许宏光科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 许宏光，男，汉族，1963年生。哈尔滨工业大学机电工程学院教授，博士生导师。 先后主持承担国家自然科学基金项目、863项目、973项目以及一批省部级重点项目等。 工作经历 名称 时间 工作经历 1992年9月-1993年10月 哈尔滨工业大学机械工程系 讲师 1993年11月-1999年7月 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 1999年8月-至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 2001年5月-至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 博士生导师 教育经历 名称 1981年-1985年，哈尔滨工业大学，精密机械设计专业，学士学位 1985年-1988年，哈尔滨工业大学，流体传动及控制专业，硕士学位 1988年-1992年，哈尔滨工业大学，流体传动及控制专业，博士学位 奖项成果 奖项名称 高精度五轴仿真转台 获奖时间 2003 完成人 哈尔滨工业大学 所获奖项 国家科技进步二等奖 简单介绍 科研项目 项目名称 单通道自动协调加载系统 项目来源 xxx 开始时间 2001-11-01 结束时间 2002-09-01 项目经费 xx 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 xx稳定平台 项目来源 xxx 开始时间 2002-01-01 结束时间 2003-03-01 项目经费 xx 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 五点水加载伺服系统 项目来源 xxx 开始时间 2002-06-01 结束时间 2004-03-01 项目经费 xx 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 倾斜台试验系统 项目来源 国家高新 开始时间 2003-05-01 结束时间 2004-12-01 项目经费 128 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 主要研究方向：流体传动及控制方面的研究工作 讲授课程 名称 液压传动 气动技术 论文期刊 论文标题 坦克发动机道路模拟测试平台轨迹寻优研究 作者 许宏光，袁立鹏，赵克定 发表时间 期刊名称 同济大学学报（自然科学版） 期卷 Vol.35,No. 简单介绍 坦克发动机道路模拟测试平台采用冗余构件多分支并联运动系统结构形式,满足了大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求.鉴于系统结构形式的特殊性,论文采用结合个体定向漂移技术的基于邻域函数的尺度参数自寻优改进模拟退火算法,对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算,阐述了自寻优改进模拟退火算法,并将系统六维轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析,在实践中得到成功验证.该方法将模拟退火的串行搜索机制与邻域函数混沌选择的并行处理机制进行了恰当结合,使算法不仅具有模拟退火算法的计算及存储量小、处理简单、寻优准确等优点,而且具有混沌选择遍历性和全局优化特性的优点.通过个体定向漂移技术提高了搜索效率,改善了邻域函数结构. 论文标题 Friction characteristics of a new type of continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulator 作者 曹健，许宏光 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2008年1期 简单介绍 The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyzed. The identification method of LuGre parameters was proposed, and the measures to compensate the effect of friction forces were given. A friction torque model for the new rotary motor was proposed. The low-speed response and step response of the motor were studied experimentally. Experimental results proved that using friction compensation could eliminate stick-slip motion at the low speed, which makes the servomotor applicable to simulators.