姜宇科研成果

基本信息 科学研究 论文专著 冰壶人工智能挑战赛 科普活动 实验教学 新建主栏目 基本信息 名称 姜宇，男，1982年生，博士，博士后，高级工程师。现任航天学院飞行器控制国家级实验教学示范中心副主任、航天科普实验中心执行主任、全国大学生冰壶人工智能挑战赛发起人。曾入选南京市区级高层级创新创业人才计划，获国家级教学成果奖二等奖1项、黑龙江省科技进步一等奖1项、黑龙江省技术发明一等奖1项、黑龙江省教学成果一等奖2项、中国自动化学会教学成果奖二等奖1项、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖1项、全国高校教师自制实验教学仪器设备大赛二等奖1项、三等奖1项。作为主要成员参与建设国家级线下一流课程、虚拟仿真一流课程各1门，省级线下一流课程2门、虚拟仿真一流课程1门。 通讯地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大主楼312室。 工作经历 名称 2010.05-2012.06，哈尔滨工业大学 卫星技术研究所/航空宇航科学与技术博士后流动站 2012.06-2016.10，哈尔滨工业大学 空天科学技术创新研究院/科学与工业技术研究院/宇航科学与技术协同创新中心 2016.10-至今 ，哈尔滨工业大学 控制科学与工程系/飞行器控制国家级实验教学示范中心 教育经历 名称 1999.09-2003.07，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，学士 2003.09-2009.10，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士 主要任职 名称 中国航空学会 第一批航空科普专家 自动化学会 会员 系统仿真学会 会员 宇航学会 会员 研究领域 名称 卫星导航、飞行器控制、冰壶机器人等 科研与教改项目 名称 无 专利 名称 1.姜宇; 金晶; 李丹丹; 赵悦.一种冰壶球的视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质.CN202111162254.X 2.姜宇; 苏钰; 金晶; 沈毅; 李文强; 苏荣军.一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置.CN201710402050.6 3.姜宇; 李文强; 金玲; 贺亮; 金晶.基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统.CN201710163901.6 4.姜宇; 金晶; 李丹丹; 沈毅.一种冰壶机器人的投掷方法.CN201910796101.7 5.姜宇; 李丹丹; 金晶.桌上冰壶机器人.CN201930568912.2 6.姜宇; 李航; 李丹丹; 金晶.一种带有触感体验的沉浸式虚拟试衣方法及系统.CN201710683073.9 7.姜宇; 金晶; 张迎春.基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法.CN201110251051.8 8.金晶; 姜宇; 赵悦; 李丹丹.一种基于蒙特卡洛强化学习的冰壶比赛策略生成方法.CN202110774457.8 9.金晶; 姜宇; 刘劼; 沈毅.一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法.CN202010467350.4 10.金晶; 姜宇; 刘劼; 沈毅.一种冰壶球运动状态估计方法.CN202010435770.4 11.赵悦; 姜宇; 金晶; 李丹丹; 沈毅.一种基于改进U-net网络和LSTM网络的肝脏血管超声图像目标识别与跟踪方法.CN202011155220.3 12.李丹丹; 沈毅; 张雅奎; 金晶; 姜宇.基于超声图像的多尺度多子图肝纤维化多级量化分期方法.CN201611214165.4 13.李丹丹; 李佳昕; 姜宇; 沈毅.一种基于腹部超声图像的多模型器官分割方法.CN201810641415.5 14.李丹丹; 张雅奎; 姜宇; 沈毅.基于超声图像的甲状腺弥漫性疾病智能诊断方法及系统.CN201810447761.X 15.金晶; 赵红阳; 陈晓; 姜宇.一种基于随机共振的脉冲星辨识方法.CN202010037955.X 16.金晶; 姜宇; 李丹丹; 赵悦; 沈毅.一种基于双谱和深度卷积神经网络的微弱X射线脉冲星信号辨识方法.CN201910954285.5 17.金晶; 姜宇; 李丹丹; 赵悦; 沈毅.一种基于超声图像引导的机器人诊断系统的智能扫查方法.CN201910925312.6 18.金晶; 李文强; 姜宇; 沈毅.一种基于语义理解的室内场景CAD三维重建方法.CN201810305289.6 19.金晶; 王龙奇; 姜宇; 李晓宇.一种基于希尔伯特变换的X射线脉冲星辨识方法.CN201711082587.5 20.金晶;赵柳;姜宇;李丹丹.一种冰壶球把柄的智能识别抓取方法及装置.CN202211520919.4 21.井后华;姜宇;刘海峰.一种汽车电子示教系统及其操作方法.CN202210380961.4 22.金晶;于阜江;姜宇.基于聚合物微针阵列无创血糖检测及调节的系统及方法.CN202310025599.3 23.金晶;何旭杰;姜宇.基于可见光图像的多飞行器跟踪方法及系统.CN202211633089.6 24.姜宇;李丹丹.面向转播视频的冰壶球运动状态检测方法、系统、计算机设备和存储介质.CN202211150368.7 25.姜宇;李丹丹.基于桌壶机器人比赛的实验装置.CN202211409721.9 讲授课程 名称 主讲“自动控制理论”和“自动控制实践”两门核心课实验，以及“DSP控制”、“过程控制”等多门专业选修课实验。 主讲“智能系统技术课程设计”课程设计。 实验课程下载 名称 计算机控制实验指导书： 链接: https://pan.baidu.com/s/1ndK92TmPCX7IVn-3xmI0Lg 密码: ucjd 实验报告： 链接: https://pan.baidu.com/s/1TfIXuP43g-zthcrmE8XMbA 密码: x9zb 实验报告A4纸双面打印，实验课带到教室，手填报告，老师验收。 出版物 出版物名称 基于NVIDIA Jetson平台的人工智能实例开发入门 作者 李丹丹，姜宇 出版时间 2019年9月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 论文期刊 名称 序号 论文题目 是否通讯作者(本人排序) 期刊名称 发表年度 1.Zhao Hongyang, Jin Jing, Liu Yi, Shen Yi, Jiang, Yu.AdaBoost-MICNN: a new network framework for pulsar candidate selection.MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY.2022,513(2):2869-2883.2.Zhao Hongyang, Jin Jing, Wang Longqi,Shan Bingjie,Shen Yi,Jiang Yu.A Pulsar Search Method Combining a New Feature Representation and Convolutional Neural Network.ASTROPHYSICAL JOURNAL.2022,929(1):10.3847/1538-4357/ac52ef.3.Zhao Hongyang, Jin Jing, Shan Bingjie,Jiang Yu,Shen Yi.Pulsar identification method based on adaptive grey wolf optimization algorithm in X-ray pulsar-based navigations.ADVANCES IN SPACE RESEARCH.2022:69(2):1220-1235.4.Wang Longqi,Jin Jing, Jiang Yu, Shen Yi.A Method for Weak Pulsar Signal Detection Combining the Bispectrum and a Deep Convolutional Neural Network.ASTROPHYSICAL JOURNAL.2019,873(1):10.3847/1538-4357/ab0308. 0 四维黎曼时空下脉冲星导航模型精度分析 通讯作者(排名第一) 上海航天(中英文) 2021 1 Denoising Method of Pulsar Photon Signal Based on Recurren Neural Network 通讯作者(排名第一) IEEE International Conference on Unmanned Systems 2019 2 Signal Classification Algorrithm in Motor Imagery Based on Asychronous Brain-Computer Interface 通讯作者(排名第一) International Instrumentation and Measurment Technology Conference 2019 3 Nystagmus Signal Feature Extraction and Tracking for Diagnosis of the Vestibular System 通讯作者(排名第一) IEEE International Conference on Signal Processing 2018 4 Signal Recognition Method of X-ray Pulsar Based on Instantaneous Amplitude Feature 通讯作者(排名第一) IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2018 5 自动化类专业课程体系供给侧结构性改革研究 排名第二 黑龙江教育 2018 6 脉冲星导航系统观测量异常的改进UKF滤波算法 通讯作者(排名第一) 上海航天 2017 7 脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法 排名第二 宇航学报 2017 8 Automatic segmentation of the Epicardium and Endocardium using convolutional neural network 排名第四 IEEE International Conference on Signal Processing 2016 9 Robust Fault Reconstruction in Discrete-Time Lipschitz Nonlinear Systems via Euler-Approximate Proportional Integral Observers 排名第四 Mathematical Problemsin Engineering 2015 10 Attitude control design of underactutated mass moment spacecraft Based on nonsmooth lipschitz surface 通讯作者(排名第一) Chinese Control Conference 2014 11 基于异方差分析的多MEMS陀螺随机误差补偿方法 通讯作者(排名第一) 宇航学报 2012 12 基于HHT的多MEMS陀螺信号融合算法研究 通讯作者(排名第一) 控制与决策 2012 名称 哈工大青少年科技创新能力提升计划第一期 培训日程安排 一、培训时间：2017年8月1日—2017年8月5日 二、培训地点：哈工大一校区活动中心。 三、培训对象：以哈尔滨市重点高中学生为主，辐射佳木斯、大庆等地高中生。 四、培训人数：50人左右。 五、具体日程安排： 日期 时间 课程名称 授课地点 备注 8月1日 8:30-9:00 签到与培训计划介绍 活动中心 9:00-11:00 无人机系统操控 活动中心 创新实践类 14:00-16:00 无人机导航控制与应用 活动中心 创新方法类 8月2日 9:00-11:00 参观哈工大-大疆科技联合实验室 科学园E栋 14:00-16:00 无人机国家级科技竞赛 活动中心 科技竞赛类 8月3日 9:00-11:00 卫星控制与仿真 活动中心 创新实践类 14:00-16:00 无人驾驶汽车技术 活动中心 创新实践类 8月4日 9:00-11:00 人工智能与嵌入式软硬件 活动中心 创新平台类 14:00-16:00 飞行器地面运动模拟 活动中心 创新实践类 8月5日 9:00-11:00 智能医学检测与成像 活动中心 创新实践类 14:00-16:00 参观飞行器控制国家教学示范中心 主 楼 哈工大青少年科技创新能力提升计划第二期 培训日程安排 一、培训时间：2018年8月16日—2018年8月19日 二、培训地点：哈工大一校区主楼619室、624室。（可百度地图搜索“哈尔滨工业大学-主楼”，哈尔滨市西大直街92号，教化广场门进入校园左转） 三、具体日程安排： 哈工大青少年科技创新能力提升计划第三期 培训日程安排 一、培训时间：2019年1月19日—2019年1月22日 二、培训地点：哈工大一校区主楼619室、624室。（可百度地图搜索“哈尔滨工业大学-主楼”，哈尔滨市西大直街92号，教化广场门进入校园左转） 三、具体日程安排： 2019青少年高校科学营哈工大分营 培训日程安排 一、培训时间：2019年7月20日 二、培训地点：哈工大一校区活动中心301。 三、培训对象：全国青少年科学营高中生。 四、培训人数：200人左右。 新闻报道 新闻标题 科技创新迎冬奥 我校举办冰壶人机对抗表演赛 发布时间 2021-01-28 1月28日下午，在北京2022年冬奥会即将到来之际，我校举办的科技创新迎冬奥冰壶人机对抗表演赛在哈尔滨奥禹冰壶运动中心精彩上演。此次表演赛是由我校航天学院自主研发的智能冰壶机器人与专业冰壶运动员、青少年开展的人机对抗表演，是全国大学生冰壶人工智能挑战赛系列赛之一，在国内尚属首次。 此次冰壶人机对抗表演赛由我校与中国仿真学会主办，我校航天学院和体育部联合组织承办，黑龙江省教育厅高教处指导。省教育厅高教处处长王跃然、我校副校长沈毅出席开幕式。 王跃然在致辞中表示，在冬奥会即将举办之际，本次表演赛将科技融入竞技体育运动，通过科技创新和人机对抗竞赛、体育与智力相结合的形式培养学生、锻炼学生，不仅激发了学生的创新思维，还带动了体育运动传播，是大学生创新创业与科技创新融合的典型案例。哈工大始终重视大学生创新创业教育和实践能力培养，通过科技冬奥项目带动拔尖创新人才培养，取得了突出的实践教学成果。 比赛过程中，智能冰壶机器人分别与专业冰壶运动员和初中生冰壶运动员进行人机对抗表演，通过机器人投掷冰壶实现占位、进营、击打等战术，展现静动之美和决策取舍智慧。表演赛后还进行了大众体验和观众互动，帮助更多人了解冰壶、喜爱冰壶，吸引更多的群众参与冰壶运动，提升冰壶运动的娱乐性。 此前，我校航天学院已成功举办3届全国大学生冰壶人工智能挑战赛，包括机器人桌上冰壶赛、数字冰壶赛、机器人陆地冰壶赛。本次表演赛所使用的智能冰壶机器人由航天学院金晶教授团队于2019年首届机器人桌上冰壶赛期间发布，包括投掷机器人、擦冰机器人和决策机器人。 表演赛中展示的智能冰壶机器人涉及机器构型、智能感知、博弈策略、智能控制等多方面的交叉科学研究，以及多项人工智能与控制、冰壶运动领域的关键技术。在智能冰壶机器人研发过程中，特别邀请我校体育部教师、国家冰壶队前队长姜懿伦提供冰壶技术指导并制定战术打法，根据冰壶场地特征把冰壶投掷过程中的变数转化为人工智能可以通过学习完成建模的参数，提高冰壶机器人投壶的准确性。 据了解，我校坚持将创新创业教育作为培养一流拔尖创新人才的重要途径，坚持“以学生为中心，学生学习与发展成效驱动”的教育理念，搭建了课程、项目、平台、保障“四位一体”的创新创业教育体系，将创新创业教育融入人才培养全过程。学校持续开展“基于项目的学习计划”和创新创业竞赛活动，在近5年高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛评估结果（本科）TOP300中，连续两年排名居全国首位。 我校本科生院、航天学院、体育部相关负责人和师生参加活动。 新闻标题 2019年高校冰壶人工智能挑战赛在校举行 发布时间 2019年12月01日 哈工大报讯（邓德宽 吉星 文/图）11月30日，2019年高校冰壶人工智能挑战赛在校拉开帷幕。开幕式上，中国工程院院士王子才教授宣布开赛，中国科学院院士段广仁为比赛开球，校长助理沈毅等致辞。 开幕式上发布了我校控制科学与工程系自主设计、研发的智能冰壶机器人。据悉，这款机器人采用最新的人工智能和机器人技术，将在2022年北京冬奥会期间举办的机器人冰壶人工智能挑战赛上亮相。届时，我校还将组织智能冰壶机器人与专业运动员之间的人机对抗。 冰壶人工智能挑战赛将冰壶、机器人和人工智能相结合，通过科技竞赛助推高校人工智能技术发展，培养高校学生人工智能技术水平，是高校科技竞赛活动的一次创新，在国内外尚属首次。来自E9联盟和G7联盟的11所高校的18支参赛队伍参加了比赛。参赛队员朱坤表示：“对我们来说，这项赛事实际上是课内学习的延伸，也是对我们自主学习能力的考验，更是培养我们创新意识的一次好机会。” 本次比赛由我校主办，航天学院和人工智能研究院联合承办，哈工大-英伟达人工智能与控制联合实验室提供技术支持，包含数字冰壶人工智能挑战赛、机器人桌上冰壶人工智能挑战赛、机器人陆地冰壶人工智能挑战赛和机器人冰壶人工智能挑战赛共4个项目，本次比赛仅开放了机器人桌上冰壶项目。 比赛现场一角 编辑：吉星