孙奎科研成果

基本信息 论文及人才培养 新建主栏目 基本信息 名称 孙奎，男，1974年1月生，研究员，博士生导师，现任职于哈尔滨工业大学机电工程学院，机器人技术与系统国家重点实验室。 工作经历 标题 起讫时间 2020年12月 至今 职位/职称 研究员 工作单位 哈尔滨工业大学机器人研究所 简单介绍 教育经历 标题 本科 起讫时间 1992.09-1996.07 所学专业 农业机械化 学习机构 东北农业大学 学历 工学学士 简单介绍 标题 硕士 起讫时间 1996.09-1998.07 所学专业 机械学 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学硕士 简单介绍 标题 博士 起讫时间 2004.03-2008.07 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学博士 简单介绍 研究领域 名称 从事空间机器人技术的相关工作，包括空间机械臂、末端作用器、快换装置及多种操作工具的研究。 目前完成型号任务两项，包括国家重大型号任务一项。作为负责人承担博士后基金、国家部委任务多项。 获奖情况 奖项名称 XXXXXXXXX关键技术 获奖时间 2019.12 完成人 第4完成人 所获奖项 国家技术发明二等奖 简单介绍 奖项名称 *****技术及其应用 获奖时间 2014年 完成人 第4完成人 所获奖项 教育部技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 奖项名称 空间机械臂技术 获奖时间 2013.12 完成人 所获奖项 中国高等学校十大科技进展 简单介绍 论文及专利 名称 以第一或通讯作者身份发表SCI和EI检索论文30余篇； 授权国家发明专利20余项，其中转化专利1项。 招生计划 名称 1. 博士生每年招收1-2人； 2. 硕士生每年招收1-2人。 人才培养 名称 序号 毕业时间 姓名 学历 课题名称 就业去向 1 2012年1月 黎 田 博士 柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究 航天部门 2 2012年7月 任利学 硕士 一种新型更换装置的设计及其操作策略的研究 深圳大疆 3 2014年7月 高文锐 硕士 机械臂多功能操作工具及其对接策略的研究 长春光机所 4 2015年7月 刘晋豪 硕士 非合作卫星对接缓冲机构及其地面实验的研究 上海大众 5 2016年9月 张 禹 博士 卫星喷管对接装置及捕获策略研究 美的库卡 6 2017年7月 卢江林 硕士 空间机械臂末端快换系统及工具的设计与研究 重庆交通职业学院 7 2018年7月 王 哲 硕士 面向大型空间碎片捕获的接触式消旋技术研究 长春一汽大众 8 2019年7月 岳天奇 硕士 电动四足机器人单腿设计与轨迹规划研究 英国读博 9 2019年9月 曹宝石 博士 具有2DOF腰部仿人机器人的工作空间和运动规划研究 留校 10 2020年7月 陈凯伦 硕士 新型捕获爪式柔性抓捕机构的研究 航天部门 11 2021年7月 封宝旭 硕士 面向轻型机械臂的可快速更换末端作用器技术研究 华为上海 12 2021年9月 李雪皑 博士 充气式机械臂系统设计及位置控制研究 留校 13 2022年7月 张大鹏 硕士 末端执行器捕获容差能力地面测试系统研究 本校读博 14 2023年7月 李佳航 硕士 主被动端接口同构式快换装置及机械臂控制策略研究 中国工程物理研究院（优秀毕业生）