王小刚科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 王小刚 名称 航空宇航科学与技术学科，教授、博士生导师；2010年获哈工大宇航学科博士学位，曾在加拿大约克大学做博士后研究；国家级高层次青年人才；校教学委员会委员；航天学院副院长，航天学院教学委员会副主任，航天学院航天工程系主任；担任重点项目副总师；国家级一流本科课程“远程火箭弹道学及制导方法”课程负责人；研究方向包括：跨介质飞行器总体优化设计、飞行器弹道优化与制导、飞行器智能决策、非线性滤波理论及应用等，以第一作者或通讯作者发表SCI文章30余篇，出版专著2部，主持国家自然科学基金等国家部委纵向项目和来自航空、航天和兵器的横向项目40余项。 荣誉称号 名称 1. 第二届卓越大学联盟高校青年教师教学创新大赛二等奖； 2. 远程火箭弹道学及制导方法获评国家级一流本科课程； 3. 哈工大教学成果奖一等奖； 4. 哈工大教学优秀奖一等奖； 5. 哈工大首届课程思政竞赛一等奖； 6. 第七届哈工大青年教师基本功大赛二等奖； 7. 2016-2017何鸿燊奖教金； 8. 2018年航天学院教学基本功大赛第一名； 9. 航天学院首届课程思政竞赛特等奖； 工作经历 名称 1.2020/12-至今，哈尔滨工业大学，航天学院，教授 2.2018/5-至今，哈尔滨工业大学，航天学院，博士生导师 3.2013/12-2020/12，哈尔滨工业大学，航天学院，副教授 4.2012/6-2013/12，哈尔滨工业大学，航天学院，讲师 5.2010/6-2012/6，加拿大约克大学，博士后，合作导师：陕晋军 教育经历 名称 1.2007/3–2010/3， 哈尔滨工业大学， 飞行器设计， 导师：崔乃刚 2.2004/9–2006/7， 哈尔滨工业大学 ， 飞行器设计， 导师：崔祜涛 3.2000/9–2004/7， 哈尔滨工业大学， 飞行器环境与生命保障工程， 学士 主要任职 名称 《航天控制》编委；空间科学学会空间智能专委会委员；《宇航学报》青年编委 研究方向 名称 飞行器弹道优化与制导；开展助推滑翔式、吸气式、传统弹道式等高超声速飞行器的各飞行阶段弹道设计方法、多约束弹道优化方法和全程制导方法研究，研究成果在IEEE汇编、AST、Acta astronautica等杂志发表了多篇高水平SCI文章。 跨介质飞行器总体优化设计；开展跨介质飞行器概念研究、基于MBSE的总体协同优化设计和航行体高速入水、航行控制技术研究，开展试验研究。 非线性滤波理论及应用；针对非线性、非高斯等问题，开展非线性滤波理论研究，发表专著一部，SCI文章数十篇，在组合导航、初始对准、视线角速度提取和协同定位等领域开发了工程算法，成功在运载火箭、无人机等平台上应用。 导弹武器系统建模及攻防对抗仿真。开展空地、空空、防空等导弹武器建模研究，对气动、动力学、制导控制、发动机、指控等多个分系统开展多粒度/多维度建模研究，形成了导弹武器模型库，在多个蓝方系统中得到成功应用。 团队成员 名称 暂无填写 讲授课程 名称 本科生课程： 远程火箭弹道学及制导方法（国家级一流本科课程，配有Mooc和教材一部） 硕士生课程： 非线性滤波及信息融合理论（配有教材一部） 博士生课程： 飞行器协同制导方法； 招生信息 名称 每年硕士研究生2名，博士研究生2名。 出版物 出版物名称 《远程火箭弹道学及优化方法》 作者 王小刚，周宏宇，崔乃刚，白瑜亮 出版时间 2020年10月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材国家出版基金资助哈工大“双一流”建设精品出版工程 出版物名称 非线性滤波理论及其在航天领域中的应用 作者 王小刚 出版时间 2020年3月 出版社 中国科学技术出版社 简单介绍 该专著对非线性滤波理论进行了系统的归纳，从组合导航、初始对准、弹道跟踪、协同定位等工程应用角度进行了介绍。