航工业集团科学技术奖1项。 工作经历 名称 1) 2008年12月-至今，哈尔滨工业大学，机电工程学院，历任助理研究员、副研究员 2) 2012年09月-2012年12月，法国国家科学研究中心，访问学者 3) 2013年06月-2014年06月，巴黎第六大学，访问学者 荣誉&奖励 名称 国家自然科学基金评审专家 教育部学位与研究生教育发展中心优秀研究生论文评审专家 中国研究生机器人创新设计大赛评审专家 国家重点研发计划智能机器人重点专项“面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统”技术专家组专家 全国大学生智能精密装配大赛总决赛单项一等奖指导教师 黑龙江省高层次人才 黑龙江省技术发明奖 微小构件精密操作与装配关键技术及应用 2020年 教育部技术发明奖 高性能微纳传感器批量化封装测试装备研发及应用 2017年 中航工业集团科学技术奖 2014年 黑龙江省技术发明奖 典型微小尺寸器件操作的关键技术与设备 2012年 黑龙江省高校科学技术奖 典型微尺度构件操作的关键技术与设备 2012年 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、International Journal of Smart and Nano Materials、Journal of Adhesion Science and Technology、IEEE-NANO、IEEE-NEMS、机械工程学报、光学精密工程等期刊和国际会议审稿人 哈尔滨工业大学优秀研究生论文指导教师 哈尔滨工业大学“我最喜爱的优秀班主任”(2020级) 哈尔滨工业大学优秀思想政治教育工作者 研究方向 名称 精密智能作业机器人 面向精密工业自动化、航天航空等领域国家高端智能装备需求，开展精密智能作业机器人、微装配机器人等技术和应用研究。研发的多项关键技术和装备在中国航空工业集团、中国工程物理研究院等单位获得示范应用。 微小尺度机器人 面向健康医疗、环境治理等领域国际学术前沿，开展微小尺度仿生机器人设计、运动控制和应用研究。提出了伙伴型、自组装型、可编程型等多种微小尺度机器人，成果受到多家国际机构的关注和报道。 媒体关注 名称 1. 英国皇家化学会对课题组成果的报道 (2023年06月) https://mp.weixin.qq.com/s/8A9IFpA2XrwiqcaUlABkWA 2. 国际仿生工程学会对课题组成果的报道 (2022年05月) https://mp.weixin.qq.com/s/430iDBzvfmrNUl7gnzpCIQ 3. HIT Times对课题组成果的报道 (2021, Issue 2) http://hit-times.hit.edu.cn/assets/ep15/pdf/ep15.pdf 4. “机器人大讲堂”对课题组成果的报道 (2021年10月) https://mp.weixin.qq.com/s/0_lDcPljJGPh1RtJPCigjA 代表性科研项目 名称 国家重点研发计划课题 狭小空间内多机器人装配协调控制技术研究 负责人 国家自然科学基金 仿水黾磁微机器人运动机理及其操作微构件的方法研究 负责人 国家自然科学基金 基于固-液界面动态粘着作用的微对象操作方法研究 负责人 国家863计划重点项目课题 面向生物组织的显微操作技术与设备 哈工大负责人 中国工程物理研究院课题 XX系统设计 负责人 中国工程物理研究院课题 XX实验研究 负责人 国家重点实验室开放课题 可折展泳动磁微机器人制备与靶向载运方法研究 负责人 国家重点实验室自主课题 液体环境内微米尺寸机器人仿细菌运动机理和控制方法 负责人 国家重点实验室自主课题 面向液面作业的磁微机器人运动机理与控制方法研究 负责人 教育部留学回国人员科研启动基金 面向几十微米尺寸微构件的三维柔顺转移方法和实验研究 负责人 中国博士后科学基金 面向微操作的微对象动态粘着作用模型 负责人 代表性国家发明专利 名称 一种基于双宏-微结合机器人的微装配系统，ZL202110486576.3 一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法, ZL202111518082.5 基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置，ZL201810250399.7 一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法, ZL201610585242.0 一种柔顺转移微米级颗粒的装置及方法，ZL201310115828.7 基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法，ZL201010300293.7 基于差动杠杆原理的柔性铰链定位装置，ZL201110393208.0 三自由度一体化粘滑式直线定位装置，ZL201110286383.X 一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构，ZL200610151113.7 一种柔性并联平台装置，ZL201410663724.4 毕业研究生 名称 2022届博士：何元哲，毕业去向：中国航天科技集团第八研究院 2022届硕士：王志豪，毕业去向：中国工程物理研究院 2022届硕士：孙艺崇，毕业去向：香港中文大学 2021届硕士：刘　成，毕业去向：中国航天科工集团第二研究院 2021届硕士：刘景元，毕业去向：上海联影医疗科技有限公司 2020届硕士：孙丕堃，毕业去向：中兴通讯股份有限公司 2019届硕士：钟立夫，毕业去向：中国电子科技集团第二十九研究所 2019届硕士：柳　扬，毕业去向：中兴通讯股份有限公司 2018届硕士：何元哲，毕业去向：哈尔滨工业大学（攻读博士学位） 2017届硕士：翟文贺，毕业去向：华为技术有限公司 2017届硕士：黄本松，毕业去向：德昌电机（深圳）有限公司 2016届硕士：徐慧超，毕业去向：一汽—大众汽车有限公司 2015届硕士：苏凤婷，毕业去向：南京天加空调设备有限公司 2015届硕士：刘　路，毕业去向：一汽—大众汽车有限公司 2014届硕士：储昭琦，毕业去向：埃夫特智能装备有限公司 2013届硕士：关楠楠，毕业去向：中国航天科工集团第二研究院 学生荣誉 名称 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文提名奖　2022届博士生　何元哲 哈尔滨工业大学优秀毕业生　2022届博士生　何元哲 国家奖学金　2022届博士生　何元哲 全国大学生智能精密装配大赛总决赛单项一等奖 (2021年，团体) 哈尔滨工业大学首届鹤皋奖学金　2022届博士生　何元哲 哈尔滨工业大学优秀学位论文　2021届硕士生　刘　成 国家奖学金　2018届硕士生　何元哲 哈尔滨工业大学2016届优秀硕士研究生（金牌）　徐慧超 哈尔滨工业大学2015届优秀硕士研究生（银牌）　苏凤婷 哈尔滨工业大学2013届优秀硕士研究生（银牌）　关楠楠 招生信息 名称 博士研究生招生 每年招收博士研究生2名，研究方向： 1. 精密智能作业机器人 2. 微小尺度机器人 硕士研究生招生： 每年招收硕士研究生2名，研究方向： 1. 精密智能作业机器人 2. 微小尺度机器人 欢迎本科生进入国家重点实验室进行科研实践 电子邮箱：lefengwang@hit.edu.cn 这是哈工大 名称 www.hit.edu.cn Selected Papers 名称 1. Yuanzhe He, Lefeng Wang*, Kai Yang, Xi Wang, Weibin Rong, Lining Sun. Cooperative self-assembled magnetic micropaddles at liquid surfaces. ACS Applied Materials & Interfaces, 2021, 13, 46180-46191. (SCI, IF: 10.383) [TOP JOURNAL] 2. Yuanzhe He, Lefeng Wang*, Min Zhao, Zenghua Fan, Weibin Rong, Lining Sun. Flexible magnetic micropartners for micromanipulation at interfaces. ACS Applied Materials & Interfaces, 2022, 14, 22570-22581. (SCI, IF 2021: 10.383) [TOP JOURNAL] 3. Lefeng Wang*, Min Zhao, Yuanzhe He, Sizhe Ding, Lining Sun. Fish-like magnetic microrobots for microparts transporting at liquid surfaces. Soft Matter, 2023, 19, 2883-2890. (SCI, IF:3.4) [FRONT COVER] 4. Yuanzhe He, Shengwei Dong, Lefeng Wang*, Weibing Rong, Lining Sun. Bipedal microwalkers actuated by oscillating magnetic fields. Soft Matter, 2020,16: 7927-7934. (SCI, IF: 3.679) [INSIDE COVER] 5. Fu Zhao, Weibin Rong, Dongjie Li, Lefeng Wang, Lining Sun. Four-dimensional design and programming of shape-memory magnetic helical micromachines. Applied Materials Today, 2022, 27, 101422. (SCI, IF 2021: 8.663) 6. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Hui Xie, Lining Sun, James K. Mills. A survey of piezoelectric actuators with long working stroke in recent years: Classifications, principles, connections and distinctions. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 123: 591-605. (SCI, IF: 6.471) 7. Jiyao Xing, Weibin Rong, Ding Sun, Lefeng Wang, Lining Sun. Rapid fabrication of rounded microchannels via extrusion printing of molds using a thixotropic ink. Sensors and Actuators B: Chemical. 2017, 248: 613-621. (SCI, IF: 5.667) 8. Yuanzhe He, Lefeng Wang*, Qiang Li, Lijun Yang, Weibing Rong, Lining Sun*. Characterization of rotary magnetic micromotor supported on single droplet. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2019, 29, 125010. (SCI, IF: 1.739) 9. Yuanzhe He, Lefeng Wang*, Qiang Li, Weibin Rong, Lining Sun, Lijun Yang*. Design, analysis and experiments of a magnetic microrobot capable of locomotion and manipulation at water surfaces. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2019, 29, 025010. (SCI, IF: 1.739) 10. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Hui Xie, Lining Sun, and James K. Mills. A novel linear-rotary piezoelectric positioning stage based on surface's rectangular trajectory driving. Precision Engineering, 2019, 55: 376-380. (SCI, IF: 3.108) 11. Lefeng Wang, Bensong Huang, Yuanzhe He, Weibin Rong. Simulation and experiments on the capillary force between two continuously fully wet circular disks. Journal of Adhesion Science and Technology, 2018, 32(8): 908-919. (SCI, IF: 1.21) 12. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Zhichao Pei, Lining Sun. A novel inchworm type piezoelectric rotary actuator with large output torque: Design, analysis and experimental performance. Precision Engineering, 2018, 51: 545-551. (SCI, IF: 2.685) 13. Narisu Hu, Lefeng Wang, Wenhe Zhai, Mengmeng Sun, Hui Xie, Zhiguang Wu, Qiang He. Magnetically actuated rolling of star-shaped hydrogel microswimmer. Macromolecular Chemistry and Physics. 2018, 219, 1700540. (SCI, IF: 2.622) 14. Shupeng Wang, Weibin Rong*, Lefeng Wang, Zhichao Pei, Hui Xie*, Lining Sun. Development of a novel long range piezoelectric motor based on double rectangular trajectories driving. Microsystem Technologies, 2018, 24: 1733-1742. (SCI, IF: 1.513) 15. Weibin Rong, Shuai Liang, Lefeng Wang, et al. Model and control of a compact, long-travel accurate-manipulation platform. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 402-411. (SCI, IF: 3.936) 16. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Zhichao Pei, Lining Sun. A long range piezoelectric rotary motor with continuous output: Design, analysis and experimental performance. Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 263: 179-187. (SCI, IF: 2.311) 17. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, et al. Design, analysis and experimental performance of a novel stick-slip type piezoelectric rotary actuator based on variable force couple driving. Smart Materials and Structures, 2017, 26: 055005. (SCI, IF: 2.963) 18. Lefeng Wang, Huichao Xu, Wenhe Zhai, Bensong Huang, Weibin Rong. Design and characterization of magnetically actuated helical swimmers at submillimeter-scale. Journal of Bionic Engineering, 2017, 14(1): 26-33. (SCI, IF: 2.325) 19. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Zhichao Pei, Lining Sun. Design, analysis and experimental performance of a bionic piezoelectric rotary actuator. Journal of Bionic Engineering, 2017, 14: 348-355. (SCI, IF: 2.325) 20. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Zhichao Pei, Lining Sun. Design, analysis and experimental performance of a piezoelectric rotary actuator based on compliant foot driving. Microsystem Technologies, 2017, 23: 3763-3773. (SCI, IF: 1.581) 21. Lefeng Wang, Bensong Huang, Yuanzhe He, Weibin Rong, Lining Sun. Simulation and experiments on the capillary force between a circular disk and a parallel substrate. Chinese Physics Letters, 2017, 34(5): 056801. (SCI, IF: 0.847) 22. Lefeng Wang, Fengting Su, Huichao Xu, et al. Capillary bridges and capillary forces between two axisymmetric power-law particles. Particuology, 2016, 27: 122-127. (SCI, IF: 2.621) 23. Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Lining Sun. Design, analysis and experimental performance of a stepping type piezoelectric linear actuators based on compliant foot driving. Smart Materials and Structures, 2016, 25, 115003. (SCI, IF: 2.909) 24. Jie Zhou, Weibin Rong, Lefeng Wang, et al. A self-decoupling piezoresistive sensor for measuring microforce in horizontal and vertical directions. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2016, 26(9): 095019. (SCI, IF: 1.794) 25. Jiyao Xing, Weibin Rong, Lefeng Wang, et al. Continuous flow ink etching for direct micropattern of silicon dioxide. Journal of Physics D: Applied Physics, 2016, 49: 29LT01. (SCI, IF: 2.588) 26. Lefeng Wang and Stéphane Régnier. Capillary force between a probe tip with a power-law profile and a surface or a nanoparticle. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering, 2015, 23(1), 015001. (SCI, IF: 1.859) 27. Lefeng Wang and Stéphane Régnier. A more general capillary adhesion model including shape index: single asperity and multi-asperity cases. Tribology Transactions, 2015, 58(1): 106-112. (SCI, IF: 1.418) 28. Lefeng Wang, Lu Liu, Huichao Xu, Weibin Rong, Lining Sun. Forces acting on submillimeter spheres at the air-water interface. Chinese Physics Letters. 2015, 32(11): 116801. (SCI) 29. Lefeng Wang, Weibin Rong, Bing Shao, et al. Adhesive elastic contact of rough surfaces with power-law axisymmetric asperities.Transactions of the ASME: Journal of Tribology, 2012, 134(3): 032101. (SCI) 30. Lefeng Wang, Weibin Rong, Bin Guo, et al. Dynamic separation of a sphere from a flat or sphere in the presence of a liquid meniscus. Tribology Transactions, 2011, 54(4): 542-547. (SCI) Basic Information 名称 Lefeng Wang, Associate Professor State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China Research areas: 1. Intelligent precise robots 3. Micro/mini robots Address: State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology. Room 308, Building TIB, Science Park of HIT, No 2 Yikuang Street, Nangang District, Harbin 150080, China. Tel: +86-451-86403736 Fax:+86-451-86403736 Email: lefengwang@hit.edu.cn