王鹏飞科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 王鹏飞，男，汉族，1977年生。副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所。 近年来作为负责人承担国家级项目8项，累计授权技术发明专利30余项。近10年，累计发表文章80余篇，其中SCI文章30余篇，EI检索60余篇。发表论著1本。亚广联CCTV机器人大赛指导教师。获得各级科研奖励4项，获得黑龙江省科技进步二等奖1项，获得国家教学成果二等奖1项。近年来长期从事特种服务机器人与自动化装备的研究，并形成了以多足仿生机器人、轮式/履带式机器人为代表的科研方向以及以特种行业服务机器人为主的产业方向。在特种行业积累了大量的研发经验。 荣誉称号 名称 获省级科技进步二等奖1项；国家教学成果二等奖1项 工作经历 名称 时间 工作经历 2005年7月至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 科研项目 项目名称 脊柱型四足机器人能量自循环及结构、运动参数优化研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2011-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 23 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 可穿戴式高精度人体血压测量传感器的研究 项目来源 国家863重点项目 开始时间 2009-12-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 163 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 特殊环境下系列微小型机器人实用化技术研究 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2009-04-01 结束时间 2012-06-01 项目经费 110 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于CPG控制的多足仿生机器人系统研究 项目来源 国家863探索导向项 开始时间 2008-01-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 69 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2006-01-01 结束时间 2008-12-01 项目经费 24 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 中枢模式发生器数学模型的研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2007-07-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 25 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于自生长CPG网络的足式机器人运动研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2012-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 59 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 主要研究方向:智能移动与仿生机器人 1）智能移动机器人 2）高性能仿生机器人 讲授课程 名称 电机伺服系统 应用型硕士专业学位课 出版物 出版物名称 电路设计和实验指导 作者 祝宇虹等 出版时间 2011-08-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 论文期刊 论文标题 四足仿生机器人稳定性判定方法 作者 王鹏飞, 黄博, 孙立宁 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 第40卷第7期 简单介绍 论文标题 Body Posture Control of Wheeled Foot Quadruped Robot Based on Virtual Suspension Model 作者 Wang Pengfei, Li Mantian, Sun Lining 发表时间 期刊名称 ICIRA 2008 期卷 简单介绍 论文标题 Wall Climbing Robotic System and Noise Control for Reconnaissance Purpose 作者 Pengfei Wang, Mantian Li, Weida Li 发表时间 期刊名称 (CLAWAR). 2008 期卷 简单介绍 论文标题 Analysis on Simplified Engineering Model and Vibration Feature of Spherical Micromanipulator 作者 Pengfei Wang, Mantian Li, Lining Sun 发表时间 期刊名称 ROBIO 2009 期卷 简单介绍 论文标题 基于粘滑驱动的球基微操作器频响分析 作者 王鹏飞 李满天 孙立宁 发表时间 期刊名称 高技术通讯 期卷 第20卷第6期 简单介绍 论文标题 面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 作者 王鹏飞 肖剑山 李满天 发表时间 期刊名称 机器人 期卷 第32卷第4期 简单介绍 论文标题 一款微小型球形机器人的动力学分析 作者 王鹏飞; 王鑫; 李满天 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 第42卷第9期 简单介绍 论文标题 球基微操作器粘滑摩擦过程建模与分析 作者 王鹏飞, 郭伟, 孙立宁 发表时间 期刊名称 中国机械工程 期卷 第22卷第5期 简单介绍