金明河科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 荣誉称号 名称 2007年 获得黑龙江省科学技术奖一等奖1项 2007年 获得XXXX发明一等奖1项 2008年 获得国家技术发明二等奖1项 2011年 获得总装“XXXX先进个人”荣誉称号 工作经历 名称 时间 工作经历 1997年01月~2000年02月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 研究实习员 2000年03月~2003年08月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 讲师 2003年09月~2008年12月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 副研究员 2009年01月~至今 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 教授、博士生导师 教育经历 名称 1989年9月-1993年7月, 哈尔滨工业大学, 汽车设计与制造, 学士 1993年9月-1996年3月, 哈尔滨工业大学, 机电控制及自动化, 硕士 1996年3月-2000年1月, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士 主要任职 名称 无 科研项目 项目名称 “软对接”中空间机械臂捕获与操作的精确建模与控制方法研究 项目来源 国家973计划课题 开始时间 2013-01-01 结束时间 2017-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 空间实验室舱内机器人综合服务系统仿人灵巧手的研究 获奖时间 2007 完成人 刘宏、金明河、刘伊威、魏然、姜力、谢宗武、赵京东，李家炜，倪风雷，朱映远 所获奖项 黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 研究领域 名称 机器人灵巧手技术 空间机器人技术 主要研究方向：仿人灵巧手控制系统，空间机器人系统 团队成员 名称 夏进军：研究方向：WxWorks实时操作系统与应用 刘业超：研究方向：空间机器人规划与控制 张远飞：研究方向：仿人灵巧手触觉 讲授课程 名称 无 招生信息 名称 硕士招生:机器人路径优化博士招生:机器人路动力学