李军科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 李军，男，汉族，1972年生。博士，副教授；哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系，中国机械工程学会高级会员，中国研究型医院学会医工转化与健康产业融合专业委员会委员。 致力于流体控制技术的研究，早期将流体控制技术应用于汽车试验检测装备中，形成系列化产品并实现产业化。近年将流体技术应用于国家重要领域地面测试设备、医工结合和软体机器人领域中。 近10年间，作为项目负责人主持了40余项国家重要领域地面测试设备、医工结合、软体机器人领域横向项目。为我国的大国重器、国产VAD、ECOM等高端医疗装备的研发提供了支持。 作为项目负责人或主要参与人，主持或参加了多项国家自然科学基金及重点项目、以及一批省部级重点项目和国际、国内合作项目等。 获得省科技进步二等奖一项、部级科技进步三等奖一项、黑龙江省第七届自然科学技术学术成果二等奖一项。获得多项发明专利，发表科技论文70余篇。 教育经历 名称 1993年7月，于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获得学士学位 1995年7月，于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获得硕士学位 1999年1月，哈尔滨工业大学大学流体控制及自动化专业获得博士学位 研究领域 名称 基于液压伺服、气压伺服、机械等技术的负载模拟系统研究。主要应用于我国重要领域伺服机构的各类负载模拟。 人体血液循环系统、呼吸系统模拟研究。利用流体及控制技术对人体血液循环系统、呼吸系统的工作原理及各类病症进行计算机仿真及物理模拟，打造医学模拟人。为我国具有自主知识产权的VAD、ECMO等高端医疗装备及临床应用提供支持。 医工结合领域研究。 软体机器人的研究。应用于软体手及空间碎片回收等领域。 科研项目 项目名称 某负载模拟模拟系统开发 项目来源 西安 开始时间 2019 结束时间 2022 项目经费 896万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 科研项目 项目名称 某负载模拟系统研制 项目来源 北京 开始时间 2020 结束时间 2021 项目经费 133万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 科研项目 项目名称 人体血液心肺循环模拟系统研究 项目来源 北京 开始时间 2021 结束时间 2022 项目经费 92.3万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 科研项目 项目名称 空间软体臂及验证系统研究 项目来源 北京 开始时间 2020 结束时间 2021 项目经费 88 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 招生信息 名称 招收医工结合、软体机器人领域的硕士研究生。 团队气氛融洽，发放研究生补助，并逐年增加。 研究生学位课题均为从实际项目及课题中提取的具有研究意义的方向，有较多机会与工程团队一起参加实际项目，接受锻炼，并有额外补助。 可推荐工作单位。 讲授课程 名称 气压传动及控制（本科） 气动技术（硕士） 全气动助力机械手（本科创新研修课） 论文期刊 论文标题 Study on the Articulated Finger Based on Pneumatic Soft Joint 作者 Shi, Kai, Huayi Zheng, Jun Li，Gang Bao 发表时间 2021 期刊名称 International Journal of Fluid Power 期卷 简单介绍 论文标题 An Articulated Finger Based on Pneumatic Soft Joint，2020 IEEE Global Fluid Power Society PhD Symposium 作者 Shi Kai，Zheng Huayi，Li Jun 发表时间 2020 期刊名称 2020 IEEE Global Fluid Power Society PhD Symposium 期卷 简单介绍 论文标题 一种模拟血液循环系统实验研究 作者 赵怡铭，李军，许剑 发表时间 2022 期刊名称 医用生物力学 期卷 简单介绍 论文标题 基于PWM的气动软体空间机械臂压力控制系统 作者 石凯、李军、王树兵、赵怡铭 发表时间 2021 期刊名称 飞控与探测 期卷 简单介绍 论文标题 基于CoppeliaSim的空间环境腔体式气动软体臂仿真研究 作者 赵怡铭、王树兵、石凯、李军 发表时间 2021 期刊名称 飞控与探测 期卷 简单介绍 论文标题 Structural Optimization and Analysis of Pneumatic 6-DOF Parallel Platform 作者 Li Jun,Shi Kai,Wang Wei,Zhou JianChao 发表时间 2015 期刊名称 7th International Conference on Fluid Power and Mechatronics 期卷 简单介绍 论文标题 THE APPLICATION OF BOND-GRAPH IN PNEUMATIC SYSTEM 作者 Li Jun, Li Yan, Wang Zuwen 发表时间 期刊名称 NEW ACHIEVEMENTS AND IDEALS IN FLUID POWER ENGINEERING (97’ICFP) 期卷 简单介绍 论文标题 STUDY ON THE PROCESS OF CHARGING AND DISCHAING IN PNEUMATIC SYSTEM 作者 Jin Yingzi, Li Jun, Wang Zuwen 发表时间 期刊名称 NEW ACHIEVEMENTS AND IDEALS IN FLUID POWER ENGINEERING(97’ICFP) 期卷 简单介绍 论文标题 气动充放气系统的流场计算 作者 李军，李玉军，王祖温 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 1999年第2期 简单介绍 论文标题 气动充放气系统中凝结现象的研究 作者 李军，曾令申，王祖温 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 气动充放气系统中的水蒸汽凝结现象及其影响因素 作者 李军，王祖温，包钢 发表时间 期刊名称 哈工大学报 期卷 简单介绍 论文标题 气动充放气系统中微小水滴的沉积 作者 李军，包钢，王祖温 发表时间 期刊名称 液压气动与密封 期卷 简单介绍 论文标题 Study of the mechanism of internal condensation of vapor in pneumatic systems 作者 Li Jun, Wang Zuwen, Bao Gang 发表时间 期刊名称 Pro. of the 4st Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) 期卷 简单介绍 论文标题 STUDY ON THE INTERNAL CONDENSATION OF WATER VAPORIN PNEUMATIC SYSTEM 作者 Li Jun, Wang Zuwen and Bao gang 发表时间 期刊名称 Proceeding of the Fifth International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP’2001 期卷 简单介绍 论文标题 一种气源湿度控制系统 作者 李军、包钢、王祖温 发表时间 期刊名称 液压气动与密封 期卷 简单介绍 论文标题 气动系统中水滴的沉积机理分析 作者 李军，李玉军，包钢 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 气动系统内部结露的机理研究 作者 李军,王祖温,包钢 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 简单介绍 论文标题 气动系统节能研究简介 作者 李军,王祖温,包钢 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 基于互联网WWW服务的气动仿真及选型系统 作者 李军,包钢,王祖温 发表时间 期刊名称 工程设计学报 期卷 简单介绍 论文标题 基于遗传算法的气压传动系统优化设计的若干改进 作者 李军，王立旭，包钢 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 Study on complicated pneumatic pressure transmission system numerical modeling 作者 Guoxiaocheng, lijun, Ye Qian, Wang Zuwen 发表时间 期刊名称 Proceedings of the fourth international sympsium on fluid power transmission and control, ISFP,2003 期卷 简单介绍 论文标题 Pneumatic CAD system based on internet 作者 Wang Zuwen, Ye qian, Li Jun, 发表时间 期刊名称 Proceedings of the fourth international sympsium on fluid power transmission and control, ISFP,2003 期卷 简单介绍 论文标题 典型气动回路流场及传热的计算 作者 李军; 许剑; 包钢 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 汽车车门及罩盖操作试验台开发设计 作者 李军; 王燕波; 付伟峰; 王兴东; 李红健 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 Double loop active vibration control of pneumatic isolator with two separate chambers 作者 Yang qingjun, Li jun, Wang zuwen 发表时间 期刊名称 Chinese Journal of Mechanical Engineering. 期卷 简单介绍 论文标题 气动系统内部结露机理及试验 作者 李军，杨庆俊，王祖温 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 简单介绍 论文标题 高频响液压轨迹跟踪系统复合控制策略的研究 作者 李军; 闫红丽; 包钢; 杨庆俊 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 气动系统内部结露原因及判别方法研究 作者 朱冬; 李军; 包钢 发表时间 期刊名称 液压与气动 期卷 简单介绍 论文标题 汽车座椅及安全带固定点强度电液伺服加载试验台的研制 作者 王燕波 李军 韩志富 发表时间 期刊名称 液压与气动 期卷 简单介绍