段广仁科研成果

基本信息 任职情况 获奖情况 学术论著 科研课题 学术活动 人才培养 教学工作 个人爱好 ... 学术活动 人才培养 教学工作 个人爱好 新建主栏目 基本信息 名称 段广仁，中国科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，国家杰出青年基金获得者，教育部国家级高层次人才特聘教授。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授，现为哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任。是教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家部委重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现（曾）任教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项（第一名），发表SCI论文270余篇，出版英文著作3部、译著1部，一部中文著作获得两项国家级奖励；培养全国百篇优秀博士学位论文获得者2人、博士生59人、硕士生65人，其中1人已经成长为IEEE Fellow/国家级高层次人才(特聘教授)/国家杰出青年基金获得者，2人获得国家优秀青年科学基金资助。 教育/工作经历 名称 1979, 09 —1983, 08 东北重型机械学院 应用数学专业 学士学位1983, 09 —1986, 08 哈尔滨船舶工程学院 现代控制理论专业 硕士学位1986, 09 —1989, 08 哈尔滨工业大学 一般力学专业 博士学位1989, 10 —1991, 09 哈尔滨工业大学机械工程学科 博士后1991, 10 — ——— 哈尔滨工业大学控制工程系 教授1997, 01 —1998, 03 英国Hull大学电子工程系 访问教授1998, 04 —1998, 09 英国Sheffield大学电子电气工程系 访问学者1998, 10 —2002, 09 英国Belfast女王大学机械工程学院 讲师2002, 10 — ——— 哈工大控制理论与制导技术中心 主任 学术经历 名称 1991 破格晋升哈工大教授1994 获得第四届中国青年科技奖获并入选为 IEEE 高级会员1996 获得黑龙江省优秀中青年专家称号 1997 获得教育部跨世纪人才基金资助1997 获得第四届中国青年科技奖 1999 获得国家杰出青年科学基金资助 2000 受聘为哈工大导航、制导与控制学科教育部国家级高层次人才特聘教授 2001 入选 IET (IEE) Fellow 2005 任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部国家级高层次人才创新团队项目负责人 2008 获得第一项国家自然科学二等奖（第一名） 2009 任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人 2010 任国家某重大专项制导控制基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人 2012 被评为第三届黑龙江省优秀研究生导师 2014 被评为全国优秀科技工作者 2015 获得第二项国家自然科学二等奖（第一名） 2016 任“空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法”国家自然科学基金委重大项目负责人 2017 入选 IEEE Fellow （Control Systems Society） 2018 入选中国自动化学会会士（CAA Fellow） 研究方向 名称 控制系统的参数化设计 鲁棒控制 广义系统 线性矩阵不等式方法 飞行器制导与控制 磁悬浮控制系统设计 招生信息 名称 在主要研究方向上招收 博士生2-3名/年 硕士生2-4名/年 欢迎有意者提前联系 另： 合作兼职博士生导师魏毅寅研究员（航天科技集团公司），在制导与控制方向上招收博士生 1 名/年，亦欢迎有意者提前联系 返回顶部 奖项成果 奖项名称 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 学术组织 名称 中国自动化学会会士（CAA Fellow），2018- 美国电子电气工程师学会 IEEE Fellow（Control Systems Society），2017- 英国电气工程学会 IET Fellow，2005-英国电气工程学会，Chatered Engineer, 2005-教育部科技委信息学部 委员，2004-2015中国自动化学会第十届理事会 常务理事，2013-第九、十届中国自动化学会控制理论专业委员会 副主任，2007-2017中国人工智能学会智能空天系统专业委员会 副主任，2014年10月-第三届“关肇直奖”基金委员会 副主任，2012-2017旅英中国自动化与计算机学会（CACSUK） 理事，2002-2007美国数学学会(AMS) 会员，1995-1999American Mathematical Review 评论员，1994-1999中国自动化学会青年工作委员会 委员，1993-1997黑龙江省自动化学会 理事，1993-1997黑龙江省自动化学会青年工作委员会 主任委员，1992-1997 专家组/委员会 名称 航天科技集团空间技术研究院重大基础研究项目专家组 成员，2007-2017西北工业大学国家重大基础研究项目专家组 成员，2015-2018工业和信息化部“发射与运载”专家组 成员，2014-黑龙江省科学技术协会专家委员会 成员，2014年12月江南大学控制科学与工程研究中心学术委员会 副主任，2005年10月-2008年10月 实验室学术委员会 名称 中国空间技术研究院“空间智能控制技术“部委科技重点实验室”第一、二届学术委员会 委员，2006- 上海航天控制技术研究所空间智能控制技术”重点实验室学术委员会 委员，2016年10月-2019年10月东北大学”流程工业综合自动化“国家重点实验室第三届学术委员会 委员，2014年3月-浙江大学”浙江大学工业控制技术”国家重点实验室战略委员会 委员，2018年11月-南京航空航天大学“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室第一届学术委员会 委员，2016-华中科技大学教育部重点实验室学术委员会 委员，2007年1月-北京科技大学教育部重点实验室学术委员会 委员江南大学教育部重点实验室学术委员会 委员 编委工作 名称 European Journal of Control 编委，2009-2014 Nonlinear Dynamics and System Theory 编委，2017年1月- Int. J. of Control, Automation and Systems 编委，2003-2007 Int. J. of Automation and Computing 编委，2004年1月- J. of Control Theory and Applications 编委，2003年1月- J. of Systems Science and Electronic Technology 编委，2014年1月- 《控制理论与应用》编委，2002年5月-2010年12月 《航天控制》编委，2005年2月- 《空间控制技术与应用》编委，2008年1月- 《信息与控制》第二届编委，1995年8月- 《控制与决策》编委，2007年5月- 《哈尔滨工业大学学报》主编，2008-2014 校内任职 名称 控制理论与制导技术研究中心 主任，2002- 控制科学与工程学科教授委员会 委员，2002- 控制科学与工程学科学位委员会 委员，2002- 航天学院教授委员会 委员，2002- 哈尔滨工业大学第七届学位委员会 委员，2003-2006 哈尔滨工业大学科技期刊管理中心 主任，2008-2014 返回顶部 国家奖（一） 名称 项目名称：鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用 奖励级别：国家自然科学二等奖 获奖时间：2008年9月 完 成 人： 段广仁，哈尔滨工业大学 关新平，燕山大学 刘国平，哈尔滨工业大学 张焕水，山东大学 高会军，哈尔滨工业大学 说 明： 关新平曾是段广仁的博士生, 是段广仁教授所牵头的长江学者创新团队骨干成员；报奖时与段广仁合作发表重要论文25篇。 张焕水是段广仁的师弟，报奖前夕是哈尔滨工业大学教授，是段广仁教授所牵头的长江学者创新团队主要成员， 报奖时与段广仁合作发表重要论文32篇。 国家奖（二） 名称 项目名称：受限控制系统的参数化设计理论与应用 奖励级别：国家自然科学二等奖 获奖时间：2015年9月 完 成 人： 段广仁，哈尔滨工业大学 林 参，香港大学 刘国平，哈尔滨工业大学 周 彬，哈尔滨工业大学 吴爱国，哈尔滨工业大学 说 明： 林参是哈尔滨工业大学兼职教授，多次访问哈尔滨工业大学控制学科。曾两次接纳段广仁送过去的博士生周彬开展合作研究。特别，第二次合作还得到了香港政府Research Grants Council基金的资助（121.8万元港币）。与段广仁及其学生周彬合作完成多篇论文，其中SCI论文14篇。 该项目将控制系统的参数化设计推广到受限系统，与上一个项目相比，虽然名称上有些相近，但研究对象从线性变成了非线性，其本质上的差异却是非常大的。 省部级科技奖励 名称 黑龙江省科学技术奖自然科学奖一等奖，特征结构配置设计的参数化方法与应用，2004年4月，第一名； 黑龙江省高校科学技术奖自然科学奖一等奖，特征结构配置设计的参数化方法与应用，2004年2月，第一名； 国家教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖，控制系统的参数化设计方法及应用，2003年11月，第一名； 国家教委科技进步二等奖，鲁棒控制系统设计与应用，1996年10月，第一名 航天工业总公司科技进步二等奖，耦合弹体稳定控制系统的鲁棒设计方法研究，1995年10月，第一名 国家教委科技进步二等奖，线性系统的特征结构配置与鲁棒控制，1994年10月，第一名 黑龙江省科学技术奖科技进步奖一等奖，母管制运行锅炉负荷优化分配及其燃烧系统控制技术，2009年8月，第二名 山东省自然科学二等奖, 复杂系统鲁棒最优控制与估计的研究， 2006年8月，第三名 图书/论文奖 名称 图书奖 1、第11届中国图书奖，《线性系统理论》, 哈尔滨工业大学出版社, 1997 (第二版)；1998年11月 2、国家优秀科技图书二等奖，《线性系统理论》, 哈尔滨工业大学出版社, 1996 (第一版)；1997年11月 学术会议论文奖1、SICE Annual Conference International Awardfor the paper entitled, "Parametric Solutions to Rectangular High-order Sylvester Equations---Case of F Jordan," by Guang-Ren Duan, presented at the SICE Annual Conference 2014, Septermber 9-12, 2014, in Sapporo, Japan, The Society of Instrument and Control Engineers. 2、Best Paper in Automation Award"Quasi-linear Eigenstructure Assignment---A Case Study", by Guang-Ren Duan, presented at the 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, in conjunction with the 2014 IEEE International Conference on Automation and Logistics, July 26-28, 2014, Hailar, China. 教学奖励 名称 黑龙江省高等教育教学成果一等奖，“先进控制理论与方法”系列课程建设，2013年3月，第一名哈尔滨工业大学研究生教学成果一等奖，“先进控制理论与方法”系列课程建设，2012年12月，第一名哈尔滨工业大学研究生教育突出贡献奖，2014年12月哈尔滨工业大学第四届教学名师奖，2008年5月 其它奖励 名称 第四届中国青年科技奖，---由中组部、中国科协和国家人事部联合颁发；1994年8月第二届黑龙江省青年科技奖，---黑龙江省科学技术协会；1994年5月霍英东青年教师奖，---霍英东基金会；1998年5月 “1000个科学难题”征集活动突出贡献奖，---教育部、科技部、中科院、国家自然科学基金委联合颁发，2011年11月 荣誉 名称 国家 全国优秀科技工作者，中国科学技术协会，2014年12月全国优秀博士学位论文指导教师，2012年11月全国优秀博士学位论文指导教师，2011年11月国务院政府特殊津贴人员，2007年8月 部委 国防科工委2006年享受政府特殊津贴人员，2006年9月航天总公司跨世纪学术与科技带头人，1996 黑龙江省 第六届黑龙江省优秀科技工作者，黑龙江省科学技术协会；2014年7月黑龙江省优秀中青年专家，1996年5月第三届黑龙江省优秀研究生导师，黑龙江省学位委员会和黑龙江省教育厅联合颁发，2012年12月“黑龙江省优秀研究生导师团队”称号，航天飞行器的鲁棒控制团队（带头人），2012年11月，黑龙江省学位委员会和黑龙江省教育厅联合颁发黑龙江省全省优秀博士后，2006年6月 哈工大 哈尔滨工业大学"科技工作优秀个人" 称号，20016年12月 哈尔滨工业大学2002—2003年度优秀教师，2003年12月 返回顶部 矩阵方程 名称 书 名：Generalized Sylvester Equations ---Unified Parametric Solutions 作 者：Duan Guang-Ren 出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group 出 版 年：2015 ISBN-13: 978-1482243963 ISBN-10: 1482243962 中译本：于海华，薛雨、刘宏亮、李彦江（译），广义Sylvester方程的统一参数化解，科学出版社，待出版，北京。 LMI 方法 名称 书 名：LMIs in Control Systems ---Analysis, Design and Applications 作 者：Duan Guang-Ren, Yu Hai-hua 出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group 出 版 年：2013 ISBN-13: 978-1466582996 ISBN-10: 1466582995 A Solutions Manual and MATLAB？ codes for the computational exercise problems and examples are available upon qualified course adoption 广义系统 名称 书 名：Analysis and Design of Descriptor Linear Systems Series： Advances in Mechanics and Mathematics 作 者：Duan Guang-Ren 出 版 商：Springer 出 版 年：2013 ISBN-13: 978-1461426844 ISBN-10: 1461426847 中译本： 段广仁，于海华，吴爱国，张显（译），广义线性系统分析与设计，科学出版社，2012，北京。 线性系统 名称 书 名：线性系统理论 作 者：段广仁 第一版：哈尔滨工业大学出版社，1996年10月 获得国家优秀科技图书二等奖（1997年11月） 第二次印刷版：哈尔滨工业大学出版社，1997年11月 获得第11届中国图书奖（1998） 第二版：哈尔滨工业大学出版社，2004年2月 第三版：科学出版社，上下册，2016年6月 发明专利 名称 段广仁，吴文娟，谭峰，周彬，梁晓玲，一类多平衡点饱和切换系统的离散增益调度控制器设计方法及实现BTT导弹控制的方法，申请年份：2014，申请号：2014 1 0418611.8，批准年份：2015，专利号：ZL 2014 1 0418611.8 段广仁，侯明哲，谭峰，吴文娟，章智凯，考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法，申请年份：2014，申请号：2014 1 0403999.4，批准年份：2016，专利号：ZL 2014 1 0403999.4 周彬，王茜，段广仁，考虑线性化误差的空间交会系统的增益调度控制方法，申请年份：2014，申请号：2014 1 0312622.8，批准年份：2016，专利号：ZL 2014 1 0312622.8 返回顶部 学术论文 名称 发表SCI论文270余篇。此处列出了四个方面的部分论文。 一、代表性论文（10篇）二、被SCI收录的部分论文（235篇）三、重要国内刊物论文（125篇）四、IEEE Conference on Decision and Control 论文（22篇） 一、代表性论文（10篇）.[1]Tan F., Zhou B. and Duan GR, Finite-time stabilization of linear time-varying systems by piecewise constant feedback, Automatica, vol.68 (2016), pp.277-268.[2]Duan GR, Simple algorithm for robust pole assignment in linear output-feedback, IEE Proceedings-D Control Theory and Applications, 139 (5) (1992), 465-469. .[3]Duan GR, Solutions of the equation AV %2B BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 38 (2) (1993), 276-280..[4]Duan, GR, Liu, GP, Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems, Automatica, 38 (4) (2002), 725-729..[5]Duan GR, Parametric eigenstructure assignment in second-order descriptor linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 49 (10) (2004), 1789-1795..[6]Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MVF2%2BDV F%2BKV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 51(5) (2006), 805-809..[7]Duan GR, Robust eigenstructure assignment via dynamic compensators, Automatica, 29 (2) (1993), 469-474..[8]Zhou B, Duan GR, Lin ZL, A parametric Lyapunov equation approach to the design of low gain feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 53(6) (2008), 1548-1554.[9]Duan GR, Howe D, Robust magnetic bearing control via eigenstructure assignment dynamical compensation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 11 (2) (2003), 204-215..[10]Duan GR, Yu HH, Tan F, Parametric control systems design with applications in missile control, 中国科学F辑-信息科学，52 (11) (2009), 2190-2200. 二、被SCI收录的主要论文（235篇） 矩阵方程[11] Duan GR, On the solution to the Sylvester matrix equation AV%2BBW=EVF, IEEE Transactions on Automatic Control, 1996, 41(4):612-614.[12] Zhang X, Thompson S, Duan GR, Full-column rank solutions of the matrix equation AV = EVJ, Applied Mathematics and Computation, 2004, 151(3):815-826.[13] Duan GR, The solution to the matrix equation AV%2BBW = EV J%2BR, Applied Mathematics Letters, 2004, 17(10):1197-1202.[14] Zhou B, Duan GR, An explicit solution to the matrix equation AX - XF = BY, Linear Algebra and Its Applications, (2005, 402:345-366.[15] Zhou B, Duan GR, A new solution to the generalized Sylvester matrix equation AV - EVF=BW, Systems & Control Letters, 2006, 55(3):193-198. [16] Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MV F-2%2BDV F%2BKV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(5):805-809.[17] Wu AG, Duan GR, Yu HH, On solutions of the matrix equations XF – AX = C and , Applied Mathematics and Computation, 2006, 183(2):932-941.[18] Wu AG, Duan GR, Solution to the generalised Sylvester matrix equation AV%2BBW=EVF, IET Control Theory and Applications, 2007, 1(1):402-408.[19] Wu AG, Duan GR, Xue Y, Kronecker maps and Sylvester-polynomial matrix equations, IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52(5):905-910. [20] Zhou B, Duan GR, Solutions to generalized Sylvester matrix equation by Schur decomposition, International Journal of Systems Science, 2007, 38(5):369-375. [21] Zhou B, Duan GR, Parametric solutions to the generalized Sylvester matrix equation AX-XF=BY and the regulator equation AX-XF=BY%2BR, Asian Journal of Control, 2007, 9(4):475-483.[22] Wu AG, Duan GR, Explicit general solution to the matrix equation AV%2BBW=EVF%2BR, IET Control Theory and Applications, 2008, 2(1):56-60.[23] Zhou B, Duan GR, On the generalized Sylvester mapping and matrix equations, Systems & Control Letters, 2008, 57(3):200-208.[24] Wu AG, Duan GR, Zhou, B, Solution to generalized sylvester matrix equations, IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53(3):811-815.[25] Wu AG, Fu YM, Duan GR, On solutions of matrix equations V-AVF = BW and , Mathematical and Computer Modelling, 2008, 47(11-12):1181-1197.[26] Wu AG, Zhu F, Duan GR, Zhang Y, Solving the generalized Sylvester matrix equation AV%2BBW = EVF via a Kronecker map, Applied Mathematics Letters, 2008, 21(10):1069-1073.[27] Zhou B, Li ZY, Duan GR, Wang Y, Weighted least squares solutions to general coupled Sylvester matrix equations, Journal of Computational and Applied Mathematics, (2009, 224(2):759-776.[28] Zhou B, Duan GR, Parametric solutions to the generalized discrete Sylvester matrix equation MXN - X=TY and their applications, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2009, 26(1):59-78.[29] Wu AG, Wang HQ, Duan GR, On matrix equations X - AXF = C and , Journal of Computational and Applied Mathematics, 2009, 230(2):690-698.[30] Wu AG, Hu JQ, Duan GR, Solutions to the matrix equation AX-EXF=BY, Computers & Mathematics With Applications, 2009, 58(10):1891-1900.[31] Zhou B, Yan ZB, Duan, GR, Unified Parametrization for the solutions to the polynomial diophantine matrix equation and the generalized sylvester matrix equation, International Journal of Control Automation and Systems, 2010, 8(1):29-35.[32] Wu AG. Feng G, Duan GR, Wu WJ, Closed-form solutions to Sylvester-conjugate matrix equations. Computers & Mathematics with Applications, 2010, 60(1):95-111. [33] Wu AG, Feng G, Duan GR,Wu WJ, Iterative solutions to coupled Sylvester-conjugate matrix equations, Computers & Mathematics with Applications, 2010, 60(1):54-66.[34] Wu AG, Tong L, Zhang Y, Duan GR, Comments on @#%An efficient iterative method for solving the matrix equation AXB %2B CYD = E@#%, Numerical Linear Algebra with Applications, 2010, 17(4):735-739.[35] Wu AG, Zeng XL, Duan GR, Wu WJ, Iterative solutions to the extended Sylvester-conjugate matrix equations, Applied Mathematics and Computation, 2010, 217(1):130-142.[36] Wu AG, Duan GR, Fu YM, Wu WJ, Finite iterative algorithms for the generalized Sylvester-conjugate matrix equation , Computing, 2010, 89(3-4):147-170.[37] Zhou B, Lam J, Duan GR, On Smith-type iterative algorithms for the Stein matrix equation, Applied Mathematics Letters, 2009, 22(7):1038-1044.[38] Zhou B, Duan GR, Li ZY, A Stein matrix equation approach for computing coprime matrix fraction description, IET Control Theory And Applications, 2009, 3(6):691-700.[39] Zhou B, Lam J, Duan GR, Convergence of gradient-based iterative solution of coupled Markovian jump Lyapunov equations, Computers & Mathematics with Applications, 2008, 56(12):3070-3078.[40] Tong L, Wu AG, Duan GR, Finite iterative algorithm for solving coupled Lyapunov equations appearing in discrete-time Markov jump linear systems, IET Control Theory and Applications, 2010, 4(10):2223-2231.[41] Zhou B, Duan GR, Li ZY, Gradient based iterative algorithm for solving coupled matrix equations, Systems & Control Letters, 2009, 58(5):327-333.[42] Wu AG, Feng G, Hu JQ, Duan GR, Closed-form solutions to the nonhomogeneous Yakubovich-conjugate matrix equation, Applied Mathematics and Computation, 2009, 214(2):442-450.[43] Zhou B, Duan GR, On equivalence and explicit solutions of a class of matrix equations, Mathematical and Computer Modelling, 2009, 50(9-10):1409-1420.[44] Zhou B, Lam J, Duan, GR, Gradient-based maximal convergence rate iterative method for solving linear matrix equations, International Journal of Computer Mathematics, 2010, 87(3):515-527.[45] Li ZY, Wang Y, Zhou B, Duan GR, Least squares solution with the minimum-norm to general matrix equations via iteration, Applied Mathematics and Computation, 2010, 215(10):3547-3562.[46] Li ZY, Zhou B, Wang Y, Duan GR, Numerical solution to linear matrix equation by finite steps iteration, IET Control Theory and Applications, 2010, 4(7):1245-1253.[47] Wu AG, Feng G, Duan GR, Wu WJ, Finite iterative solutions to a class of complex matrix equations with conjugate and transpose of the unknowns, Mathematical and Computer Modeling, 2010, 52(9-10):1463-1478.[48] Wu AG, Feng G, Duan GR, Liu WQ, Iterative solutions to the Kalman – Yakubovich - conjugate matrix equation, Applied Mathematics and Computation, 2011, 217(9):4427-4438. 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Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2001), REG2022, Orlando, Florida, USA.Vol.3, pp.2665-2670. [EI: 02086868848, ISTP: BV26B][386] Duan GR., Right coprime factorization using system upper Hessenberg forms --- the multi-input system case, Proceedings of The 39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC’2000), regular paper, 2000, Vol. 2, pp.1960-1965. [EI: 01296588123, ISTP: BT12Z][387] Duan GR., Liu GP, Thompson S, Disturbance decoupling in descriptor systems via output feedback --- a parametric eigenstructure assignment approach, Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC’2000), regular paper, Dec. 4-7, 2000, Vol.4, pp.3660-3665. [EI: 01296587683, ISTP: BT12Z][388] Duan GR., Thompson S. and Liu GP, On solution to the matrix equation AV%2BEVJ=BW%2BG, Proc. of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, Arizona, December 7-10, 1999, USA, pp.2742-2743. [EI: 00045138296][389] Duan GR., Thompson S. and Liu GP, Separation principle for robust pole assignment --- an advantage of full-order state observers, Proc. of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, Arizona, USA, December 7-10, 1999, pp.76-78. [EI: 00045138557][390] Duan GR., Wang ZX, Connectivity of the entire set of D-stable polynomials and stability analysis of polynomial families, Proc. of the 35th IEEE Conferences on Decision and Control, Kobe, Japan, Dec. 11-14, 1996, pp.1301-1302.[EI: 97033566510; ISTP: BH27F 返回顶部 重大项目 名称 项目类型：国家自然科学基金委重大项目 项目名称：空间翻滚目标捕获过程中的 航天器控制理论与方法 总负责人：段广仁 研究经费：1600万元 执行年限：2017年1月 至 2021年12月 项目子课题： 课题4 课题组主要成员 创新群体 名称 项目类型：国家自然科学基金委创新群体科学基金 项目名称：航天飞行器的鲁棒控制u000B理论与应用 负 责 人：段广仁 项目经费：1200万元 起止时间：2010年1月 至 2016年12月 第二期项目组骨干成员： 重大专项 名称 项目类型：国家重大专项“十二五”规划重大合同项目 科研经费：2610万元 总负责人：段广仁 执行年限：2010年1月 至 2015年12月 第一期（2010---2012）参研单位： 哈尔滨工业大学 国防科技大学 北京理工大学 西北工业大学 西安交通大学 天津大学 南开大学 中科院自动化研究所 第二期（2013---2015）参研单位： 哈尔滨工业大学 国防科技大学 北京理工大学 南开大学 创新团队 名称 项目类型：教育部国家级高层次人才创新团队项目 项目名称：鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用 负 责 人：段广仁 研究经费：300万元（名义上，非教育部院校由学校提供，哈工大支持100万元） 起止时间：2006年1月 至 2009年12月 项目组成员： 其它重要项目 名称 99,1-03,12 控制系统设计的参数化方法及其应用，国家杰出青年科学基金，80万元，批准号69925308 00,1-04,12 鲁棒控制理论与应用，国家级高层次人才特聘教授项目，150万元 12,1-14,12 空间变轨过程中的跨尺度滤波与控制（2012CB821205），民口973课题，460万元，负责人 08,1-10,12 基于优化的鲁棒控制理论与应用，国家自然科学基金重大国际合作项目，90万元，负责人 06,1-08,12 月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究，国家自然科学基金重点项目，分课题(120万元)负责人 97,3-99,12 鲁棒控制系统设计的参数化方法，国家教委跨世纪人才基金课题，30万元，第一完成人 返回顶部 自然科学基金面上项目 名称 11,1-14,12 鲁棒协调控制的参数化方法及其在卫星控制中的应用，国家自然科学基金面上项目，36万元，负责人。61074111 05,1-07,12 基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计，国家自然科学基金，20万元，课题负责人，批准号60474015 04,1-06,12 鲁棒滤波理论及其在组合导航中的应用，国家自然科学基金，22万元，课题负责人，批准号60374024 96,1-98,12 广义线性系统的特征结构配置，国家自然科学基金课题，10万元，第一完成人, 批准号69504002 其它课题（不完全统计） 名称 近二十年来，作为课题负责人承担国家部委、航天院所等纵向研究课题数十项，总计经费逾千万元。 其他课题 97.1-98.4 Eigenstructure assignment approaches to the design of controllers for descriptor systems，英国EPSRC (Engineering and Physical Science Research Council)资助，与英Hu国ll大学电子工程系教授Ron J. Patton联合完成。 返回顶部 大会报告 名称 Plenary Talks: Duan GR, Parametric Control Systems Design with Applications in Spacecraft Control, Plenary talk at The 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE 2018), July 19-20, Chengdu, China. Duan GR, Quasi-Linear Control---A Parametric Approach, Plenary talk at IEEE International Conference on Information and Automation 2015 (ICIA2015), August 8-10, Lijiang, China. Duan GR, Parametric Control Systems Design with Applications in Spacecraft Control, Plenary talk at SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), September 9-12, 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan. Duan GR, Impulse Elimination in Descriptor Linear Systems via Feedback, Plenary talk at The 6th Int. Conf. on Impulsive & Hybrid Dynamical Systems and Applications, September 2012, Beijing, China. Duan GR, Multi-objective Control Systems Design—A Parametric Approach，Plenary talk at 2011 IEEE International Conference on Information Systems and Computational Intelligence, Jan. 18-20, 2011, Harbin, China. Duan GR, An LMI approach to Robust Attitude Control of BTT Missiles, Plenary talk at The 5th International Conference on Optimization and Control with Applications, December 4-7, 2012, Beijing, China. Duan GR, Parametric Control Systems Design-Theory and Applications, Plenary talk at The 7th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, November 2012, Shanghai, China. Duan GR, Parametric control systems design— theory and applications, Invited talk at SICE-ICASE International Joiont Conference, 2006, Busan, Korea. Duan GR, Generalized Sylvester matrix equations in control systems theory, Plenary talk at Proceedings of the 17th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2005, plenary talk), pp.32-57, 2005, Harbin, PRC. Duan GR, Two unified approaches for parametric designs of linear control systems, Invited talk at International Conference on Analysis, Optimization and Control of Complex Systems, 2004, Shenyang, China. Duan GR, Control Systems Design—A Parametric Approach, 中国自动化学会第27届青年学术年会，2012年4月20-22日, 中国杭州 段广仁，空间机动控制--发展趋势与参数化方法，新型空间平台与新概念飞行原理学术会议, 2010，西安, 中国。 段广仁，相对轨道机动控制的参数化方法，第七届中国多智能体系统与控制会议，2011年10月21-23日，山东 烟台。 Semi-plenary talks Duan GR, Quasi-Linear Systems with Spacecraft Control Applications, Semi-Plenary talk at The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation 2016 (WCICA2016), August 12-15, Guilin, China. Duan GR, Yu HH, and Tan F, Parametric control systems design with applications in missile control, Semi-plenary talk at the 21st Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009), 2009, Guilin, China. 公益著作撰写 名称 1、《10000个科学难题》信息科学编委会 副主任 著作名称：《10000个科学难题》-信息科学卷作 者：《10000个科学难题》信息科学编委会著作类型：“十一五”国家重点图书出版规划项目出 版 社：科学出版社出版时间：2011年9月 获得教育部、科技部、中科院、国家自然科学基金委联合开展的“10000个科学难题”征集活动突出贡献奖，2011年11月 2、《中国学科发展战略》，控制科学工作组 成员 著作名称：《中国学科发展战略》，控制科学作 者：《中国学科发展战略》，控制科学工作组， 中国科学院著作类型：“十二五”国家这点图书出版规划项目，国家科学思想库，学术引领系列出 版 社：科学出版社出版时间：2015年7月 3、《中国大百科全书》，控制科学与工程学科编委会 成员 著作名称：《中国大百科全书》，控制科学与工程学科作 者：《中国大百科全书》，控制科学与工程学科编委会著作类型：出 版 社：大百科全书出版社出版时间：待出版 学术会议 名称 GENERAL CHAIRS （大会主席） ---The 2nd Int. Conf. Intelligent Control and Information Processing, Harbin, 2011 ---The 4th Int. Conf. Optimization and Control with Applications, Harbin, 2009 ---The 2nd 863 Aerospace and Aeronautics Conf.: Non-Keplerian Orbital Dynamics and Control, Harbin, 2008 WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION （WCICA） ---Chair, Award Committee, 2012-2016 ---Member, Editing Committee, 2002-2008 ---Member, IPC, 2002- CHINESE CONTROL CONFERENCE (中国控制会议) ---Chairman, Program Committee, 2006 ---Chief-editor, Editing Committee, 2006 ---Panel Discussion Chair, 2010 ---Publicity and Publication Chair, 2011-2014, 2016 ---Publication Chair, 2015 邀请委员会主席，中国智能系统会议，中国智能学会智能空天系统专业委员会主办，2014年---现在 组委会主席，首届中国自动化领域海内外国家杰出青年基金获得者学术报告会，国家自然科学基金委，2005年1月5-9日 程序委员会主席，空间非开普勒轨道动力学与控制专题研讨会，863-704专家组，哈尔滨，2008年8月30-31日 IEEE活动 名称 Member, Executive Committee, IEEE Harbin section IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL ---Sponsorship Co-chair, 2009, Shanghai, China ---Member, International Program committee, 2009, Shanghai, China ---Session chairs, 2001, Florida, USA ---Session chairs, 2005, Seville, Spain ---Session chairs, 2009, Shanghai, China ---22 presented papers at the conference IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION ---Co-Chair, Organization Committee, 2014 ---Co-Chair, Program Committee, 2014 ---Session Chair, 2014, 2015 ---Member, Award Committee, 2015 REVIEWERS ---IEEE Transactions on Automatic Control ---IEEE Transactions on Control Systems Technology ---IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems ---IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics ---IEEE Conference on Decision and Control ---IEEE International Conference on Control and Automation, 2007, Guangzhou, China ---IEEE International Conference on Information Systems and Computational Intelligence, 2011, Harbin, China 返回顶部 IPC 成员 名称 1998,9,1-4 International Conference on Control’98 国际会议I University of Wales, Swansea, UK 2002,6,10-14 第4届全球智能控制与自动化大会 上海 2003.8 第22届中国控制会议 宜昌，湖北 2004.8 第23届中国控制会议 无锡，江苏 2004,8,8-10 2004年复杂系统分析、 控制及优化”国际学术研讨会 沈阳 2004,6,15-19 第5届全球智能控制与自动化大会 杭州 2006.7 第三届国际脉冲动力系统及应用学术会议 青岛，山东 2006.8 第25届中国控制会议 哈尔滨，黑龙江 2006.10 SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Busan, Korea 2007.6 The 2th International Conference on Complex Systems and Applications Jinan, China 2007.7 第26届中国控制会议 张家界，湖南 2007.10 International Conference on Control, Automation and Systems 2007 Seoul, Korea 2008.5 第五届国际脉冲和混合动力系统及其应用学术会议 北京 2008.7 第27届中国控制会议 昆明，云南 2008.7 2008 中国控制与决策会议 烟台，山东 2008.10 International Conference on Control, Automation and Systems 2008 Seoul, Korea 2009.8 The ICROS-SICE International Joint Conference 2009 Fukuoka, Japan 2009.8 The 7th Asian Control Control HongKong 2009.12 IEEE Conference on Decision and Control & Chinese Control Conference Shanghai，China 2009.12 The 7th IEEE International Conference on Control & Automation Christchurch, New Zealand 2010.5 2010中国控制与决策会议 徐州，江苏 2010.7 第29届中国控制会议 北京 2010.10 International Conference on Control, Automation and Systems 2010 Gyeonggi-do, Korea 2010.12 The 2010 International Conference on Control and Automation Jeju Island, Korea 2011.5 The 8th Asian Control Control Kaohsiung, Taiwan 2011.7 第30届中国控制会议 烟台，山东 2011.11 International Conference on Communication Network and Security Bhubaneswar, India 访问交流 名称 to add 返回顶部 高端人才 名称 关新平 教授 IEEE Fellow 教育部国家级高层次人才特聘教授 国家杰出青年基金获得者 中国自动化学会理事 中国人工智能学会理事 上海市优秀学科带头人 上海交通大学电子信息与电气工程学院院长 1999年获得哈尔滨工业大学博士学位导师：段广仁学位论文：时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒控制 吴爱国 教授 全国百篇优秀博士学位论文获得者 国家优秀青年科学基金获得者 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者 深圳市高层次专业人才地方级人才 哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院教授 哈尔滨工业大学基础研究杰出人才“跃升”培育计划入选者 2008年获得哈尔滨工业大学博士学位导师：段广仁学位论文：广义系统的脉冲消除与观测器设计 周 彬 教授 全国百篇优秀博士学位论文获得者 国家优秀青年科学基金获得者 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者 哈尔滨工业大学航天学院教授 哈尔滨工业大学青年拔尖人才 哈尔滨工业大学基础研究杰出人才“跃升”培育计划入选者 2009年获得哈尔滨工业大学博士学位导师：段广仁 学位论文：具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用 贺 亮 教授 西工大长三角研究院数据科学与智能系统研究院 院长 西北工业大学 软件学院 西北工业大学软件学院教授，博导 教育部信息融合重点实验室学术委员航天科技集团有限公司学术带头人受上海市人才发展基金资助获国家部委科技进步一等奖1项、科技发明二等奖1项2007年获得哈尔滨工业大学博士学位导师：段广仁学位论文：基于参数依赖Lyapunov函数的多目标优化理论及应用 访问学者/博士后 名称 2015.09—2016.07 贾丽丽 云南大学 2013,09—2014,07 高 媛 黑龙江大学 2009,09—2010,09 李小华 辽宁科技大学 2010,09—2016,09 丁 亮 哈尔滨工业大学机电学院 2010,09—2012,09 佟志忠 哈尔滨工业大学机电学院 2010,09—2012,09 靳水林 哈尔滨工业大学 数学系 2008,09—2010,09 赵新华 哈尔滨工程大学 2007,09—2009,09 林 壮 哈尔滨工程大学 2006,12— 马 洁 北京化工大学 2006,12—2008,12 李 迪 哈尔滨工程大学 2005,03—2007,03 张 显 黑龙江大学 2004,09—2006,09 徐永奉 韩国釜山大学 2004,05—2006,04 徐耀群 哈尔滨商业大学 2004,04—2006,03 谢世杰 东华大学 2003,01—2005,01 董宏林 南京航空航天大学 2001,09—2003,09 孙学全 已出站 2001,01—2003,01 赵景军 哈尔滨工业大学 数学系 博士生 名称 共指导博士生68人 2018级 吴雨瑶、赵天一、高亚军 3人 2017级 田广泰 、吴东峻 2人 2016级 赵琴 1人 2015级 李卓、黄秀韦 2人 2014级 隋维舜、刘旺魁、胡启林、张凯、张丹丹 5人 2013级 章智凯、胡艳梅、陈尧 3人 2012级 吴文娟、郝明瑞、许 刚 3人 2011级 吴 硕、王 茜 2人 2010级 梁晓玲、付凤玉 2人 2009级 李 适、张 烽、张 龙 3人 2008级 高翔宇、孙 勇、张世杰、高春岩 4人 2007级 李 彬、侯明哲、张 泽、顾大可、蔡光斌 5人 2006级 吕灵灵、钟 震、李彦江、周 彬 4人 2005级 刘兴隆、刘宏亮、魏毅寅 3人 2004级 吴爱国、单永正、谭 峰 3人 2003级 李 瑞、滕 宇、于海华、闫颖鑫、张 刘、张 颖、薛 雨、付艳明 8人 2002级 李福明、黄 玲、梁 冰、王好谦、贺 亮、刘 梅、张 鹏、武云丽 8人 2001级 王国胜、张永安、张 彪、石 莹 4人 1999级 荣庆浩 1人 1996级 李岩松、关新平 2人 硕士生 名称 共指导硕士生75人 2018级 赵天一 1人 2017级 田广泰 1人 2016级 吴东峻 1人 2015级 李林桐、田聪聪、王一鸣、王士涛、刘 剑、徐芳军 6人 2014级 李冬博、王肖伊、冯晓庆、钟思会、孙雪娇 5人 2013级 黄秀韦、许昱涵、李 卓 3人 2012级 张 峰、刘旺魁、路钊、唐文彬、朱银浩 5人 2011级 王连胜、张 曼 2人 2010级 周树静、安秋南、钱猛、杜浩铭 4人 2009级 邵 敏、吴 硕、夏璐怡、李 斌、俞利富、宋玉梅、曾宪琳 7人 2008级 孔 贺、刘 苗、夏 梦、杨琳雪、彭晓飞 5人 2007级 李 适、张 烽、何雁彬、孙季东、张焕鑫、张 龙 6人 2006级 李亚菲、李晓云、高春岩、郭 巍、王一民、周 亮、刘 雨 7人 2005级 白文浩、朱战辉、耿宏亮、郭敏华、刘晓伟、 5人 2004级 陈 研、秦 磊 2人 2003级 高 彬、李宇辉、申俊飞、周净扬 4人 2002级 吴爱国、谭 峰、秦长涛 3人 2000级 刘 鲁 1人 1999级 穆相禹 1人 1996级 荣庆浩 1人 1994级 陈福生 1人 1993级 刘湘黔 1人 1992级 马克茂 1人 1991级 胡文远 1人 1988级 李建华 1人 返回顶部 参数化设计 名称 课程名称：控制系统的参数化设计 授课对象：硕士生 课程类型：控制学位科学位课 先学课程：线性系统、矩阵分析 授课学时：30（理论）%2B6（软件） 开课时间：春季学期（2014-） 教材： Duan G. R., Generalized Sylvester Equations: Unified Parametric Solutions, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2015 现用讲义、论文等 LMI 方法 名称 课程名称：控制系统分析与设计的LMI方法 授课对象：硕士生 课程类型：控制学科学位课 先学课程：线性系统、矩阵分析 授课学时：36 本人开课时间：2004-2012（该课程现由他人讲授） 教材： Duan G .R., Yu H. H., LMIs in Control Systems: Analysis, Design and Applications, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2013 广义系统 名称 课程名称：广义线性系统 授课对象：硕士生 课程类型：控制学科选修课 先学课程：线性系统、矩阵分析 授课学时：40 本人开课时间：2002-2004（本课程现由他人讲授） 教材： Duan G. R., Analysis and Design of Descriptor Linear Systems, Springer: Advances in Mechnics and Mathematics, 2010. 段广仁，于海华，吴爱国，张显（译），广义线性系统分析与设计，科学出版社，2012，北京。 线性系统 名称 课程名称：线性系统 授课对象：硕士生 课程类型：控制学科学位课 先学课程：矩阵分析 授课学时：60 本人开课时间：1992-1996（该课程现由他人讲授） 教材： 段广仁编著，线性系统理论（第一、二版，第二次印刷版），哈尔滨工业大学出版社，2004 段广仁编著，线性系统理论（第三版，上下册），科学出版社，2016 其它课程 名称 1995 春季 自动控制原理 60 学时 本科生 哈工大 1993 秋季 鲁棒控制系统设计 30 学时 工程师 三院三部 1992 春季 最优控制 60 学时 研究生 哈工大 1988 春季 随机控制与Kalman滤波 40 学时 研究生 哈工大 秋季 系统辨识与自适应控制 40 学时 研究生 哈工大 教学项目 名称 to add 返回顶部 武术运动 名称 任职：哈尔滨工业大学武术协会副主席，2010-参赛情况：1.黑龙江省首届新东方杯传统武术项目比赛，2003年8月30日，牡丹江？一等奖：九节鞭？一等奖：少林五行八法拳 2.黑龙江省第二届武术传统项目比赛，2004年，哈尔滨？金牌：九节鞭 3.黑龙江省武术传统项目比赛，2006年8月，大庆？金牌：九节鞭？金牌：两节棍 返回顶部 滑雪运动 名称 返回顶部 格律诗词 名称 返回顶部