霍鑫科研成果

基本信息 科学研究 学术论文及专利 教育教学及招生 指导学生信息 组内报告 新页签 ... 组内报告 新页签 新建主栏目 基本信息 名称 霍鑫, 教授, 博士生导师, 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心。 作为项目负责人或主要参与人承担国家自然科学基金、国家重大科研仪器研制项目及多项企业课题, 获省部级科技进步一等奖1项、省部级技术发明一等奖1项。 发表SCI/EI检索论文100余篇, 授权及申请发明专利30余项。 工作经历 名称 1. 2012.03-2016.12 哈尔滨工业大学 航天学院（控制科学与工程） 讲师 2. 2014.09-至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院（机械工程） 博士后 3. 2016.03-2017.03 慕尼黑工业大学 电气与计算机工程系（EI） 访问学者 4. 2016.12-2021.12 哈尔滨工业大学 航天学院（控制科学与工程） 副教授 5. 2021.12-至今 哈尔滨工业大学 航天学院（控制科学与工程） 教授 教育经历 名称 1. 2000.09-2004.07 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 电气工程及自动化 工学学士 2. 2004.09-2006.07 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程 工学硕士 3. 2006.09-2011.04 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程 工学博士 学术/校内任职 名称 1. 中国自动化学会会员, 中国系统仿真学会会员, 中国宇航学会会员 2. 教育部学位中心抽检学位论文通讯评议专家（2016-） 3. 国家自然科学基金通讯评议专家（2018-） 4. 中国博士后科学基金评审专家（2022-） 5. 期刊/会议审稿人（AUTOMATICA、TAC、TIE、TMECH、ISA T、IFAC、...） 6. 哈尔滨工业大学招生宣传员（2013-） 7. 哈尔滨工业大学航天学院责任教授团队兼职辅导员（2017-） 8. 班主任（1304104班、1704005班、2004003班、2004104班） 9. 哈尔滨工业大学未来技术学院第一批书院导师（2022-） 奖励与荣誉 名称 1. 2008年省部级科技进步一等奖/2021年省部级技术发明一等奖 2. 2015/2019/2021/2022年哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文, 指导教师 3. 2014/2016年度何鸿燊奖教金一等奖 4. 2016年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛三等奖, 指导教师 5. 2016/2017年"大学生创新创业训练计划项目"一等奖, 指导教师 6. 2019年"大学生创新创业训练计划项目"二等奖, 指导教师 7. 2017/2021年哈尔滨工业大学"大一年度项目"一等奖, 指导教师 8. 2018年哈尔滨工业大学优秀工会积极分子 9. 2019年哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者 10. 2020年第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖, 指导教师 11. 2020年度哈尔滨工业大学安全工作先进个人 12. 2021年第七届哈尔滨工业大学创新创业教育优秀指导教师 13. 2021国际大学生航天器创新设计大赛一等奖，指导教师 14. 2021年哈尔滨工业大学学生未来科技创新团队（智能工程机器人），指导教师 15. 2020-2021年哈尔滨工业大学先进个人 研究方向 名称 1. 非线性系统与控制 非光滑动态系统与控制 极值搜索与自适应控制 2. 高性能伺服系统与航天器控制 自适应与学习控制 挠性机构建模与控制 异构多执行器复合控制 航天器姿态控制 3. 转子动力学与控制 转子动力学建模与控制 转子动平衡 4. 故障诊断与预测 数据/模型驱动的复杂系统故障诊断与预测 数据挖掘与特征分析 团队成员 名称 团队负责人： 姚郁 教授, 博士生导师 详细信息请参考: http://homepage.hit.edu.cn/yaoyu, OR: http://baike.baidu.com/item/姚郁 团队成员： 马克茂, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/makemao 马杰, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/majie 赵辉, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/Job2000 贺风华, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/hefenghua 遆晓光, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/dixiaoguang 陈松林, 副教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/chensonglin 杨宝庆, 副教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/yangbaoqing 友情链接 名称 1. 北京航空航天大学 http://www.buaa.edu.cn/ 2. 日本千叶大学 http://www.chiba-u.ac.jp/ 3. 慕尼黑工业大学 https://www.tum.de/ 4. 佐治亚理工 http://www.gatech.edu/ 5. 英国圣母大学 https://www.nd.edu/ 6. 美国加州大学 http://www.ucsd.edu/ 7. 中科院系统所 http://www.amss.cas.cn/ 8. 日本东京大学 https://www.u-tokyo.ac.jp/en/ 期刊论文 名称 1. Qingquan Liu, Xin Huo*, Kangzhi Liu, Hui Zhao. Accurate cycle aligned repetitive control for the rejection of spatially cyclic disturbances. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(6): 6173-6181, 2022. 2. Xin Huo*, Bo Wang, Shuo Chen, Weishan Chen. Sensorless unbalance diagnosis of affiliated rotating chamber based on driving current of permanent magnet synchronous motor. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(6): 2899-2909, 2021. 3. Weizhen Liu, Xin Huo*, Kemao Ma, Songlin Chen. Performance improvement in fast extremum-seeking with adaptive phase compensator and high-gain optimizer. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2021.3098802. 4. Weizhen Liu, Xin Huo*, Guangren Duan, Kemao Ma. Semi-global stability analysis of source seeking with dynamic sensor reading and a class of nonlinear maps. International Journal of Control, to be published. 5. Shuo Chen, Xin Huo*, Hui Zhao, Kai Cui, Yu Yao. Active tilting flutter suppression of GyroWheel with composite-structured adaptive compensator. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(7): 6227-6237, 2021. 6. Kangzhi Liu, Junpei Akiba, Tomoyuki Ishii, Xin Huo, Yu Yao, Kenta Koiwa, Tadanao Zanma. Improved robust performance design for passive uncertain systems–Active use of the uncertainty phase and gain. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(12): 10755-10765, 2020. 7. Guanghao Zhang, Xin Huo*, Jinkun Liu, Kemao Ma. Adaptive control with quantized inputs processed by Lipschitz logarithmic quantizer. International Journal of Control, Automation and Systems, 19(2): 921-930, 2021. 8. Xin Huo*, Mengyu Wang, Kangzhi Liu, Xingang Tong. Attenuation of position-dependent periodic disturbance for rotary machines by improved spatial repetitive control with frequency alignment. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(1): 339-348, 2020. 9. Kangzhi Liu, Masao Ono, Xin Huo, Min Wu. Robust performance design for systems with output strictly passive uncertainty. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(5): 4207-4215, 2018. 10. Xin Huo*, Xingang Tong, Kangzhi Liu, Kemao Ma. A compound control method for the rejection of spatially periodic and uncertain disturbances of rotary machines and its implementation under uniform time sampling. Control Engineering Practice, 53, August, 68-78, 2016. 会议论文 名称 1. Xin Huo*, Aijing Wu, Ruichao Wang, Kemao Ma. Data-driven iterative yuning for rejecting spatial periodic disturbances combined with LESO. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, Berlin Germany, 2020: 4025-4030. 2. Chenxing Li, Xin Huo*, Qingquan Liu. A new robust command shaping method and its application in quadrotor slung system with varying parameters. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, Berlin Germany, 2020: 5811-5816. 3. Zhe Wang, Yuanyuan Zhang, Xin Huo*, Qing Zhao, Hui Zhao. On stability analysis of varying-speed tilting flywheel under two distinct control schemes. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, Shenyang, 2020: 2581-2585. 4. Yuxin Zhang, Xin Huo*, Lu Xu, Jie Ma. Control design for continuously rotating machine using frequency compensated spatial repetitive controller. Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, Hefei, 2020: 1510-1515. 5. Bo Wang, Xin Huo*, Lu Xu. Design of spatial repetitive controller with fractional FIR filter. Proceedings of the IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, 2020: 184-189. 6. Xin Huo*, Jinyu Chen, Qingquan Liu. Vibration elimination for quadrotor slung system based on input shaping and double closed-loop control. Proceedings of the 12th Asian Control Conference, Kitakyushu, Japan, 2019: 492-497. 7. Qingquan Liu, Xin Huo*, Weijia Shi, Hui Zhao. Experimental modeling of rotary traveling-wave ultrasonic motor. Proceedings of the 11th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC), Tianjin, 2019: 875-885. 8. Xin Huo*, Tianze Zhang, Yuzhu Wang, Weizhen Liu. Dyna-Q algorithm for path planning of quadrotor UAVs. Proceedings of the 18th Asia Simulation Conference (AsiaSim2018), CCIS 946, Kyoto, Japan, 2018: 349-360. 9. Haiyuan Liu, Xin Huo*, Sizhao Feng, Hui Zhao. Control design of GyroWheel system with variable parameters nutation damping controller. Proceedings of the 2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference, Xiamen, DOI: 10.1109/GNCC42960.2018.9018652, 2018. 10. Tianze Zhang, Xin Huo*. Path planning and control of a quadrotor UAV: A symbolic approach. Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, Gold Coast, 2017: 2750-2755. 讲授课程 名称 1. 本科生课程 本科生学位课：自动控制实践 II（控制系统设计） 80学时/年 2020春- 本科生学位课：智能系统控制实践 II（控制系统设计） 80学时/年 2023春- 本科生创新研修课：飞行器半实物仿真试验技术 20学时/年 2013秋- 本科生创新研修课：超声电机技术与应用 16学时/年 2023秋- 2. 研究生课程 研究生选修课：伺服控制系统 24学时/年 2017春- 招生信息 名称 1. 博士生招生： 招收博士生（含联合培养博士生），每年1~2人（自动化、电气、机械、数学等方向，学校不限） 2. 硕士生招生： 每年招收硕士研究生2~3人, 欢迎自动化或相关专业优秀本科生加入研究团队（学校不限） 3. 本科生招生： 毕业设计：每年秋季学期招收本科毕业设计2~3人（自动化方向） 科研开放：欢迎对机电控制、航天器姿态控制感兴趣的优秀本科生加入研究团队（专业不限, 名额不限） 竞赛组队：欢迎对科创感兴趣、希望获得动手锻炼机会、愿意投入时间和精力的优秀本科生加入研究团队（专业不限，名额不限） 指导博士研究生 名称 1. 2014.09-2019.07 赵昱宇 题目：“陀螺飞轮系统姿态角速度测量实现的关键问题研究”（论文评价：A/A） 毕业去向：中国民航大学（天津） 2. 2017.03-2022.04 陈硕 题目：“陀螺飞轮动不平衡辨识及主动振动控制方法研究”（论文评价：A/A） 毕业去向：哈尔滨工业大学（哈尔滨，入选2021年度春雁英才计划，助理教授） 3. 2020.09- 刘清泉 题目：“重复控制研究”（待定） 联合培养：Chiba University（Japan），合作导师：Prof. Kang-zhi Liu 毕业去向： 4. 2020.09- 吴瑷菁 题目：“迭代学习控制研究”（待定） 联合培养：Politecnico di Torino（Italy），合作导师：Prof. Carlo Novara 毕业去向： 5. 2021.09- 褚明慧 题目：“极值搜索控制研究”（待定） 联合培养：RWTH Aachen University（Germany），合作导师：Prof. Christian Ebenbauer 毕业去向： 6. 2022.03- 高赫蔚 题目：“数据驱动的故障预测技术研究”（待定） 毕业去向： 7. 2022.09- 孟姣 题目：“数据驱动的特征挖掘技术研究”（待定） 毕业去向： 8. 2022.09- 何长春 题目：“数据驱动的故障诊断技术研究”（待定） 毕业去向： 9. 2023.09- 李荣梅 题目：“多智能体意图识别与协同控制”（待定） 毕业去向： 博士生风采 名称 指导硕士研究生 名称 1. 2013级.......................................................................................................................... 佟鑫刚 题目: "双轴精密离心机同步控制策略与实现研究" 毕业去向: 中国电子科技集团公司第五十三研究所（中电53所, 天津） 2. 2014级.......................................................................................................................... 郭照升 题目: "三自由度陀螺飞轮转子动不平衡辨识方法研究" 毕业去向: 中航工业西安飞行自动控制研究所（西安618所, 西安） 3. 2015级.......................................................................................................................... 冯四兆 题目: "陀螺飞轮变增益控制方法研究" 毕业去向: 中国电子科技集团公司第二十八研究所（南京28所, 南京） 4. 2015级 彭继平 题目: "敏捷空空导弹复合控制方法研究" 毕业去向: 上海航天控制技术研究所（八院803所, 上海） 5. 2015级 皮永江 题目: "陀螺飞轮系统动不平衡辨识方法研究" 毕业去向: 华为技术有限公司（兰州） 6. 2016级.......................................................................................................................... 刘海媛 题目: "陀螺飞轮主动振动控制方法研究" 毕业去向: 中国电子科技集团公司第十四研究所（南京14所, 南京） 7. 2016级 王孟渝 题目: "基于迭代学习的时变周期干扰控制问题研究" 毕业去向: 上海航天技术研究院八部（八院八部, 上海） 8. 2016级 张天泽 题目: "基于强化学习的四旋翼无人机路径规划方法研究" 毕业去向: 美国国家仪器(NI)有限公司（NI, 上海） 9. 2017级.......................................................................................................................... 刘卫振 题目: "快速极值搜索算法设计及应用研究" 毕业去向: 哈尔滨工业大学（读博, 哈尔滨） 10. 2017级 徐璐 题目: "基于改进重复控制的位置周期干扰抑制问题研究" 毕业去向：北京搜狗科技发展有限公司（北京） 11. 2018级.......................................................................................................................... 张媛媛 题目: "倾侧变速飞轮主动振动控制方法研究" 毕业去向: 华为技术有限公司（东莞） 12. 2018级 刘清泉 题目: "位置域重复控制补偿方法与应用研究" 毕业去向: 哈尔滨工业大学（读博, 哈尔滨） 13. 2018级 吴瑷菁 题目: "垂起倾转旋翼无人机过渡模式控制系统设计" 毕业去向: 哈尔滨工业大学（读博, 哈尔滨） 14. 2019级.......................................................................................................................... 王波 题目: "智能挖掘机器人语音识别与应用研究" 毕业去向: Momenta（苏州） 15. 2019级 牛庆然 题目: "基于机器学习的指尖震颤数据分类方法研究" 毕业去向: 中国航天科工集团三院33所（北京） 16. 2019级 张玉鑫 题目: "角振动台复合控制方法与实验研究" 毕业去向: 华为技术有限公司（北京） 17. 2019级 王喆 题目: "变速倾侧动量轮控制设计与实验研究" 毕业去向: 东方电子股份有限公司（烟台） 18. 2019级 喇启云 题目: "大型柔性航天器主动振动抑制研究" 毕业去向: 上海卫星工程研究所（八院509所, 上海） 19. 2020级.......................................................................................................................... 孟姣 题目: "基于机器学习的书写轨迹特征分析与应用研究" 毕业去向: 哈尔滨工业大学（读博, 哈尔滨） 20. 2020级 李琦 题目: "肌强直特征检测方法与应用研究" 毕业去向: 北京控制与电子技术研究所（四院17所, 北京） 21. 2020级 田晓航 题目: "信息素辅助的强化学习方法及其在三维路径规划中的应用" 毕业去向: 地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司（杭州） 22. 2020级 赵华艺 题目: "四旋翼无人机吊装消摆控制方法与应用研究" 毕业去向: 地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司（杭州） 23. 2020级 王朝 题目: "基于MFAC的无人直升机控制方法与应用研究" 毕业去向: 上海宇航系统工程研究所（八院805所, 上海） 24. 2020级 何长春 题目: "数据驱动的挖掘机故障定位方法与应用研究" 毕业去向: 哈尔滨工业大学（读博, 哈尔滨） 25. 2021级.......................................................................................................................... 徐帆 题目: "基于改进MFAC的精密伺服机构抗扰控制方法研究" 毕业去向: 中国空间技术研究院杭州中心（杭州） 26. 2021级 刘仕璇 题目: "复杂多体联合运动系统建模与分析" 毕业去向: 上海宇航系统工程研究所（八院805所, 上海） 27. 2021级 苗致远 题目: "基于代理模型的序贯试验设计方法研究" 毕业去向: 中国电子科技集团公司第二十八研究所（南京28所, 南京） 28. 2021级 吴鑫龑 题目: "带有不平衡旋转载荷的卫星姿态控制方法研究" 毕业去向: 北京控制与电子技术研究所（四院17所, 北京） 29. 2021级 岳明潭 题目: "飞行仿真转台误差建模与补偿方法研究" 毕业去向: 辽宁省人民政府（沈阳） 30. 2022级.......................................................................................................................... 赵修锋 题目: "超声电机控制系统研究（暂定）" 毕业去向: （） 31. 2022级 钱程屹 题目: "自适应增广控制方法研究（暂定）" 毕业去向: （） 32. 2022级 杜沁龙 题目: "多智能体意图识别方法研究（暂定）" 毕业去向:（） 33. 2023级.......................................................................................................................... 杜金明 题目: "仿真装备故障诊断与预测（暂定）" 毕业去向:（） 34. 2023级 王林瑞 题目: "超声电机控制系统研究（暂定）" 毕业去向:（） 35. 2023级 刘晨涛 题目: "工业设备故障诊断与预测（暂定）" 毕业去向:（） 36. 2023级.......................................................................................................................... 研究生风采 名称 指导本科生 名称 2012届.......................................................................................................................... 段连路 一汽模具制造有限公司 (长春) 张 曦 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读博) 2013届.......................................................................................................................... 刘任湛 沈阳拓荆科技有限公司 (沈阳) 颜 飞 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 2014届.......................................................................................................................... 管春阳 航天三院三部 (北京) 王少樊 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 张晓柔 Oakland University (USA, 读硕) 2015届.......................................................................................................................... 冯四兆 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 张 震 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 李子豪 哈尔滨工业大学 (深圳, 读硕) 2016届.......................................................................................................................... 王孟渝 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 刘丁杰 Purdue University (USA, 读硕) 2017届.......................................................................................................................... 郑双朋 上海交通大学 (上海, 读硕) 李晨星 Technical University of Munich (Germany, 读硕) 2018届.......................................................................................................................... 陈瑾瑜 The University of Tokyo (Japan, 读硕) 刘思源 Georgia Institute of Technology (USA, 读硕) 张广浩 上海交通大学 (上海, 读硕) 李 琦 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 吴瑷菁 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 刘清泉 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 2019届.......................................................................................................................... 王睿超 Texas A&M University (USA, 读硕) 洪坤城 考研 刘逸书 考研 王 喆 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 2020届.......................................................................................................................... 何长春 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 王 朝 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 何梦芸 深圳市普联技术有限公司 (深圳) 钱依晖 中国矿业大学 (北京, 读硕) 王玮鑫 考研 2021届.......................................................................................................................... 吴鑫龑 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 陈宏鑫 上海交通大学 (上海, 读硕) 王 凯 中国科学院高能物理研究所 (北京, 读硕) 岳明潭 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 金洪琛 考研 徐 镭 Nanyang Technological University (Singapore, 读硕) 徐 帆 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 2022届.......................................................................................................................... 程钱屹 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 杜沁龙 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 赵修锋 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 张微蓝 考研 潘文涛 一汽奔腾轿车有限公司 (长春) 许欣恺 北京市冶金自动化研究设计院 (北京，读研) 刘鹏炜 清华大学 (北京，读硕) 2023届.......................................................................................................................... 杜金明 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕) 邱泽瀚 上海交通大学 (上海, 读硕) 2024届.......................................................................................................................... 不定期开展的组内报告（不限定内容） 名称 2014.04.21 大学留学规划（自动化专业留学规划）——报告人：魏宇声、杨航（美国，全奖） 2017.04.14 如何使用LaTex撰写（英文）学术论文？——报告人：彭继平 2017.04.14 如何对审稿人Comments进行回复及范例——报告人：冯四兆 2017.11.17 浅析“深度学习”——报告人：李佳昕（今日头条） 2017.11.25 我的大学与机器人学习——报告人：顾衍明（“无穷未来”创始人） 2017.12.15 专利文件及其撰写策略——报告人：邓宇（哈尔滨阳光惠远知识产权代理有限公司） 2017.12.22 美国大学生活及博士申请——报告人：刘丁杰（Purdue University, USA） 2018.05.19 学术论文figure处理技巧——报告人：王孟渝 2018.05.19 Matlab仿真结果动画演示技巧——报告人：张天泽 2018.09.03 德国大学申请及欧洲生活——报告人：李晨星（Technical University of Munich, Germany） 2018.12.10 美国大学生数学建模竞赛准备、分析与注意事项——报告人：刘卫振 2019.04.22 大学保研、考研与出国规划（自动化专业）——报告人：李宏禄、刘清泉、王睿超 2019.09.23 浅析“自动驾驶”及实习经历——报告人：张媛媛 2020.09.20 文献查找工具及其分类管理——报告人：刘卫振 2020.12.30 液压传动：工程机械的血液循环——报告人：张玉鑫 2021.01.08 高性能转台控制系统-PART I：概述——报告人：邢宝祥（工大航博科技有限公司研发部部长） 2021.09.16 船舶航行态势控制/新型嵌入式操作系统设计——报告人：郑凯（大连海事大学船舶电气工程学院教授、博士生导师） 2021.10.06 linux内核初探——报告人：赵华艺 2021.12.24 高性能转台控制系统-PART II：软件框架——报告人：邢宝祥（工大航博科技有限公司研发部部长） 2022.01.06 基于信号空间投影的动态系统故障检测方法——报告人：罗浩（哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师） 2022.06.21 宽度学习——报告人：李琦 2022.08.05 现代轧钢过程控制与关键技术——报告人：刘东（中冶京诚冶金工程事业部电气与自动化工程技术所产业研发室主任，荣获2021年“北京青年榜样”） 2022.12.03 剩余使用寿命（RUL）预测研究现状——概念与方法——报告人：高赫蔚 2023.08.31 高性能转台控制系统-PART III：通讯接口——报告人：邢宝祥（工大航博科技有限公司研发部部长），待定 2023.08.31 ChatGPT与星火大模型——报告人：，待定 2023.08.31 机器学习（An Invitation to Machine Learning）——报告人：孟姣，待定