郑淑涛科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 发表文章 新建主栏目 基本信息 名称 郑淑涛，男，汉族，1977年生，副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院，机械工程专业 。 主要从事液压伺服系统、并联机构六自由度运动平台、飞行仿真技术、冗余驱动振动台、柔性驱动并联机构机器人等研究工作。先后主持和参与多项国家高新工程、国家科技支撑计划项目，获得国防科技进步奖1项，国家自然科学基金1项，黑龙江科技厅项目1项。发表SCI论文多篇。 研究方向： 1、液压伺服系统：面向重载、高速、高频宽的液压伺服系统的应用，开展并联机构液压驱动六自由度运动系统的研究，涉及运动学、动力学、控制算法等；主要应用：各种类型六自由度仿真模拟设备，如飞行模拟器、驾驶模拟器、装甲车辆模拟器等； 2. 电动伺服系统：面向电动伺服系统的应用，开展基于伺服电动缸的控制方法、数学建模等研究； 3. 飞机液压系统： 充分利用液压系统具有的功率重量比大、大承载、大出力特点，开展飞机牵引车牵引举升机构等的研究； 4. 冗余结构振动台控制方法研究：冗余结构振动台主要进行内力解耦、冗余控制方法研究等。 发表文章： 1. 蔡云飞，郑淑涛等，Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. Adaptive robust dual-loop control scheme of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 164(1):104406. (SCI收录号: 000674504900004, IF=3.866) 2. 蔡云飞，郑淑涛等，Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. Sliding-mode control of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation using velocity feedforward[J]. Ocean Engineering, 236. (SCI收录号: 000696792800001, IF=3.795） 3. 蔡云飞，郑淑涛等。Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong , Han Junwei. Model Analysis and Modified Control Method of Ship-Mounted Stewart Platforms for Wave Compensation[J]. IEEE Access, 2020, 9: 4505-4517. (SCI收录号: 000607696300001 IF=3.367) 联系方式 名称 郑淑涛副教授 电　　话： 13613654856 QQ号码： 675880804 E－mail： zhengst77@hit.edu.cn； zhengshutao77@163. 邮　　编： 150080 通信地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园2F栋303室 荣誉称号 名称 1. 2009年 获优秀毕业生2. 国防科技进步一等奖 工作经历 名称 时间 工作经历 2004.6~至今 机电工程学院 机械工程 教育经历 名称 1997年-2001年, 哈尔滨工业大学机电工程学院, 机械电子工程，本科 2001年-2009年, 哈尔滨工业大学机电工程学院, 机械电子工程，硕博连读 主要任职 名称 研究领域 名称 暂无填写 团队成员 名称 暂无填写 讲授课程 名称 1. 现代液压控制工程 硕士研究生课程 简介:该课程面向机电工程学院机械电子工程专业的硕士研究生，主要介绍现代液压伺服系统发展的最新成果和应用场合，结合工程实例对目前应用比较广泛的阀控非对称缸系统、新型液压元件、二次调节系统、伺服系统的集成方法和计算机控制等方面进行讲解，旨在让学生扩展液压伺服系统的知识。 2. 飞行仿真技术 本科生 创新研修课 简介： 课程以感觉等效原理和相似原理为基础，以飞机为研究对象，基于计算机仿真技术，向同学们讲授如何在地面实现飞机的模拟，通过理论与实践的结合让同学们感受到知识与科技发展的关系，同时可利用该课程获取的原理和知识，开展具有相似要求的创新新研究和开发，如汽车模拟器、船舶模拟器等。 3. 液压与气动技术创新应用实践与探索 本科生创新研修课 简介： 课程以日常生活中常见的千斤顶、挖掘机等引出，让同学们初识液压系统，然后通过工作原理的讲解、国家重大工程的应用开展讲解，让同学们了解液压与气动技术的典型应用，并根据新需求等开展创新应用等。 招生信息 名称 每年拟招收硕士研究生1~2名； 从事研究方向： 1）建筑预制件用智能机械臂的研究； 2）面向飞机牵引车的举升牵引机构新构型的研究； 3）飞机传输带智能分拣系统； 论文期刊 论文标题 Sliding-mode control of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation using velocity feedforward 作者 蔡云飞，郑淑涛等. Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. 发表时间 2021 期刊名称 Ocean Engineering 期卷 236 简单介绍 论文期刊 论文标题 Adaptive robust dual-loop control scheme of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation 作者 Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. 发表时间 2021 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 164 简单介绍 针对船舶应用的六自由度运动平台的海浪补偿技术进行了相关的研究，进行了自适应鲁棒控制器的设计研究，仿真结果表明该方法可有效补偿海浪对船舶运动的影响. 论文期刊 论文标题 Adaptive robust dual-loop control scheme of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation 作者 Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei 发表时间 2021 期刊名称 Mechanism and Machine Theory, 期卷 164 简单介绍 针对船舶使用六自由度补偿装置的控制算法进行了深入的研究