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李传江科研成果

发布日期:2024-05-10 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应 微信:543646


李传江
姓名 李传江 性别 李传江
学校 哈尔滨工业大学 部门 航天学院
学位 李传江 学历 李传江
职称 教授 联系方式 13936396660
邮箱 lichuan@hit.edu.cn    
软件产品登记测试全国受理 软件著作权666元代写全部资料全国受理 实用新型专利1875代写全部资料全国受理
李传江

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 研究生成长 %2B 课题组动态 常用科研知识 常用网址 ... 课题组动态 常用科研知识 常用网址 新建主栏目 基本信息 名称 李传江,男,汉族,1978年生。哈尔滨工业大学航天学院教授,博士生导师。 主要从事航天器姿态及轨道控制、最优控制、非线性控制、多智能体系统等领域的教学与科研工作。主讲多门课程,学生评教达到A%2B。指导硕、博研究生80余人,其中10余人获国家奖学金等重要荣誉称号。主持或参研了国家自然科学基金等国家级科研课题40余项。出版专著2部(含科普著作1部),发表学术论文100余篇,授权国家发明专利30余项。曾获黑龙江省自然科学技术奖2项、黑龙江省教学成果奖1项。曾赴全国著名重点中学开展科普报告240余场,受益数十万学子。获黑龙江省“十佳科普大师”等科普工作相关荣誉10余项。事迹获央视、中新网、中青报等权威媒体报道。 工作经历 名称 2015.07-2019.07,哈尔滨工业大学研究生院 2019.07-2019.08,Technische Universit?t München, TUM,German,博导短访 2018.08.02-2018.09.01,University of Groningen, Groningen, Netherlands, 博导短访 2015.10.31-2015.11.14,University of Minnesota, Minneapolis, USA, 教学法培训,访问 2014.01-2014.03,Queen's University, Belfast, U.K.,访问 2011.03-2012.03,Curtin University, Perth, Western Australia, 访问学者 2007.03-2010.12,哈工大信息与通信工程学科,博士后 2014.12-至今,哈尔滨工业大学航天学院,教授(2017年12月,被聘为准聘教授) 2013.04-至今,哈尔滨工业大学航天学院,博士生导师 2008.12-2014.12,哈尔滨工业大学航天学院,副教授 2006.12-2008.12,哈尔滨工业大学航天学院,讲师 教育经历 名称 时间 地点 学位 2003.07-2006.11 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 工学博士 2000.09-2003.07 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 工学硕士 1996.09-2000.07 哈尔滨工业大学自动控制系 工学学士 主要任职 名称 2015.09-2019.07,哈尔滨工业大学研究生院教育研究与质量管理处副处长 2010.07-2015.07,哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任 2021-至今,中国空间科学学会空间智能专业委员会委员 国家自然科学基金评审专家 高校教师职称评定评审专家 学位论文质量监测服务平台评审专家 博士学位论文抽检通讯评议系统评审专家 荣誉称号 名称 2023年黑龙江省“十佳科普大师”; 2023年哈尔滨工业大学立德树人先进个人标兵(一校三区9人); 2023年哈尔滨工业大学本科招生工作优秀科普专家(全校唯一); 2023年哈尔滨工业大学本科招生工作先进个人标兵; 2023年哈尔滨工业大学“哈工大课堂”“科普专员”; 2022年哈工大课堂主讲嘉宾; 2022年哈尔滨工业大学本科招生先进个人标兵; 2021年哈尔滨工业大学本科招生工作突出贡献奖(全校唯一); 2020年哈尔滨工业大学本科招生工作先进个人; 2018年哈尔滨工业大学研究生精品课程获得者; (http://hitgs.hit.edu.cn/2018/0509/c3330a207623/page.htm) 2017年黑龙江省高校第四届青年教师教学竞赛哈工大选拔赛二等奖; (http://today.hit.edu.cn/news/2017/06-01/624956160RL0.htm) 2017年哈尔滨工业大学冰雪摄影比赛一等奖; 2012-2013年哈尔滨工业大学先进个人; 2013年黑龙江省高校师德先进个人; 2013年黑龙江省“三育人”先进工作者; 2013年哈尔滨工业大学“三育人”先进工作者标兵; 2013年黑龙江省高等教育教学成果奖二等奖(排名第二); 2013年哈尔滨工业大学研究生教学成果奖一等奖(排名第二); 2012年获黑龙江省优秀高等教育科学研究成果一等奖(类别:著作); 2012年获黑龙江省自然科学一等奖(排名第五); 2012年获哈尔滨工业大学教学优秀奖二等奖; 2012年获哈尔滨工业大学首届研究生课程青年教师教学竞赛一等奖; 2011年获哈尔滨工业大学教学基本功竞赛二等奖; 2010年获航天学院青年教师课堂教学基本功竞赛一等奖; 2010年获黑龙江省自然科学二等奖(排名第三); 2009-2010年度获何鸿燊奖教金; 2009年获哈尔滨工业大学教学基本功竞赛二等奖暨优秀教案和教学设计奖; 2008年获航天学院青年教师课堂教学基本功竞赛一等奖; 2009年指导第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,获得东北赛区光电组二等奖; 其它 名称 如需了解课题组更多情况,敬请参阅团队负责人马广富教授主页。 该主页内容最近更新于2023年6月1日。 团队成员 名称 马广富,教授,博士生导师。 研究方向:航天器姿态控制,编队飞行控制,优化控制,导弹控制,鲁棒控制及故障诊断等。 郭延宁,教授,博士生导师。研究方向:航天器控制,优化控制,深空探测导航制导与控制等。 吕跃勇,副研究员。研究方向:航天器控制,编队飞行控制等。 冉光滔,助理教授。研究方向:多智能体系统,网络化系统等。 研究领域 名称 航天飞行器姿态轨道控制及编队飞行控制 飞行器制导与控制 最优控制理论及应用 非线性控制理论及应用 多智能体系统及分布式协同控制 科研成果 奖项名称 一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究 获奖时间 2010 完成人 马广富,胡庆雷,李传江,朱良宽,吕建婷 所获奖项 黑龙江省自然科学二等奖 简单介绍 奖项名称 执行机构故障的卫星姿态容错控制研究 获奖时间 2013 完成人 胡庆雷,马广富,刘亚秋,朱良宽,李传江 所获奖项 黑龙江省自然科学一等奖 简单介绍 讲授课程 名称 最优控制(校精品课程)。简介:研究生学位基础课,每年秋季开课,32学时(2学分)。学生评教:2017秋A%2B。开设时间:2006年-2018年。 自动化专业导论课。简介:本科生必修课,每年秋季开课,大一新生,16学时(1学分)。学生评教:2017秋A%2B。开设时间:2013年-2018年。 静态优化算法及软件实现。简介:本科生夏季学期创新训练课,大二学生,16学时(1学分)。学生评教:2017夏A%2B。开设时间:2014年-至今。 最优控制基础。简介:未来技术学院相关专业必修课,自动化类专业限选课,每年春季开课,32学时(2学分)。2019年-至今。 大学生活导论。简介:面向大一新生开设的全校素质教育核心课程,16学时(1学分)。学生评教:2021秋A%2B,2022秋(A%2B/A)。2019年-至今。 航天发展与太空安全。简介:文化素质教育课程,16学时(1学分)。2023秋开设。 航天概论。简介:面向广大中学生开设的慕课。网址:http://www.icourse163.org/course/HIT-1003473009 教育教学成果 名称 2023年,指导硕士研究生郝文欣获哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文; 2023年,指导博士研究生冉光滔获黑龙江省普通高等学校优秀毕业生; 2023年,指导博士研究生冉光滔获校优秀博士学位论文; 2022年,指导博士研究生冉光滔获研究生国家奖学金; 2022年,协助指导博士研究生李东禹获中国自动化学会优秀博士学位论文; 2022年,协助指导博士研究生李东禹获校优秀博士学位论文; 2022年,协助指导硕士研究生李琨获校优秀硕士学位论文; 2022年,指导硕士研究生智慧获校优秀硕士学位论文; 2021年,指导硕士研究生智慧获研究生国家奖学金; 2020年,指导博士研究生耿远卓获研究生国家奖学金; 2019年,指导硕士研究生韩鹏获研究生国家奖学金; 2019年,指导团队硕士毕业生获校硕士学位论文金奖两篇,银奖一篇; 2018年,指导团队硕士毕业生获校硕士学位论文银奖两篇; 2018年,研究生学位课《最优控制》评为校精品课程; 2018年,指导的2014级本科生董丁然获校优秀毕业设计称号; 2017年,指导团队硕士毕业生获校硕士学位论文金银奖各一篇; 2013年,黑龙江省高校师德先进个人; 2013年,黑龙江省高等教育教学成果奖二等奖(排名第二); 2013年,哈尔滨工业大学研究生教学成果奖一等奖(排名第二); 2012年,黑龙江省优秀高等教育科学研究成果一等奖(类别:著作); 2012年,哈尔滨工业大学教学优秀奖二等奖; 2012年,哈尔滨工业大学首届研究生课程青年教师教学竞赛一等奖; 2011年,哈尔滨工业大学教学基本功竞赛二等奖; 2010年,航天学院青年教师课堂教学基本功竞赛一等奖; 2010年,何鸿燊奖教金; 2009年,哈尔滨工业大学教学基本功竞赛二等奖暨优秀教案和教学设计奖; 2009年,指导第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,获得东北赛区光电组二等奖; 2008年,航天学院青年教师课堂教学基本功竞赛一等奖; 2010年,协助指导2008级硕士研究生黄静获校硕士学位论文银奖; 2010年,指导的2006级本科生徐爽获校优秀毕业设计称号; 学生信息 名称 硕士招生: 宁志杰,2022级叶睿卿,2022级刘晓波,2021级郝文欣,2021级智 慧,2020级闫慧达,2020级王 成,2020级高多志,2019级邓宇辰,2019级张 薇,2018级韩 鹏,2018级方 慧,2018级何 新,2017级(卢森堡大学攻博)陈亮亮,2017级(佐治亚理工攻博)许 翰,2017级董经纬,2016级(代尔夫特攻博)韦意豪,2016级周雅兰,2016级姜丽松,2015级董 振,2015级耿远卓,2015级王鹏宇,2015级(代尔夫特联培)王晓东,2014级王 俊,2014级姚俊羽,2014级刘军雨,2014级苗 楠,2014级马晶晶,2013级曾添一,2013级吕 腾,2013级李 程,2012级张 超,2012级黄 广,2011级杨 朋,2011级肖君子,2011级杜 远,2011级贺庄博,2011级孙延超,2010级李少华,2010级李伟勇,2009级曹宇光,2009级 博士招生: 闫慧达(2022级,导师)高多志(2021级,导师)吴双宏(2021级,导师)韩 鹏(2020级,导师)尹 帅(2020级,导师)金 珊(2019级,导师)刘新晓(2019级,导师,瑞典查尔姆斯理工大学联培)冉光滔(2019级,副导师,导师王新生)周雅兰(2018级,导师)耿远卓(2017级,导师,米兰理工大学联培)高钰丰(2016级,导师,本博,慕尼黑工大联培)吕 腾(2015级,导师,2019.04毕业)陈亮名(2015级,导师,本博,格罗宁根大学联培)王文佳(2014级,导师,2019.07毕业,黑龙江大学)姜博严(2014级,导师,2018.07毕业,河海大学)郭延宁(2010年,副导师,2012年毕业)黄 静(2012年,副导师,2015年毕业) 留学生招生: Okonkwo Sylvester (2013硕,尼日利亚)Okonkwo Sylvester (2015博,尼日利亚) 协助指导博士生: 刘瑞鑫,2017级李东禹,2016级(新加坡国立联培)张 超,2014级(2019.5毕业)孙延超,2012级(2016.9毕业)黄 静,2010级(2015.3毕业)刘 刚,2010级(2015.3毕业)吕跃勇,2009级郭延宁,2008级黄海滨,2007级庄宇飞,2007级宋 斌,2004级吕建婷,2004级朱良宽,2004级 协助指导硕士生: 凌惠祥,2014级常雅杰,2014级程国栋,2012级郭金良,2011级李易洁,2010级王玉爽,2009级郭敏文,2008级黄 静,2008级刘 刚,2008级张海博,2007级张志文,2007级薛浩飞,2007级周朝阳,2006级刘亚静,2006级吕跃勇,2006级郭延宁,2006级安文吉,2005级 曲汝鹏,2005级 备注:学生毕业去向可以查询团队责任教授主页:http://homepage.hit.edu.cn/maguangfu 教学研究立项 名称 1.自动化专业导论课程建设,哈尔滨工业大学本科教学工程项目。主持,2015年立项,2018年已结题。 2.基于信息技术深度融合的智慧教学模式探索与实践,黑龙江省教育教学改革研究项目。主持,2018年立项(省一般项目,2019.7已中期)。 (http://hitgs.hit.edu.cn/2018/0720/c3330a213062/page.psp) 3.大学在航天“双创”战略协同背景下的角色研究,黑龙江省教育教学改革研究项目。参与,2018年立项(省一般项目,2019.7已中期)。 (http://hitgs.hit.edu.cn/2018/0720/c3330a213062/page.psp) 4.大学生活导论,哈尔滨工业大学文化素质教育优秀课程建设项目。主持,2018年立项,A类资助。 (http://today.hit.edu.cn/article/59491) 5.大学生活导论,哈尔滨工业大学第十批课程思政教育教学改革(本科课程)立项项目。主持,2023年立项。 6.航天发展与太空安全,哈尔滨工业大学首批五类课程立项。主持,2023年立项。 (http://today.hit.edu.cn/article/2023/05/09/103472) 资料下载 名称 课件 其它 2015年秋季 最优控制课程课件: 10月29日最新通知: 8-9周停课两周; 10-13周恢复上课, 时间:每周二9-10节,每周五9-10节 地点:A21 12月21日最新公告: 期末考试安排如下: 时间:12月24日晚6:30-8:30 地点:A41, A42 考场安排:1-3组, A41; 4-7组, A42 考试要求:半开卷,自带A4纸1张,可任写复习内容 望广而告之! 特此通告,望周知! 12月12日最新公告: 最后一节课补充内容中涉及的两篇参考文献已上传,欢迎感兴趣的同学下载学习! Nonlinear Optimal Control A Control Lyapunov Function and Receding Horizon Perspective.pdf New Results for Time-Optimal Three-Axis Reorientation of a Rigid Spacecraft.pdf 12月8日最新公告: 课件第6章中的相关例题程序已上传至“课件参考程序”板块,欢迎同学们及时下载学习! 12月4日 同学习题解析分享: 付梦雨4-5/23解析.pdf 李林桐4-20解析.pptx 刘昱晗4-22解析.pptx 陈亮名4-24作业.pdf 陈亮名4-24解析.ppt 谷程鹏4-32作业.pdf 谷程鹏4-32解析.pdf 11月23日最新公告: 周二晚(11月24日)同学难题解析与分享安排如下:傅梦雨:4-5,4-23谷程鹏:4-32 (更改为12月4日周五晚)刘昱晗:4-22李林桐:4-20 (更改为12月4日周五晚) 陈亮名:4-24 (更改为12月1日周二晚) 约占1小时时间,请同学们提前熟悉这些题目。11月22日最新公告: 下周二晚(24日)将有学生跟大家分享一下附加作业题的解题思路,同学们可以事先熟悉一下这些作业题,以便高效吸收和理解。此外,基础题中4-5和4-20也比较复杂,难为两组同学啦!届时也会有涉及。10月29日最新公告: 由于8-9周停课,现对同学们提出如下要求结合最新上传课件和教材,自学有关剩余的最小燃料最优、最小能量最优及时间燃料最优等重要知识点,并于11月14日前完成提交第2次课后作业。恢复上课后老师只对这部分知识点进行必要的梳理,所以,希望同学们最好先自学一遍,以便更高效率地接受知识。 公告: 给同学们布置的作业题中,难免存在一些小错误或不合理之处,如果同学们发现某一题存在问题,经过和同组同学们确认存在同样的问题,那么基本上可以判定该题着实存在问题!这种情况发生后,建议同学们不要放弃,而是试着去给这样的问题加点小小的改动以便得到合理简捷的结果,通过这一过程也可以进一步加深你们对于知识点的掌握和理解。并把做过的改动在作业中明示,我会非常重视大家的努力的!当然,大多数题目还是没有什么问题的。谢谢同学们给我的课后反馈以及对于某些课后习题做出的合理改动!祝大家学习愉快! 10月27日午夜最新信息: 有关第7组第2题,题目本身木有问题。边界条件也不缺少。还请大家多多动动脑筋。我会在周四的课堂上提一下。关于第6组第3题的解释: 该题很多同学最终得到的Jmin<0!你们有没有用心想一想,被积函数是非负的,积分后的泛函打死也不能为负吧?所以,肯定错啦!因此可以判定该题基本上存在角点!然后在按照角点的思路进行下去。最终可以解出两段解!而且,当你解出这两段解时,可能会恍然大悟!原来结果竟是酱紫的!回头仔细想想,甚至口算就可以解出此题!希望第6组的童鞋细细品味,也欢迎其他组童鞋加入思考!此后的两周里,有问题的童鞋们可以随时联系我,方式不限。祝大家学习愉快!课后作业: 学生分组:Group 1-7.pdf 课件参考程序: exam2_13.m exam3_1.m exam3_2_1.m exam3_2_2.m /*上传于20151208*/ example7_3.mdl example7_4.mdl example7_6.mdl example7_6_fundef.m example7_6_solution.m 第一次作业:Homework of Chap2.pdf 第二次作业:/*上传于20151029*/ Homework of Chap3.pdf 第三次作业:/*上传于20151124*/为方便作业管理,要求各位同学把作业命名为“gx-yy”形式,如第1组张三,命名为“g1-张三”,谢谢各位! Homework of Chap4.pdf 第四次作业:/*上传于20151202*/Homework of Chap5.pdf 第五次作业:/*上传于20151208*/Homework of Chap6.pdf 2014年秋季 最优控制(共建课程)授课及课件:time and location.doc chapter 1.pdf chapter 3.pdf chapter 4.pdf chapter 5.pdf Constrained optimization.pdf solutions to test 1.pdf solutions to test 2.pdf solutions to test 3.pdf 英国女王大学-哈工大留学交流平台开通啦:QUB-HIT.docx 对英国女王大学联培项目感兴趣的本科生看过来: HIT QUB Shortterm Exchange.docx HIT QUB Program 3%2B1%2B1.docx HIT QUB Program 4%2B1.docx EEECS_MSc-Smart Grid.pdf MSc Leaflets Mitchell EEE.pdf 2014年最优控制共建课程: 2014级自动化专业导论课程考试安排: 考试时间:2014年12月7日周日13:45-15:45 考试地点:二区主楼B307 2013级自动化专业本科生考试安排: 考试时间:2013年11月24日周日10:00-12:00 考试地点:B307 2013级研究生最优控制课程考试安排: 考试时间:2014年1月2日10:00-12:00 考试地点:A11 2013级研究生可以查询考试成绩了! 出版物 (Books) 出版物名称 最优控制 作者 李传江,马广富 出版时间 2011-03-01 出版社 科学出版社 简单介绍 《最优控制》系统地阐述了最优化与最优控制的基础理论和基本方法,并配有丰富的有代表意义的例题和习题,便于读者理解书中所阐述的内容。全书内容共分为8章:第1章对最优化问题和最优控制问题进行了概述;第2章介绍了各种静态最优化问题及其常用的求解方法,并讲解了静态优化问题中一个重要的理论——凸优化理论;第3~7章阐述了最优控制的基础理论,包括古典变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制及输出调节器与输出跟踪;第8章介绍了奇异最优控制的概念和求解方法。《最优控制》可作为高等院校控制科学与工程学科的研究生教材以及教师教学和科研的参考用书,也可作为其他相关学科的教学用书,以及从事研究优化设计和最优控制方面的工程技术与科研人员的参考用书。 出版物名称 启梦航天 作者 李传江、吕跃勇 出版时间 2021年4月第1版 出版社 哈尔滨工业大学 简单介绍 本书涵盖了航天基础知识、世界航天与中国航天的 发展历程、中国航天精神及其传承与发展,以及哈尔滨 工业大学在中国航天发展过程中做出的突出贡献等内 容,叙述深入浅出,通俗易懂,图文并茂,是一本集知识 性、科普性、系统性、时效性于一身的航天科普读物。 此 外,书中穿插的大量名人逸事、名言警句及团队故事,使 本书兼具生动性、哲理性、启发性、趣味性等特点,适于 广大青少年及航天科技爱好者阅读,助力读者了解航 天、热爱航天、崇尚科学,激励读者心怀梦想、奋勇拼搏、 砥砺前行。 论文列表 (Publications) 名称 (以下文章作者中标注为“*”的表示通讯作者) 国际期刊 Chuanjiang Li, Guangtao Ran, Jian Liu, R. Sakthivel, Yufeng Gao. Event-based Asynchronous Output Feedback Control for Nonlinear Markov Jump Systems with Partially Unknown Transition Probabilities. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(8): 3525-3529. (IF: 3.292, Manuscript received Jan., 2022, accepted Mar. 2022) Guangtao Ran, Chuanjiang Li*, Hak-Keung Lam, Dongyu Li, Chunsong Han. Event-based dissipative control of interval type-2 fuzzy Markov jump systems under sensor saturation and actuator nonlinearity. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(3): 714-727. (DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.3046335, 高被引论文,IF: 12.029) Guangtao Ran, Hongtian Chen, Chuanjiang Li, Guangfu Ma, Bin Jiang. A hybrid design of fault detection for nonlinear systems based on dynamic optimization. IEEE Transcations on Neural Networks and Learning Systems, 2022, (accepted, doi: 10.1109/TNNLS.2022.3174822, IF: 10.451) Guangtao Ran, Zhan Shu, Hak-keung Lam, Jian Liu, Chuanjiang Li*. Dissipative tracking control of nonlinear Markov jump systems with incomplete transition probabilities: A multiple-event-triggered approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2022已录用(doi:10.1109/TFUZZ.2022.3225672) Xinxiao Liu, Chuanjiang Li*, Dongyu Li. Collision-avoiding formation for multiple Euler-Lagrange systems against external disturbances and actuator faults. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(12): 6336-6360 (Received 27 August 2021; received in revised form 17 March 2022; accepted 2 May 2022) Xinxiao Liu, Chuanjiang Li, Shuzhi Sam Ge and Dongyu Li. Time-Synchronized Control of Chaotic Systems in Secure Communication. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(9): 3748–3761 (Manuscript received 31 January 2022; revised 23 April 2022; accepted 10 May 2022) Peng Han, Yanning Guo, Chuanjiang Li*,Hui Zhi, Yueyong Lv. Multiple GEO Satellites on-orbit repairing mission planning using large neighborhood search-adaptive genetic algorithm. Advances in Space Research. (Manuscript received 18 Nov. 2021, accepted 12 Apr. 2022, available online 20 Apr. 2022, https://doi.org/10.1016/j.asr.2022.04.034) Guangtao Ran, Jian Liu, Chuanjiang Li*, Hak-keung Lam, Dongyu Li, Hongtian Chen. Fuzzy-Model-Based Asynchronous Fault Detection for Markov Jump Systems with Partially Unknown Transition Probabilities: An Adaptive Event-Triggered Approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. (Received 5 Sep. 2021, Accepted 22 Feb. 2022, doi:10.1109/TFUZZ.2022.3156701, IF=12.029) Guangtao Ran, Chuanjiang Li*, R. Sakthivel, Chunsong Han, Bohui Wang, Jian Liu. Adaptive Event-triggered Asynchronous Control for Interval Type-2 Fuzzy Markov Jump Systems with Cyber-Attacks. IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2022, 9(1): 88-99. (IF: 3.5, Received 25 Nov. 2020, Accepted 8 Nov. 2021) Hui Zhi(智慧), Chuanjiang Li, Liangming Chen, Yueyong Lv. Optimal Leader-follower Affine Formation Control of Linear Multi-agent Systems. Optimal Control, Applications and Methods. (Received 18 Oct. 2020, Accepted 12 Sep. 2021) Liangming Chen, Chuanjiang Li, Yanning Guo, et al. Formation-Containment Control of Multi-agent Systems with Communication Delays. ISA Transactions. 2021. (Received 12 Mar. 2021, Received in revised form 17 Sep. 2021, Accepted 18 Sep. 2021, Available online on 23 Sep. 2021, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.09.012) Yufeng Gao, Chuanjiang Li*, Dongyu Li. Finite-Time Control for 6-DOF Coupling On-Orbit Service Spacecraft With Pre-Defined Maximum Settling Time Guaranteed. IEEE Access, 2021, 9: 65605-65621. (Manuscript received April 9, 2021, accepted April 24, 2021, date of publication April 27, 2021, date of current version May 6, 2021. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3076017) Yufeng Gao, Chuanjiang Li*, Dongyu Li. Command Filter-Based Control for Spacecraft Attitude Tracking With Pre-Defined Maximum Settling Time Guaranteed. IEEE Access, 2021, 9: 69663-69679. 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ICIEA 2007. 2nd IEEE Conference on, 2007, 1696-1700. 专利情况 (Patents) 名称 一种考虑地球扁率的太阳光照系数确定方法(申请号:CN202211115386.1;公开号:CN115540877A;发明人:郭延宁,刘正阳,吕跃勇,李传江,张钰;申请时间:2022-09-14) 近距离下服务航天器机动策略的规划方法(申请号:CN202210457712.0;公开号:CN114996839A;发明人:郭延宁,闫慧达,李传江,吕跃勇,马广富;申请时间:2022-04-28) 一种挠性航天器作动器布局优化方法(申请号:CN202110394714.5;公开号:CN113032910B;发明人:马广富,郭延宁,刘魏林,顾玥,李传江;授权时间:2022-11-11) 一种欧拉旋转卫星姿态机动递阶饱和PID控制方法(申请号:CN201910016560.9;公开号:CN109507875B;发明人:郭延宁,祝贺,吕跃勇,李传江;授权时间:2022-03-04) 一种航天器姿控系统PWPF调制器参数确定方法(申请号:CN202011510681.8;公开号:CN112596390B;发明人:郭延宁,唐搏,吕跃勇,李传江;授权时间:2021-10-19) 一种行星着陆避障轨迹约束函数设计方法(授权号:CN112644738B;发明人:郭延宁,龚有敏,吕跃勇,马广富,李传江;授权时间:2021-09-17) 一种空间双机械臂系统运动协调控制方法(授权号:ZL 201710352736.9;发明人:李传江,陈亮名,邱爽,张米令,杜晔等;授权公告日:2019-10-22) 一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法(授权号:ZL 01510712305.X;发明人:李传江、孙延超、龚有敏、马广富、高寒、凌惠祥;授权公告日:2018-07-06) 网络Euler-Lagrange系统分布式模糊协同跟踪控制方法(授权号:ZL 201510137121.5;发明人:李传江、王俊、孙延超、马广富、王鹏宇、姜丽松;授权公告日:2017-06-23) 一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法(授权号:ZL201510259884.7;发明人:李传江,孙延超,马广富,张超,朱津津,苏雄飞;授权公告日:2017-12-08) 一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法(授权号:ZL 201510861726.9;发明人:李传江,孙延超,高寒,马晶晶,常雅杰,马广富;授权公告日:2018-04-24) 基于跟踪时间-能耗最优轨线的挠性卫星姿态机动控制方法(授权号:ZL 201410273422.6;发明人:孙延超、李传江、马广富、李程、张超、马晶晶;授权公告日:2017-07-28) 一种挠性卫星模态参数在轨辨识方法(授权号:ZL201410222236.X;发明人:孙延超、李传江、姚俊羽、马广富、张超、吕腾、马晶晶;授权公告日:2017-05-24) 一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法(授权号:ZL 201510546955.1;发明人:孙延超、李传江、马广富、王俊、吕腾、常雅杰;授权公告日:2017-07-28) 基于前馈PID控制的异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法(授权号:ZL 201510046799.2;发明人:孙延超、李传江、朱津津、赵文锐、马广富、苏雄飞、姚俊羽;授权公告日:2017-02-22) 一种基于参数优化的航天器单脉冲水滴形绕飞轨迹悬停控制方法(授权号:ZL201410612686.X;发明人:孙延超,凌惠祥,李传江,马广富,刘昱晗,李东禹;授权公告日:2016-04-27) 基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法(授权号:ZL201410513373.9;发明人:马广富、孙延超、李传江、张超、马晶晶、朱津津;授权公告日:2017-07-28) 基于时间-燃料最优控制的航天器相对轨道转移轨迹优化方法(授权号:ZL 201510038688.7;发明人:孙延超、马广富、李传江、凌惠祥、龚有敏、董经纬;授权公告日:2017-04-26) 多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法(授权号:ZL 201510137004.9;发明人:马广富、孙延超、李传江、陈亮名、刘萌萌、王俊;授权公告日:2017-06-23) 考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法(授权号:ZL 201510505266.6;发明人:马广富、孙延超、李传江、刘昱晗、刘萌萌、苏雄飞;授权公告日:2017-08-25) 一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法(授权号:ZL 201510547586.8;发明人:马广富、孙延超、李传江、姚俊羽、王鹏宇、李东禹;授权公告日:2017-06-20) 编队卫星有限时间构型包含控制方法(授权号:ZL 201510212461.X;发明人:孙延超、马广富、李传江、刘萌萌、王文佳、梁峻博;授权公告日:2017-07-28) 一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法(授权号:ZL 201510172378.4;发明人:孙延超、马广富、李传江、张超、王鹏宇、姜丽松;授权公告日:2017-08-25) 接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法(授权号:ZL 201510363123.6;发明人:孙延超,马广富,李传江,凌惠祥,龚有敏,赵天睿;授权公告日:2017-12-19) 一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法(授权号:ZL 201510874918.3;发明人:马广富、孙延超、耿远卓、马晶晶、李传江、邱爽;授权公告日:2018-07-06) 针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法(授权号:ZL 201510104660.9;发明人:孙延超、凌惠祥、马广富、李传江、李卓、董振;授权公告日:2017-04-26) 基于燃料最优的火星探测器着陆制导方法(授权号:ZL201410802923.9;发明人:郭延宁,马广富,曾添一,李传江,崔祜涛;授权公告日:2016-06-29) 航天器相对轨道的控制方法(授权号:ZL201410007259.9;发明人:孙延超,马广富,凌惠祥,李传江,赵文锐,李程;授权公告日:2016-08-31) 一种基于隔离余量方法与脉宽融合策略的挠性卫星姿态轨道耦合控制方法(授权号:ZL201410735250.X;发明人:孙延超,刘萌萌,马广富,王晓东,李传江,朱津津;授权公告日:2016-06-08) 异面交叉快变轨道固定时间稳定姿态指向跟踪控制方法(授权号:ZL201510030643.5;发明人:孙延超,马广富,刘昱晗,赵文锐,朱津津,李传江,李卓;授权公告日:2016-08-24) 一种卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法(授权号:ZL 201510465443.2;发明人:孙延超,陈亮名,王文佳,董振,李传江,马广富;授权公告日:2017-06-16) 一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法(授权号:ZL 201510717204.1;发明人:孙延超,马广富,高寒,马晶晶,陈亮名,李传江;授权公告日:2017-10-) 基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法(授权号:ZL 201410421658.X;发明人:杜少鹤,郭延宁,李伦波,陈辰,孙延超,马广富,李传江;授权公告日:2017-02-08) 一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法(授权号:ZL 201510869675.4;发明人:马广富,孙延超,龚有敏,李传江,耿远卓,凌惠祥;授权公告日:2018-03-30) 一种挠性卫星模态参数在轨辨识方法(已受理) 接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法(已受理) 审稿/投稿网站 链接名称 Nonlinear Dynamics 链接地址 https://www.editorialmanager.com/nody/default2.aspx 简单介绍 ChuanjiangLi, Lcj_mybirth 链接名称 Wiley (工大邮箱,Lcj19780623) 链接地址 https://authorservices.wiley.com/index.html#login 简单介绍 链接名称 IEEE Access (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/ieee-access 简单介绍 链接名称 International J. Robust and Nonlinear Control (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/rnc-wiley 简单介绍 链接名称 IEEE Transactions on Industrial Informatics (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/tii 简单介绍 链接名称 IEEE Transactions on Cybernetics (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/cyb-ieee 简单介绍 链接名称 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/systems 简单介绍 链接名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE-工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/tie-ieee 简单介绍 链接名称 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/tnnls 简单介绍 链接名称 Journal of Guidance, Control and Dynamics (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/aiaa-jgcd 简单介绍 链接名称 IET Control Theory and Applications (工大邮箱) 链接地址 http://mc.manuscriptcentral.com/iet-cta 简单介绍 lcj%2Bbirthday 链接名称 Journal of Aerospace Information Systems (gmail邮箱,工大邮箱pwd) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/aiaa-jais 简单介绍 链接名称 International Journal of Control (工大邮箱) 链接地址 http://mc.manuscriptcentral.com/tcon 简单介绍 链接名称 Transactions of the Institute of Measurement and Control (工大邮箱) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/timc 简单介绍 链接名称 自动化学报(gmail邮箱,Lcj781213) 链接地址 https://mc03.manuscriptcentral.com/aas-cn 简单介绍 链接名称 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (邮箱, Lcj_781213) 链接地址 https://mc.manuscriptcentral.com/taes 简单介绍 链接名称 The Journal of the Franklin Institute (工大邮箱) 链接地址 https://ees.elsevier.com/fi/default.asp 简单介绍 链接名称 Aerospace Science and Technology (现用邮箱) 链接地址 https://www.editorialmanager.com/aescte/default1.aspx 简单介绍 链接名称 Acta Astronautica (工大邮箱,Lcj.mybirth) 链接地址 https://www.editorialmanager.com/aastronautica/default.aspx 简单介绍 链接名称 Chinese Journal of Aeronautics (邮箱,Lcjmybirth) 链接地址 https://www.editorialmanager.com/cjoa/default1.aspx 简单介绍 链接名称 ISA Transactions (工大邮箱) 链接地址 https://ees.elsevier.com/isatrans/default.asp 简单介绍 链接名称 Advances in Space Research 链接地址 https://www.editorialmanager.com/aisr/ 简单介绍 链接名称 航空学报编辑部(工大邮箱,Lcj_birthday) 链接地址 http://hkxb.buaa.edu.cn/index.html 简单介绍 链接名称 宇航学报编辑部(hitlcj,hitlcj781213) 链接地址 http://www.yhxb.org.cn/CN/volumn/home.shtml 简单介绍 链接名称 系统工程与电子技术(chuanjiangli) 链接地址 http://www.sys-ele.com/CN/model/index.shtml 简单介绍 链接名称 控制与决策(工大邮箱) 链接地址 http://kzyjc.alljournals.cn/ch/auditor/login.aspx 简单介绍 链接名称 科研之友(工大邮箱) 链接地址 https://www.scholarmate.com/oauth/index 简单介绍 链接名称 科学家网 链接地址 http://www.scientistin.com/user/home.do 简单介绍 链接名称 国家自然科学基金 链接地址 http://www.nsfc.gov.cn/Portal0/default152.htm 简单介绍 链接名称 黑龙江省自然科学基金网 链接地址 http://nsf.hljkj.cn/zrjj/ 简单介绍 链接名称 搜一点学术搜索 链接地址 http://www.soyid.com/ 简单介绍 链接名称 百度文库 链接地址 http://wenku.baidu.com/ 简单介绍 链接名称 工大VPN服务 链接地址 http://https://vpn.hit.edu.cn/ 简单介绍 链接名称 人人网 链接地址 http://www.renren.com/ 简单介绍 链接名称 黑龙江省自然人网厅 (hitlcj, 邮箱pwd) 链接地址 http://zjgszrrwt.hljtax.gov.cn/portals/web/login 简单介绍 链接名称 IFAC 链接地址 https://ifac.papercept.net/conferences/scripts/start.pl 简单介绍 链接名称 中国科协智慧评审系统 链接地址 http://kecaihui.cast.org.cn/login 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 链接名称 链接地址 简单介绍 学术活动 名称 2022.10.27,李东庭,博士,多航天器博弈 2022.10.27,张薇,博士,充液航天器动力学建模与分析 …… 2020.12.19, 王靓玥,博士,空间失稳目标捕获与智能控制 2020.12.19,龚有敏,博士,火星探测器大气进入段制导律设计 2020.12.06,韩鹏,博士,敏捷成像卫星任务-姿态协同规划方法研究 2020.12.06,耿远卓,博士,指定时刻航天器姿态机动控制 2020.11.22,尹帅,博士,带数据丢包和传感器饱和的网络化系统Hinf滤波 2020.11.15,张薇,博士,组合体航天器质量特性在轨辨识及姿态接管控制 2020.11.15,齐佳明,博士,机械臂操纵软弹性物体的变形控制研究 2020.11.8,冉光滔,博士,组合体航天器质量特性辨识 …… 2018.04.22,高钰丰,博士,Prescribed Performance Tracking Control of On-Orbit Service Spacecraft 2018.04.14,刘昱晗,博士,Online Learning Control by Neural Network-Based Adaptive Critic Designs 2018.04.14,王文佳,博士,Distributed Control for Spacecraft formation with collision avoidance 2018.03.23,高寒,博士,基于改进数据驱动的组合体航天器姿态控制方法 2018.03.23,王鹏宇,博士,Two-dimensional geometric approach to impact time control guidance problem 2018.03.16,吕腾,博士,带末角约束无径向速度测量的多导弹协同制导 2018.03.16,耿远卓,博士,敏捷卫星多目标点观测任务规划 2018.03.09,张超,博士,基于预设性能的挠性结构主动振动控制 2018.03.09,姜博严,博士,有限时间控制中处理干扰方法概述(第八期) 2017.12.13,邱爽,硕士,基于涡流原理的消旋控制 2017.12.13,董经纬,硕士,带有执行机构故障的航天器姿态固定时间控制 2017.11.30,刘昱晗,博士,An introduction to reinforcement learning and adaptive dynamic programming 2017.11.30,董宏洋,博士,Stabilizing controllers for systems with inputs scaled by persistently exciting diagonal matrices 2017.11.15,耿远卓,博士,基于多项式拟合及神经网络的动目标轨迹预测方法 2017.11.15,王鹏宇,博士,微分几何制导方法简析 2017.11.10,姜博严,博士,有限时间控制系统全局性能优化分析 2017.11.10,高寒,博士,Improved Data Driven Control for Combined Spacecraft Attitude System with Partial Constraint (Lazy-learning-based Model Free Adaptive Control) 2017.11.01,陈辰,博士,ESO based backstepping control and adaptive backstepping based NNC for hypersonic reentry vehicle with input constraints & Life in Switerland 2017.11.01,王文佳,博士,Distributed flocking control for multiple spacecraft system 2017.10.25,吕腾,博士,带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律 2017.10.25,张瑶,博士,Autonomous Mars landing guidance based on multiple sliding surfaces technique & Life in England 2017.10.12,高钰丰,博士,Introduction and research progress of prescribed performance control 2017.10.12,张超,博士,航天器低复杂度预设性能姿态控制 2017.09.20,冯振,邢景仪,许瀚,谢云鹤,研一新生集中学术汇报 2017.09.13,何新,金珊,孟飞,陈亮亮,研一新生集中学术汇报 2017.05.14,张米令,硕士(研一),视觉SLAM概述 2017.05.14,胡佳欣,本科(大四),基于视觉和IMU的无人机着陆导航方法研究 2017.05.04,邱爽,硕士(研一),Attitude Estimation of Space Non-cooperative target based on a two-step method 2017.05.04,周雅兰,硕士(研一),Finite-time observers for multi-agent systems without velocity measurements and with input saturations 2017.04.27,韦意豪,硕士(研一),四旋翼的基于BLF的反步控制器设计 2017.04.27,邓兆森,硕士(研一),四旋翼无人机的轨迹跟踪算法与PixHawk飞控系统介绍 2017.04.20,马婉玉,硕士(研一),Multi-spacecraft system distributed cooperative tracking control with dead-zone input 2017.04.20,杜晔,硕士(研一),7自由度机械臂非合作目标捕获 2017.04.16,吕腾,博士,多导弹时间协同制导律设计 2017.04.16,高钰丰,博士,队形机动的编队协同控制和自适应分布式观测器设计 2017.04.06,王文佳,博士,Distributed attitude coordinated control for spacecraft formation with time delays 2017.04.06,高寒,博士,Data driven control for combined spacecraft attitude system with partial constraint(非完全约束) 2017.03.30,张超,博士,挠性航天器预设性能姿态控制(序列讲座第二期) 2017.03.30,陈亮名,博士,网络Euler-Lagrange系统分布式协同控制 2017.03.23,李东禹,博士,Barrier Lyapunov Function (序列讲座第二期) 2017.03.23,姜博严,博士,有限时间控制(序列讲座第六期) 2017.03.16,研二中期演练 2017.03.09,研二中期演练 2017.01.08,姜丽松,硕士(研二),考虑攻击角和加速度约束的导弹末制导律研究 2017.01.08,王润驰,硕士(研二), 2016.12.25,王鹏宇,硕士(研二),空间智能桁架作动器及传感器优化配置 2016.12.25,王汀,硕士(研二),多约束条件下火星精确着陆制导律设计 2016.12.11,龚有敏,硕士(研二),四旋翼自主着陆障碍规避控制 2016.12.11,董振,硕士(研二),无人机自主着陆系统研究 2016.12.04,高寒,博士,Attitude takeover control for combined spacecraft by space manipulators in post-capture of target 2016.12.04,刘昱晗,硕士(研二),6DOF modeling of space debris removal spacecraft and introduction of second order sliding mode control 2016.11.23,李东禹,博士,A Roadmap for Robotics and One Approach to the Control with Constraints 2016.11.23,王文佳,博士,Distributed attitude coordinated control for spacecraft formation with communication delays 2016.11.23,高钰丰,博士,Research Report of Multi-Agent System 2016.11.09,张超,博士,Prescribed performance control and its application on flexible spacecraft attitude control 2016.11.09,吕腾,博士,多导弹时间协同制导律设计研究 2016.11.02,陈亮名,博士,Guidance and control of an orbital net-capture system based on impulsive coordination 2016.11.02,姜博严,博士,有限时间控制技术系列汇报(第五期) 2016.10.26,张米令,硕士(研一),探测器软着陆过程中基于视觉和测距信息的运动参数估计 2016.10.26,马婉玉,硕士(研一),轨道力学基础 2016.10.12,董经纬,硕士(研一),航天器相对位置固定时间控制 2016.10.12,韦意豪,硕士(研一),四旋翼调研及动力学建模 2016.10.08,邱 爽,硕士(研一),空间非合作目标消旋方案 及抓捕部位研究 2016.10.08,杜 晔,硕士(研一),姿态动力学复核复算技术方案 2016.09.27,郭子熙,硕士(研一),C#编程应用 2016.09.27,高泽天,硕士(研一),任务筹划与仿真决策(策略部分) 前期报告待陆续补充 国际合作与交流 名称 2017.07 Bong Wie, Professor, Department of Aerospace Engineering, Iowa State University, Ames, Iowa 2017.07.03-07.09 Kang Li (李慷), Professor, Queen@#%s University, Belfast 2016.07.13-07.19 Bong Wie, Professor, Department of Aerospace Engineering, Iowa State University, Ames, Iowa 2016.07.14-07.22, 2015.07.31-08.07, 2014.07.19-07.26 Kang Li (李慷), Professor, Queen@#%s University, Belfast 2014.09.15-09.26 Ryan Loxton, Associate Professor, Curtin University, Perth, Western Australia 有待陆续补充 参加国内外会议 名称 2017.09.25-09.30,68th International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia 2017.07.27-07.30,中国控制会议(CCC),大连 参加人:陈亮名、邓兆森、杜晔、马婉玉、周雅兰、董经纬、高钰丰、冯振等 2017.05.28-05.30,第29届中国控制与决策会议(CCDC),重庆 参加人:王文佳,董经纬 2017.02.24-02.26,中国临近空间与空天飞行器控制会议,华中科技大学 参加人:马广富,李传江,吕跃勇,吕腾 2017.02.17-02.22, 2017 9th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2017), Sydney, Australia 参加人:李东禹,高寒,陈亮名 2017.02.04-02.12, The 27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, San Antorio, TX, USA 参加人:马广富,李传江,郭延宁,吕跃勇,董宏洋 2016.11.12,中国宇航科学与技术学科高峰论坛,国防科大航天科学与工程学院 参加人:马广富,郭延宁,吕跃勇 2016.10.15,中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会,上海509所 参加人:马广富,李传江,郭延宁,李东禹,耿远卓 2016.08.27-2016.09.03, 12th UKACC International Conference on Control, Belfast, U.K. 参加人:马广富,李传江,郭延宁,吕跃勇 2016.07.27-07.29, 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), Singapore 参加人:马广富,郭延宁,吕跃勇 2016.08.23-08.25, the 12th Inthernational Conference on Intelligent Unmanned Systems, Xi@#%an 参加人:马广富,吕跃勇,陈亮名,刘昱晗 2016.07.27-2016.07.29,第35届中国控制会议,四川,成都 参加人:张健,陈辰,陈亮名,龚有敏 2016.08.12-2016.08.14, 2016 IEEE中国制导、导航与控制学术会议,南京 参加人:刘昱晗,王子威 2016.08.12-2016.08.13, 第二届空间科学与深空探测发展研讨会, 上海卫星工程研究所 参加人:李传江 2016.07.21-2016.07.23, 第六届仪器测量、计算机通信与控制,哈尔滨 参加人:耿远卓,王鹏宇,姜丽松,董振 评奖评优 名称 郝文欣,硕士(2021级) 2023.6,哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文 冉光滔,博士(2019级,博士,阿尔伯塔大学联合培养) 2023.04,黑龙江省普通高等学校“优秀毕业生” 2023.03,哈尔滨工业大学优秀博士学位论文 2022.12,博士研究生国家奖学金 李东禹,博士(2016本博,新加坡国立大学联培) 2022.12,中国自动化学会优秀博士学位论文 2022.09,哈尔滨工业大学优秀博士学位论文 李琨,博士(2022级) 2022.07,哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文 智慧,博士(香港理工大学) 2022.07,哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文 秦堂皓,硕士(2019级,推荐攻博) 2021.11,硕士研究生国家奖学金 智慧,硕士(2019级) 2021.11,硕士研究生国家奖学金 耿远卓,博士(2017级,推荐攻博) 2020.10,博士研究生国家奖学金 韩鹏,硕士(2020年毕业,推荐攻博) 2019.10,硕士研究生国家奖学金 陈亮亮,硕士(2019年毕业,佐治亚理工攻博) 2019.07,硕士学位论文金奖 何 新,硕士(2019年毕业,卢森堡大学攻博) 2019.07,硕士学位论文金奖 金 珊,硕士(2019年毕业,本校攻博) 2019.07,硕士学位论文银奖 周雅兰,博士(2018级) 2018.06,硕士学位论文银奖 2018.04,黑龙江省三好学生 邱 爽,硕士(2018年毕业,深圳校区) 2018.06,硕士学位论文银奖 董宏洋,博士(已毕业,北航优百博士后) 2017.11,博士研究生国家奖学金 孙延超,博士(已毕业,哈尔滨工程大学) 2014.11,博士研究生国家奖学金 2015.11,校三好学生 2016.05,校优秀博士毕业生 王鹏宇,博士(2017级,推荐攻博) 2016.11,硕士研究生国家奖学金 刘昱晗,博士(2017级,推荐攻博) 2017.07,硕士学位论文银奖 2016.10,罗麦科技航天奖学金 耿远卓,博士(2017级,推荐攻博) 2017.07,硕士学位论文金奖 2016.10,罗麦科技航天奖学金 徐梁,博士(2018年新加坡南洋理工大学毕业,现博士后) 凌惠祥,硕士(已毕业,现八院509所工作) 2015年,国家奖学金 2016年,校优秀硕士研究生(金奖) 2015年,校三好学生 2015年,优秀团干部 2016年,校优秀毕业生 2014年,校优秀推免生专项奖学金 2014年,航天学院研究生会主席 2012年,航天学院青年志愿者协会副主席 李东禹,博士(2016,哈工大本博) 2019年,博士研究生国家奖学金 2015年,黑龙江省三好学生 2015年,校优秀学生干部标兵 2015年,哈工大工程领军人才计划 2016年,校百优本科毕业设计论文奖 2016年,中俄小卫星设计大赛优胜奖 2015年,美国数学建模竞赛二等奖(队长) 2013年,校科技创新一等奖(队长) 李卓,博士(2016年本科毕业,现清华大学直博) 2015年,黑龙江省三好学生 2015年,哈工大工程领军人才计划 2015年,罗麦科技奖学金 2014年,校三好学生标兵 2014年,三星奖学金 2014年,全国大学生数学建模竞赛二等奖 2014年,全美大学生数学建模竞赛一等奖 2013年,全国大学生英语竞赛二等奖 苏雄飞,本科(2016年毕业,现上交大读研) 2014年,校三好学生 2015年,校工程领军人才计划 2016年,校优秀毕业生 2016年,亚太学生机器人大赛国内季军 2014年,美国大学生数学建模竞赛一等奖 2014年,全国大学生数学建模竞赛二等奖 王子威,本科(2016年毕业,现清华大学读研) 2014年,校三好学生 2015年,校优秀学生干部 2015年,全国大学生机器人大赛一等奖 2015年,“祖光杯”创新创意创业大赛银奖 2015年,“萨驰杯”全国智能工业竞赛二等奖 2015年,全国大学生数学建模竞赛赛区一等奖 刘炳,本科(2016年毕业,现香港大学读研) 2013年,哈工大电子协会会长 2016年,香港大学研究生会执委 2015年,哈工大电子创意大赛一等奖 2015年,祖光杯创新创业大赛创意组一等奖 胡佳欣,本科(2017年毕业,上交大读研) 2015年,黑龙江省三好学生 2015年,国家奖学金 2015年,余梦伦航天励志奖学金 2016年,美国数学建模竞赛二等奖(队长) 郭宇晴,本科(2018年毕业,保送清华大学) 2016年,省三好学生,校三好学生,校优秀学生干部,校优秀团员,航天学院学生会副主席 2016年,校十佳学习之星 2016年,美国大学生数学建模竞赛一等奖(队长) 2016年,全国大学生数学建模竞赛一等奖 2016年,罗麦科技奖学金 2015年,国家励志奖学金 董丁然,本科(2018年毕业,香港城市大学读研) 2018.06,百篇优秀本科毕业设计获得者 郝德佳,本科(2018年毕业,南加州大学读研) 院所企业等实习 名称 郭延宁,803所,挂职锻炼,2016.10.13-11.20 耿远卓,509所,科研实习 王鹏宇,803所,科研实习 李东禹,509所,803所,工程领军人才实习,2个月 张格非,803所,工程领军人才实习,1个月 苏雄飞,大疆公司,工程领军人才实习,1个月 李 卓,509所,工程领军人才实习,1个月 胡佳欣,803所,工程领军人才实习,1个月 邢景仪,803所,工程领军人才实习,1个月 周彬彬,509所,工程领军人才实习,1个月 尹祖钰,509所,工程领军人才实习,1个月 优秀毕业生集锦 名称 姓名 毕业时间 工作单位 主要荣誉 杨志红 2004年博士毕业 北京空天技术研究所 研究员,国家重大专项总师系统成员室副主任,哈工大兼职教授 刘亚秋 2004年博士毕业 东北林业大学 教授,博导,计算机系统结构学科带头人学科建设与研究生工作办公室 主任省普通高等学校青年学术骨干 石忠 2006年博士毕业 山东滨州职业学院 院长,教授国家级教学成果二等奖山东省职业技术学会副会长兼教学工作委员会主任 姜雪原 2006年博士毕业 电子科技集团十五所 颜根廷 2006年博士毕业 上海航天八院805所 某领域副总指挥,项目办主任,研究员 胡庆雷 2006年博士毕业 北京航空航天大学 国家级高层次人才 宋斌 2007年博士毕业 上海航天805所 研究员 吕建婷 2007年博士毕业 黑龙江大学 教研室主任,教授 李伦波 2008年博士毕业 南京理工大学 副教授 史莹晶 2008年博士毕业 成都电子科技大学 朱良宽 2008年博士毕业 东北林业大学 自动化系主任,副教授控制理论与控制工程学科带头人 马洪忠 2009年博士毕业 航天三院无人机技术研究所(302所) 所长,研究员,军委科技委创新项目领域主题专家,总装无人机技术专业组顾问专家 佘智勇 2010年博士毕业 北京空天技术研究所 技术发展研究室副主任,高级工程师 张德新 2010年博士毕业 上海交通大学 副教授 黄海滨 2011年博士毕业 哈工大(威海) 英国普利茅斯大学博士后 梅杰 2011年博士毕业 哈工大(深圳) 青年拔尖人才副教授,深圳市海外高层次人才孔雀计划 庄宇飞 2012年博士毕业 哈工大(威海) 英国普利茅斯大学博士后 周稼康 2012年博士毕业 北京电力信息通信分公司 党群工作部主任 张海博 2013年博士毕业 北京控制工程研究所 刘付成 2014年博士毕业 上海航天控制技术研究所 所长,研究员,哈工大兼职博导全国优秀科技工作者、上海市领军人才 霍星 2014年博士毕业 渤海大学 工学院副院长,教授,硕士生导师 张爱华 2014年博士毕业 渤海大学 工学院副院长,教授,硕士生导师辽宁省高校杰出青年学者渤海大学首批青年骨干教师,渤海大学优秀教师 肖冰 2014年博士毕业 渤海大学 副教授,硕士生导师 刘刚 2015年博士毕业 上海航天控制技术研究所 黄静 2015年博士毕业 上海航天控制技术研究所 袁利 在职博士 北京控制工程研究所 所长,研究员 田春华 2000年硕士毕业2004年清华大学博士毕业 IBM中国研究院 北京工业大数据创新中心首席数据科学家发表学术长文90余篇,申报专利40余项 田瑞忠 2000年硕士毕业 南京中兴公司 常俊林 2001年硕士毕业上交大博士毕业 中国矿业大学 信息与控制工程学院,自动化系主任 刘新 2001年硕士毕业清华大学博士毕业 复旦大学软件学院 张永合 2003年硕士毕业2016年中科院博士毕业 上海微小卫星工程中心 中科院微小卫星创新研究院新技术中心主任科技部十二五重大专项“碳监测卫星”副总师,民用航天“中法合作天文卫星”副总师,国家重点领域专家组专家军委科技委创新项目领域主题专家 张刘 2003年硕士毕业(本组)2007年哈工大博士毕业(外组) 吉林大学 仪器科学与电器工程学院教授,精密光电仪器方向学术带头人,各级各类专家库专家 曲慧杨 2003年硕士毕业香港城市大学博士毕业 科工集团二院二部 张华 2006年硕士毕业 成都七院 型号副总师,航天科技集团公司航天贡献奖,高级工程师 何海燕 2006年硕士毕业 北京航天科技集团508所 高级工程师 侯靖波 2007年硕士毕业 华为公司 华为公司个人金牌奖,项目群总监,优秀项目经理 安文吉 2007年硕士毕业 华为公司 华为消费者BG手机产品线商务经理 文体活动 名称 每周一次(周六晚)课题组羽毛球活动 2017.05.20,呼兰河口湿地公园 2016.11.14,课题组研究生党支部开展”两学一做“专题学习活动 http://today.hit.edu.cn/news/2016/11-17/2713436111RL0.htm 2016.11.12,课题组党支部义务扫雪活动 http://today.hit.edu.cn/news/2016/11-17/7242345111RL0.htm 2016.10.09,庆祝孙延超博士和李波博士通过博士学位论文答辩,吴记 2016.07.02,欢送2014级硕士毕业生,松花湾9号 2016.06.27,与2014级硕士毕业生合影留念 2016.05.14,课题组烧烤,富东度假村 前期活动待陆续补充 其他动态 名称 2018.6.25,刘付成,作为毕业校友代表在2018届本科生毕业典礼暨学位授予仪式上发言 http://news.hit.edu.cn/2018/0626/c1510a210788/page.htm 2018.1.5,董宏洋,作为博士毕业生代表在校博士学位授予仪式上发言 http://news.hit.edu.cn/05/92/c1510a198034/page.htm 2016.12,郭延宁,获得2015-2016年度何鸿燊奖教金 http://sa.hit.edu.cn/94/dc/c6582a169180/page.htm 2016.10.28,孙延超,作为博士毕业生代表在校博士学位授予仪式上发言 http://news.hit.edu.cn/8b/a1/c1510a166817/page.htm 曾参加“三助”岗位(包括助教/助管/助研/班主任助理等工作)的学生: 助研:覆盖全体研究生 助教:李易洁、徐梁、程国栋、马晶晶、王俊、刘昱晗、王鹏宇、李东禹、董经纬、马婉玉、冯振、邢景仪、周雅兰、何新 助管:张刘(2011-2016)、张海博、王宇雷、梅杰、李程、马婉玉、王子威 班主任助理:凌惠祥 待陆续补充 哈工大校长寄语2023级本科新生 名称 (2023-08-30,摘自哈工大官微) 一是要常怀“自强”之心,勇立“报国志”。同学们身处英雄辈出、重器涌现的哈工大,要始终牢记“国之重托”、心怀“国之大者”,增强斗争精神,无惧风浪考验,以“一夫当关、万夫莫开”的魄力横刀立马,以“方今天下、舍我其谁”的担当建功立业。 二是要磨砺“自立”之功,练就“金刚钻”。回望哈工大的历史,学校受党中央重托,打造了一大批国之重器,培养了一大批杰出人才。同学们从哈工大启程,要以艰苦奋斗、忘我付出来磨砺过硬本领,敢于挑战权威、敢于突破自我极限,以“打得一拳开、免得百拳来”的气势和魄力,千锤百炼铸就自己的“金刚钻”,为实现中华民族伟大复兴而不懈奋斗。 三是要永葆“卓越”之力,砥砺“尖兵魂”。实现自立自强,源头动力就在于追求卓越的强大自信。同学们来到哈工大,要以“尖兵”砥砺自身,传承弘扬哈工大人的卓越传统,增强成为“大师”的强大自信,从每一门课程学习、每一次动手实践、每一项课题攻关开始,跳起摸高、较真碰硬,把全部注意力和精力放在“如何成为更加优秀的自己”上,成为“最厉害的那一个”! 哈工大校长寄语学生三道“锦囊” 名称 (2023-06-11, 摘自哈工大官微) 第一道锦囊,“无我”方成“大我”。 要心怀“国之大者”,心有大我、至诚报国,把自己摆到人类浩瀚历史中去观察体悟,把自己放到中华五千年文明中去研究思考,在中华民族伟大复兴的“大坐标系”中,延展个人自我发展的“小坐标系”,走出大道之行、天下为公的格局。希望全体毕业生在前行路上,秉承哈工大“八百壮士”与国同行的光荣传统,以“大我”之心修炼达到“无我”之境,以登高望远的姿态永远向光而行,在人生高处绘就精彩一笔,成就国家和民族的事业。 第二道锦囊,“无用”可堪“大用”。 习近平总书记多次勉励广大青年学生,要“努力成为可堪大用、能担重任的栋梁之才”。“大用”之“大”,不是惯性的自动延伸,而是要开辟新赛道;“大用”之“用”,不是能量的简单积累,而是要塑造新动能。要克服成长路上的“功利主义”和“实用心态”,以“无用”之心博采众长、融会贯通,以更加宽广的眼界、更加综合的素养来应对变局、开创新局。希望全体毕业生在前行路上,赓续中华民族“守正不守旧”“遵古不复古”的秉性特质,以“规格严格,功夫到家”的精神,拆掉“思维里的墙”,打破创新路上的“条条框框”,以系统观念谋划成长路径,以开阔视野做到兼容并蓄,以“无用”之道激发自我超越的潜能,成长为党和人民需要的“大用”之才。 第三个锦囊,“无为”方担“大任”。 “无为”不是消极等待、毫无作为,而是“为而不恃”“为而不争”,是通过顺应客观态势、尊重自然规律,来集聚一切优势资源为我所用,凝聚各方力量共赴攻坚之路,如此方能成就大事、成为担起重任的领军之才。哈工大能够打造一大批国之重器,就是因为老一辈哈工大“八百壮士”应时而动、顺势而为、为而不争,从而凝聚起一大批人,创造了“大师%2B团队”的攻关佳话。希望全体毕业生在前行路上,要磨砺“无为”的智慧,以“无为”之心参透改造客观世界的底层逻辑,涵养集聚众智的浩然之气,担起时代重任。 哈工大党委书记开学第一课寄语新生 名称 (2022-08-30,摘自哈工大官微) “同学们,中华民族伟大复兴的中国梦要在你们这一代人中实现,你们要在时代坐标中规划人生发展、矢志奋斗成才,担大任、挑重担……”围绕“新百年哈工大人如何快速成长”,校党委书记熊四皓对同学们提出3点希望。 一是要早定方向,以树立崇高理想激励成长成才。要正确认识世界和中国发展大势,正确认识中国特色和国际比较,正确认识时代责任和历史使命,正确认识远大抱负和脚踏实地,既要求得真学问、练就真本领,又要锲而不舍、自强不息、脚踏实地、不懈奋斗,以知行合一实现理想、成就人生。 二是要快做转换,摆脱思维定式加速融入大学生活。要适应生活环境、学会与人相处,要培养健康心态、学会统筹资源,要培养法治意识、学法懂法守法。大家要用全新的视角认识自己的生活、学习和发展,以健康积极的生活方式开启全新大学生活。 三是要抓好细节,以良好习惯夯实能力基础。大学的教学管理方式、教学方式方法和知识体系都发生了变化,面对这些挑战,大家要掌握正确的学习方法,学会互帮互学,惜时如金、孜孜不倦,用实际行动践行“规格严格,功夫到家”的校训精神。 戴上哈工大的校徽,就是新百年的哈工大人。熊四皓最后勉励广大新同学,要始终牢记习近平总书记的重要嘱托,自觉把个人的理想追求融入国家和民族的事业中,以奋发作为、追求卓越的姿态去创造属于自己的精彩大学人生,争做堪当民族复兴重任的时代新人,在实现中华民族伟大复兴的时代洪流中踔厉奋发、勇毅前进。 哈工大校长寄语2022级研究生新生 名称 (2022-08-28,摘自哈工大官微) 韩杰才校长从世界、国家和个人3个维度就如何利用在校学习时间充分提升自我、如何成长为党和国家需要的杰出人才对研究生新生提出3点希望。 一是要紧跟世界科技发展大势,找准科研攻关的奋斗方位。要把握中国成为下一个世界科技中心的重要契机,瞄准未来共性关键技术突破,注重问题牵引、应用牵引的基础研究,敢于善于从重大工程实践中凝练科学问题,加强原创性、引领性科技攻关,在努力创造新的“第一”“首次”中突破自我、超越自我,在哈工大开启更高段位的科研人生。 二是要领悟哈工大科技强国使命,筑牢攻坚克难的底气魄力。要始终传承哈工大人心有大我、至诚报国的红色基因,厚植“规格严格,功夫到家”的校训传统,以“手中有一颗纽扣,就想着为国家做一件大衣”的劲头,为国解忧、为国排难、为国尽责,以科研攻关的新担当新突破,续写哈工大的新篇章。 三是要走好科研攻关之路,练就堪当重任的过硬本领。要努力培养“融会贯通”的科学思维,透过现象看本质,从知识中及时有效提炼出突破困境的方法和灵感;要自觉投身事关长远发展的“卡脖子”问题攻关,在服务建设国家战略科技力量的新征程中,跑出“当代青年的最好成绩”;要从新百年哈工大的大平台、大团队中汲取智慧和力量;要打开视野、拓展格局,锻造全面系统的核心竞争力,书写出别样的“大写人生”。 哈工大校长寄语2022级本科生新生 名称 (2022-08-28,摘自哈工大官微) 韩杰才校长结合当前国内外形势、世界高等教育发展史和哈工大百年发展历程,对全体新生提出3点希望。 一是要了解世界之变,增强挑战未知的志气、骨气、底气。希望同学们深刻把握世界百年未有之大变局,在拥抱未知中,打开格局视野,在挑战未知中,增强底气自信,以不服输、不畏难的定力魄力,以逢山开路的“硬汉”特质,在哈工大开启全新的人生之路。 二是要把握大学之道,担起强国兴国的时代使命。希望同学们把自己主动摆进中华民族伟大复兴的战略全局中,牢牢把握与国同行、与国同强的“哈工大之道”,围绕中国成为下一个科学中心和人才中心时,“我们能担当什么重任”“能作出什么贡献”来确立成才方位,意气风发开创中国特色、世界一流、哈工大规格的新百年新局面。 三是要走好成才之路,练就堪当重任的过硬功夫。希望同学们努力练好“归零”的心态,心里有火、眼里有光,重新出发、向卓越进军,在哈工大活出“最精彩的自己”;大胆探索个性化的成长道路,放开手脚、自由探索,在青春的赛道上跑出“当代青年的最好成绩”;自觉树立大平台的理念,融会好理性思维和感性思维,把握好个人攻关和团队协作,跳出专业局限、打造更加全面系统的核心竞争力,在哈工大的大平台上,写好“大写人生”、创造出“最伟大的作品”。 韩杰才最后对学子说:无论是丁香芬芳、桂花飘香、还是三角梅花开,你都是最美的那一朵、最厉害的那一个。 研究生必读有益忠告(四) 名称 (2020-01-16, 摘自《浙大学报英文版》) 研究生阶段的学习是从事科学研究的开端,是人生中的关键一步。回顾自己的基础研究学习生活,主要体会有以下几点: 1. 持之以恒的精神。基础研究工作是非常艰难的事情,一旦我们确定一个研究方向以后,尤其是对于进入一个新的研究领域而言,没有近似的研究成果可以借鉴。这个研究是一件非常艰难和困苦的事情,这个过程有可能需要几个月甚至几年,这期间最重要的就是需要坚持。记得2004年8月在交大的一个高级力学培训班上,一个交大的教授讲他研究的一个项目已经有1年多了,但是毫无进展。哈佛大学的锁志刚教授说再坚持一下,很快就会好起来的。坚持是我们最终解决问题的心态,具有这个心态是进行科学研究的基础。 2. 开放合作交流的意识。在进行研究的过程中,会遇到很多问题,由于自己知识积累有限,就需要经常与自己的导师以及领域内的教授进行讨论交流,他们的一句话往往会一针见血地指出问题的关键。这个过程往往是判断你的观点正确与否的一个途径,这个过程也是培养自己具有团队意识的过程。另外对于一流的大师,我们也不要惧怕,要敢于表达自己的观点,有时候哪怕即使是错误的。 3. 保持一个好奇心。学科之间的交叉越来越多,了解其它学科的知识对于启发自己的思维以及解决自己领域的问题有时会起到柳暗花明的作用。对于新的科技报道以及进展,要了解要思考。对于新鲜的事物要具有想了解的想法。一个广泛的兴趣爱好和好奇心是培养自己具有丰富想象力的前提,也是使自己进行创新的原动力。 总之,做研究要一步一个脚印踏踏实实进行,不能为求一时的结果或成绩而违反科学道德,要有耐心、恒心和自信心。用钟万勰院士的一句话就是:“科学研究,要独立自主,要走自己的路;人生不会一帆风顺,难免有不如意事。把握住自己的方向,毋为一时得失所惑,切要,切要。” 研究生必读有益忠告(三) 名称 (2020-01-16, 摘自《浙大学报英文版》) 1. 从来就没有太晚的时候 很多人老是说自己基础如何如何差,担心搞不定。有这种心态是很自然的,但是不要因此而否定自己的能力,人都是逼出来的。我当年本科也是烂得一塌糊涂,但是上了研究生后我说要用三年的时间做一点事情证明自己。事在人为,才坐了三年的冷板凳,到了毕业的时候论文专利什么都有了(SCI 6篇,1作四篇,IF 总和超过16,专利一项现在公示)。 2. 定位决定地位 我当初上研究生的时候,老听博士师兄们讨论 SCI,一问才知道就是发表的文章被一个叫 web of science 的搜索引擎收录的文章。虽然中文杂志有一些被收录,但是英文杂志几乎全部收录,于是我就想既然如此直接发英文文章岂不省事。中文文章审稿慢、周期长,另外再考虑到中国的国情,和自己以后想走的路,还是直接走国际路线比较好。我毕业的时候所有的文章都是英文的,现在回过头来看,也觉得英文文章不是太难。 3. 导师的层次决定你的层次 如果你是一个勤于努力的人,想要飞得更高的话,导师的层次决定了你的层次。以我导师为例,他在我们这个方向研究搞了几十年,是国际公认的牛人之一,所以他接触的都是我们这个方向一流的人物。他也经常邀请一些大牛来所里做报告,这些都是很好的交流和学习的机会,而一般导师的学生是没有这个机会的。他看问题和做事的方法给了我很多启发,所以选择导师很重要,站得高才能看得远。 4. 交流很重要 通俗的说法就是多和牛人聊天。什么是牛人,我的看法是比你自己强的都是牛人。所以不管是教授博导、副教讲师,还是前辈师兄,只要能就某一个问题和你讨论,都是学习的好机会。我这三年聊的最多的就是和我的副导师也是我导师的在读博士,刚开始聊很具体的问题,后来讨论的面就比较广了。三年下来,感觉就不一样。当然为了准备讨论的题目而翻看资料论文,也是一个积累的过程。 5. 文献要多看 刚开始看文献的时候,什么杂志都看。到后来就发现了本专业的主流杂志,所以这几个杂志几乎是每期浏览、重点阅读。一个杂志一旦成为了本专业的主流,那一定有很多年的积累,对于一个初入此道的新人来说,可以起到事半功倍的作用。另外 web of science 提供文章的引用报告,对于一篇文章可以查到其引用的详细信息,通过引用可以了解到这篇文章的分量。当文章看到一定数量之后,你就会发现其实一个方向,做得最好的往往就是那几个到十几个小组,这样的话就可以对这些小组的文章进行系统阅读和跟踪研究。有人的地方就有江湖,学术界也是另外一个江湖,不了解江湖的形势怎么能混得下去呢? 6. 水平是慢慢提高的 大家都想发IF高的杂志,但是水平的提高是一步一步来的。 像我刚开始的论文投在IF一点几的杂志上,到了研二就投到了IF四点几的杂志上。所以从无到有是一个过程,从良到优还是一个过程,要循序渐进,欲速则不达。 7. 活要干得漂亮 很多国际一流的杂志,文章的组织、图表的设计都很漂亮,还有老外的ppt一般也做得比我们要好。有人说有了好的结果才是最重要的,但是如果不会完美地表达自己的结果也算是为山九仞、功亏一篑。一个好的研究人员,不光需要做出好的工作,还需要将此工作介绍给同行的能力。一篇好的论文不光是一篇好的报告,应该是一件完整的艺术品。回过头来看,现在自己对当年发表的论文在构图方面还觉得的有很多地方做得不是太好,当然了现在的眼光也和当年不一样了,像 Latex 这样的软件学会了还是很有用的。 8. 要有一点历史知识 对于本学科的发展历程要有一个大致的认识,最好做一番横向和纵向的比较。横向的就是和其它的学科发展相比较,认识到本学科现在所处的地位。纵向就是比较它本身的发展过程,如果该学科现在热、为什么热,如果冷、为什么冷。一两年看不出来,放到十年二十年,甚至五十年这样一个范围,就可以看得比较清楚了。很多国外专业的经典书籍,一般第一章都是介绍学科发展历史的。 9. 如何找牛人 下面几个办法我觉得还不错,大家试试如何。第一是本专业的主流期刊,里面的编委都是在本领域成名的人物。第二就看本专业的会议的顾问名单,再烂的会议也能找几个牛人来充充场面。至于他们来不来开会就另当别论了。第三是一般一个成熟的学科都会有国际的学术团体、学会,像 APS,ACersS, IEEE 等,这些学会一般每年都会有年会,会上一般都会发几个大奖来肯定牛人鼓励后进。找到这样的获奖名单,一个一个地看,也会找到不少已经是牛人或者快要成为牛人的人。对于本专业的牛人,尤其是国际上认可的那些人,要知道他们的名字,更要知道他们为什么成名。用 web of science,很容易找到某个人最高引的文章。不管懂不懂下载下来看看,如果你能从文章里面看出来该文为何高引,你的水平也就很不错了。 10. 文章多多益善 这是一个人心浮动的年代,也是一个没有英雄的年代,像爱因斯坦那样靠两三篇文章就可以惊动世界的时代已经一去不复返了。因此搞研究的人如果这一辈子只有几篇文章也是不正常的,而文章往往是对科研工作的提炼和总结。因此只要做研究,尤其是基础研究,论文应该是必须的。现在很多人是大同行,而不是小同行,具体到某一个点上,可能与你相同的组全世界也没有几个。因此通过发表在国际公认的学术期刊上的文章作为一个评价体系,也是有一定道理的。考虑到中国的国情,如果只靠同行的评价,碍于人情世故,很难得到一个公正的评价。既然国内现在以 SCI 为标准,那这个参数的值当然是越大越好了。有人说不能为了文章而文章,不能灌水。但是如果一个人可以在本行业的主流国际期刊发表文章,只要不造假抄袭,就算灌水也总比在国内那些杂志上灌水强。在不能得到一个更加合理科学的评价体系前,多发 SCI 也是一个合理的选择。与其抱怨论文,还不如趁早研究论文是个什么东西。很多事情外面看很难,走进去了也就是那么一回事情了。 研究生必读有益忠告(二) 名称 (2020-01-16, 摘自《浙大学报英文版》) 如何充实地度过研究生生活? 笛卡尔说过:“最有价值的知识是方法的知识。” 一、研究生期间我们应该做什么 1. 建立合理的知识结构:尽量广地涉猎学科基本知识,尽量深地了解研究领域方方面面、过去和现在。 2. 掌握独立研究的方法和技能:尽量多的学习各种研究方法,熟练掌握研究过程和步骤。 3. 学会写论文:写论文不仅是训练表达能力,更是训练思维的逻辑性,论文体例虽是八股,但却是整理思路、与他人沟通的有效结构,不可不尊重。 就个人而言,个人心理管理就是经常自我心态调整。知足长乐、量力而行。 1. 研究和娱乐要相结合。 2. 凡事都有它存在的理由,不要经常有抱怨。 3. 不要随随便便拿两个人来比,只看到他所得到的,却看不到他所失去的,这有什么意义? 4. 正确面对困境,用辩证的眼光去看问题。 二、如何确定适合自己的研究领域 (小故事)有一个草坪铺路的故事可以用来回答这个问题。保护草坪是很难的,因为草坪上的路往往并不是按人的方便性来修的。有一次一个设计师承接了一个项目,交付使用后在这个建筑物的周围全部铺上了草坪,没有路,任人去踩,几个月后,草坪上就分明出现了几条道:有粗有细,然后他就此基础上修路,也有粗有细,结果可想而知。 在开始的时候,你可以没有明确的目标,只要张开你的所有触角,去看,去读,去感受,你会不自觉地爱看一些东西,那是你的兴趣,也是你的知识结构决定的,日子久了,也会出现几条路,这些路也都可以通向你要追求的目标。学会倾听心音,让心来告诉你如何走,就不会被别人的价值观、流行的热点牵着跑。 三、如何进入一个研究领域 进入一个领域最简单也是最有效的办法是找一本这个领域最早的论述专著或教材,比如协作学习,可以看 Robert E. Slavin《Cooperative Learning》。当你把这个领域的基本概念的内涵以及相互之间的关系搞清楚了之后,再去读这个领域的论文,你就会因为心中有数而能够很好地把握了。这种工作必须要先做,不可以在网上乱搜论文,否则你会感到:看了20篇文章,对这个领域的认识还没有形成,这些概念自相矛盾。有此认识还算幸运,有的人恐怕被偏见所引导,还不知道,这是最可怕的。 四、如何选定一个研究课题 对于现在我们研一的学生,在学习基础课程的同时不妨多做一些泛读: 1. 浏览各有关协会的网站,看看最近召开的学术会议的议题。 2. 翻翻国内有关的期刊,看看最近这些年大家都在忙什么。 根据你自己的知识结构,你会很自然地有所倾向,再多看看你感兴趣的话题,比较之后,也许就形成了你的论文选题了。 PS:听过一句话,不管现在的专业是不是热门,或者多么的不堪,但是,一旦不爱自己的专业,自甘平庸,那毕业的时候真的死定了。不管多烂的专业,先爱它,然后学好它。 研究生必读有益忠告(一) 名称 (2020-01-16, 摘自《浙大学报英文版》) 当你感觉上课就像打酱油时,当你对读研感到很迷茫时,当你坐在电脑前孜孜不倦时,请看下面的文章,很受用,至少我心里现在没有以前浮躁。好的文章有时能改变一个人的精神状态,下面就是其中之一。 上海大学一位老师说:“不可否认的是,研究生面临着比较大的生存压力,但是要平衡自己的方向,在没有生存威胁的情况下,要专注于学习。”他表示,在社会心理普遍比较浮躁的情况下,就要求研究生要拿出宽广的视野来,权衡自己眼前的利益和长远发展的基础,“疯狂做兼职是没有自信的表现。”他认为,研究生要从长远来看,看到社会整体的发展趋势,坚定发展的信念,不为暂时的困难所束缚,尤其是不要被眼前一时的较小的物质利益所蒙蔽。“在校研究生从2012年的100万到如今的200万,在我国整个人口结构中占的比例还是非常低的。研究生仍然是社会的精英群体,既然是精英群体,就要有责任感和使命感。” 读研首先要改变的是自己的心理状态,说起来简单,但实际上很困难。不过既然已经上了研,就不要抱怨了,努力想想自己该干啥才是王道。首先需要明确几种好的心态。 1. 无论做研究还是做工程,不要期待导师给你太多的指导,这点全世界都一样,不要抱怨,独立解决问题的能力就是这样锻炼出来的。好的导师能够在大方向上给一些意见,但具体的工作是需要自己去做的。 2. 别人没有义务来帮助你,不管是师兄或同学,最可靠的人永远是自己。别人帮助你,要表示感谢,并努力帮助别人。别人不帮助你,也不要抱怨。 3. 不要抱怨课程无聊,老师讲得不好。读到研究生,自学能力没有的话不如退学。 4. 研究生毕业不见得能找到好工作,好工作是给能力强的人,而不是给学历高的人,见到nb的本科生,也要虚心学习。 研究生期间应该做的事情: 1. 养成锻炼身体的习惯,30以前你找病,30以后病找你。 2. 如果你学的专业,在中国不是最好的,那么请好好学英语。请不要说什么英语教育是毒瘤的狗屁话,研究生毕业前,至少也要达到能够进行英语面试的准备。 3. 努力做一个善良的人,学着改变自己,控制自己的欲望。善待你周围的人。 4. 学习时间管理的方法,订计划,执行计划。这个习惯会让你终身受益。 5. 学习怎么使用 google scholar,包括各类搜索方法。 6. 争取每一个能让自己能力增强的机会(实习,比赛之类的),个人建议大家要努力争取实习机会,和导师好好商量,3个月的相关领域的实习会对能力的帮助很大。对找好的工作也是一个有利的筹码。 7. 每天看书。除本专业的相关书籍外,看半个小时其它方面的书:经济学,管理学,各类励志书籍。还可以看看一些牛人的 blog。 8. 养成写东西的习惯。定期写 blog 是一个好办法,写做是一个锻炼自己逻辑思维能力的好办法。 9. 培养游戏之外的一些爱好。 10. 和别人讨论的时候,先理解别人的观点,学会聆听。写了一些,如果不足,大家补充。 研究生毕业前应该具备的能力: 1. 能把自己的观点说清楚——口头%2B书面。 2. 能够顺利撰写专业英语论文,基本不需要翻译软件。 3. 对自己的职业有初步的规划和想法。 4. 知识面扩大,做好踏入社会的准备。 5. 身体健康,还能打打球。 6. 有一帮不错的朋友,能够互相帮助。 如何做一个高水平Presentation 名称 (2020-01-14) 详见出处:https://mp.weixin.qq.com/s/FJuKrfOjwNk5J2Z7Qd1hdg 清华大学吴子牛教授谈论文写作 名称 (2020-01-14) 详见出处:https://mp.weixin.qq.com/s/6d461UDE7fkwNdbg5dQUSg 中国海大校长于志刚在2019级研究生开学典礼上的讲话节选 名称 (2019-08-21) ……因此,做一流的研究,就成为研究生阶段的核心任务,这也应当是检验研究生学习成效的重要标准。 做一流的研究,首先要树立学术理想,并且肯下苦功夫、笨功夫。要静下心来,耐得住寂寞,经得起挫折,持之以恒地追求探索。要敢于挑战权威,善于分析质疑,勇于创新创造,力争能够超越前人,有所发现、有所发明。 做一流的研究,还要既“登高望远”,又“探幽入微”,在宽广的学术视野中找准学术前沿,发现一流的问题,并善于运用科学思维和实验方法,对聚焦的具体问题做深入剖析,找到解决问题的关键,实现突破。要在宽广的视野下深入研究一个具体的问题,切忌在狭窄的视野中研究一个“大而不具体”的问题,这是我和许多导师在指导研究生过程中的切身体会,特别提出来和大家共勉。 做一流的研究,更要端正治学态度,恪守学术规范,重视实验实践,坚决摒弃功利和浮躁,更不能投机取巧,弄虚作假。要做到脚踏实地,一丝不苟,无论从事自然科学、技术、工程的研究,还是人文社会科学,都需要认真研读文献,精心设计方案,踏踏实实调研,反反复复实验,将学术研究建立在坚实的基础之上。 清华校长邱勇在2019级本科新生典礼上的讲话节选 名称 (2019-08-21) ……人生的意义只有在服务国家、贡献社会的奋斗中才得以彰显。著名历史学家钱穆先生说:“欲其国民对国家当前有真实之改进,必先使其国民对国家以往历史有真实之了解。”青年的家国情怀和远大理想,根植于对国家和民族历史文化的深刻理解;青年的担当作为和进取创新,来自于对国家和民族历史文化的深厚自信与深沉热爱。凝望中华民族壮阔的历史长卷,我们总能在奔流不息的万古江河中获得启迪,进而思索如何为有限的人生赋予恒久的意义。 希望你们从历史文化中获取自信、汲取力量。习近平总书记指出,“中华民族生生不息绵延发展、饱受挫折又不断浴火重生,都离不开中华文化的有力支撑。”同学们,你们要充分吸吮历史文化的丰富养分,建立更深沉、更持久的文化自信,获得一往无前的奋进力量。 希望你们从历史文化中涵养气度、拓展视野。今天,人类生活在不同文化所构成的世界里,形成了你中有我、我中有你的命运共同体。同学们,你们要思接千载、视通万里,涵养厚德载物的气度,以宽阔的胸怀来拥抱世界、审视自身,不断提升人生境界。 希望你们从历史文化中寻找希望、树立信仰。青年正处于树立信仰的关键阶段,青年的价值选择和道路选择决定了人类的未来。同学们,你们要始终保持对人类美好未来的信心,在人生的重要关头做出正确的选择,以希望点燃信仰的火炬,让信仰之光照亮你们前行的道路。 希望你们顺应历史潮流,不负伟大时代,从历史文化中汲取奋斗力量、拓展胸襟视野、确立崇高信仰。挂云帆,踏万古江河;济沧海,铸不朽人生! 清华校长邱勇在2019级研究生开学典礼上的讲话节选 名称 (2019-08-21) ……学术能够激发人们内心诗意的想象和深刻的思考,是值得一生追求的事业。求索真理、获得真知是学者的初心和使命。初心是起点和本心,使命是担当和责任。特定的初心和使命,体现了一种身份,更体现了一种精神。但是,“做到不忘初心、牢记使命,并不是一件容易的事情”。学者在学术生涯中往往要面对“独上高楼”的孤清、“消得人憔悴”的艰苦和“名利最为浮世重”的侵扰。立志为学就要超越名利、超越已知、超越自我,不断提升为学为人的境界。 立志为学就必须追求学术本真,永葆赤子之心。人类总是对宇宙自然、社会发展的本质和规律充满好奇和热情。这种发自内心、毫无杂念的好奇和热情是学者的赤子之心。希望你们不要把论文、职称、学历、奖项作为学术研究的目标,而要用一生去追求真学问,做淡泊清明的真学者。 立志为学就必须秉持独立精神,努力追求独创性。独创意味着独立和创造,没有独立精神,就不可能取得开创性的成果。年轻学者要努力丰厚学养、博观约取,更要努力形成具有独创性的见解。清华校友、著名数学家华罗庚认为,“研究科学最宝贵的精神之一,是创造的精神,是独立开辟荒原的精神”。正是凭借着勤奋基础上的独创精神,最初只有初中文凭、帮助父亲料理杂货店的华罗庚,成为了中国多变复变函数论、解析数论、典型群等多个研究领域的创始人。希望你们在心力专一、夯实根基的同时,努力扩展学术视野、开辟学术气象,走出自己的学术道路。 立志为学就必须维护学术尊严,恪守自律精神。做有尊严的学者还要有高度的自律精神和严谨的治学作风,要在个人的学术生涯中坚持学术标准、遵循学术规范、履行学术责任、严守学术道德、捍卫学术伦理。习近平总书记要求广大学者“坚守学术操守和道德理念,把学问和人格融合在一起”。清华校友,著名的数学家、物理学家林家翘先生治学严谨,对不公开发表的学术记录也要进行反复核对,连字母的大小写和标点符号都要确保无误。林家翘悉心指导年轻学者开展学术研究,但只要他认为自己没有实质性贡献,就绝不在论文上署名。他的自律精神为年轻学者树立了为学为人的榜样。希望你们自尊自律,追求学术和人格的高度统一,诚笃为学、行为世范。 “学术元求志,文章岂为名。”为学之志就是不忘学术初心、做有品质的学术,就是不负学术使命、做有担当的学者。做一名真正的学者,就绝不能陷入求名求利的泥沼。同学们,你们要永葆学术热忱、勇于独立创造、珍视学者荣誉,努力推动民族复兴和人类文明进步,让真理之光、智慧之光和道德之光照亮你们未来的人生! 浙大校长吴朝辉在2019级本科新生开学典礼上的讲话节选 名称 ……在德智体美劳教育中追求全人教育,在“五育并举”中实现全面发展。 一是希望同学们以德育扬善。大家要主动将小我融入大我,用心领会求是文化的真谛,在忠诚担当中传播正能量,让创新性学习成为养成健全人格的过程。 二是希望同学们以智育启真。大家要主动求知问学,学会融会贯通的思维方式,建立广博深厚的知识结构,让创新性学习成为积累宽厚知识的过程。 三是希望同学们以体育强身。大家要主动树立“健康第一”的观念,在强身健体中锤炼意志品质,敢于拼搏、勇于竞争、善于合作,让创新性学习成为培育出众能力的过程。 四是希望同学们以美育塑心。大家要主动接受艺术熏陶,积极参与校园文艺活动,切实提升审美情趣,让创新性学习成为提升人文素养的过程。 五是希望同学们以劳育立行。大家要主动树立正确的劳动实践观,以做促学,向实践学习、向生活学习、向先进学习,让创新性学习成为践行劳动实践精神的过程。 亲爱的同学们,你们在祖国七十华诞、五四运动一百年之际入学,这意味着大家未来的成长轨迹将与国家第二个百年奋斗目标同向而行,注定要成为国家民族的中坚力量。我们倡导创新性学习,就是希望同学们主动将未来的自己与未来的祖国联系在一起,从现在出发,在德智体美劳中全面发展,成为德才兼备、既专又通、动静结合、修心养性、知行合一的有为青年,不负伟大时代、不负青春之我。 博士研究生浮躁心态与休闲心态 名称 (2018-01-20,摘自:研究生教育研究 2017.5) 一、浮躁心态 科学研究活动是不断探索和求证的过程,不能存在侥幸心理和捷径心理——急于求成、急于发表学术论文和急于取得显著成效。否则,就容易在科学研究中犯错误——篡改数据、剽窃抄袭,等等。现今,一些博士研究生的学习正在面临着虚无主义的巨大危机。任何努力都改变不了现状的绝望,不明白为什么读博士的怀疑,学习的意义究竟何在的困惑,毕业后何去何从的迷惘,在博士研究生中间蔓延,这也导致一些博士研究生无法完成学业。一些学生认为攻读博士学位,与其说是学习成长的过程,不如说是丧失欢乐、丧失学习伙伴、也丧失自身的场所。现在很多博士研究生仅仅把攻读博士学位当作谋生的手段和途径,急于求成,以便多出成果,找到好工作,忽视了其他方面的发展。浮躁的心态导致博士研究生静不下心来思考、求证和探索,提不出新问题,自然也不会找到好的选题。博士研究生的学习之路因此显得枯燥、乏味甚至是痛苦。 物化时代博士研究生要超越现实的异化,养成积极的心态,因为内心状态是快乐与否的主导因素。他们所处的外部环境也会对快乐与否起到影响作用,但是,积极心理学认为,内部环境,也就是人对自已的认知、人的价值观等等,更能决定一个人的幸福程度。理想的状态是一种可持续的发展—即一方面给自己施压,另一方面通过“休息”弥补压力带来的影响。如果不弥补,就无法做到可持续发展,就可能会经历焦虑、压力和心力交瘁。所以,经营好生活和学习,适当休息是必须的,关键是怎样设计博士研究生求学之路。 博士研究生的教育在于养成学生的心理习惯和心理品质,对不经批判而接受的东西运用怀疑和批评的方法,对通常被认为是对的东西拒绝把它作为不证自眀的东西而接受,对前人的智慧抱反思和分析的态度。博士研究生要取得可持续的发展,必须要有良好的心态,因为高层次的博士教育是一个潜移默化的过程,目的是为了获得一种意义深远的自由,它是在参与学术生活的过程中产生出来的。 二、休闲心态 博士研究生的学习生活不必总是艰辛、沉闷和枯燥乏味,并非仅限于阅读文献和做实验。博士生教育应是学生修身养性的过程,最佳的生活方式应该能够使学生在物质、精神、情绪、智力和心灵等方面达到很好的综合和平衡。休闲已经越来越成为提升生活品质、沟通人际关系、滋养精神、培养正确的价值观、促进社会和谐的良好途径。休闲最好的定义是与时间相关的:休闲是超出谋生需要之外的时间,可以做选择的时间,自由支配的时间,或受强制之感最弱的时间。休闲不是强加给博士生的大量时间,不是肤浅的寻欢作乐、轻浮之为、躁动和毫无目标的活动,而是全面提升自己的机会。正如马克思所认为的休闲是“发展智力,在精神上掌握自由的时间”。事实上,许多创造发明是在休闲状态下完成的。 …… 博士生通过阅读经典作品,一方面与大师对话,在心灵深处与伟大思想交流,使自我远离浮躁,从而提高修养、启迪人生、领悟生命,让心灵走向伟大与崇高。另一方面,阅读需要从个体走向共读与共享。通过共读经典,师生对传统文明不断反思与继承,而要真正内化新的思想,就需要摆脱之前的思维框架,抛开曾经支撑信念的自信,用行之有效的新思想替换曾经耳熟能详并同样奏效的思维模式。这样师生在保持差异性的同时,能不断地消除隔阂,逐渐形成新的共同价值观。最后,通过阅读分享与交流,导师与研究生更能冲破个人主义屏障,打破人与人之间相互隔离的状态,将彼此的生命编制在一起,并逐渐拥有共同的愿景与未来。 …… 拾遗 名称 (2018-01-20) 大气的情怀是坚韧的品格,是猝然临之而不惊,无故加之而不怒,意外得之而不喜。 精致的利己主义者,得失面前,锱铢必较,即使才华横溢,工作格局也必将局促。 北大教授在新生开学典礼上的讲话节选 名称 (2017-09-17) ……今天,我想就“珍惜”给你们一些建议: 请珍惜当下。做好每天的事情,而不要给自己太多懈怠、拖延的理由。“明日复明日,明日何其多,我生待明日,万事成蹉跎”。人生真的就是一场马拉松,每一个到达终点的人,都是从第一步开始、从每一步积累的。我希望你们能珍惜当下、认真做好手头的每一件事情,并且,在自己的能力范围内尽量做到极致和卓越。养成这样的习惯,将会让你终身受益。 请珍惜他人。在大千世界里,在芸芸众生中,我们能走到一起,真的就是一种缘分。因此,要学会珍惜彼此:珍惜师生情;珍惜同学情;珍惜朋友情,不要把从别人,甚至你的父母那里得到的一切看做“理所当然”,而要心存感激,常思回报。当然,这种珍惜是对真的、美的、善的情感的尊重和顾惜,是在无关重大是非原则问题时表现出来的宽厚和宽容。而如果触了底线,绝对不要迁就和纵容。 请珍惜自己,特别是你的健康。不要因为年轻就肆意透支你的身体。有一句格言说:“有两种东西丧失之后才会发现它的价值——青春和健康”。但青春逝去,未见得活力不在、睿智不在、优雅不在;而失去健康,即使青春犹在,年轻于你何用?财富于你何用?时间于你何用?我特别赞同瑞士心理学家亚美路对健康的洞见:“健康是一种自由——在一切自由中首屈一指”。你可以像“潇洒走一回”那首歌中唱到的那样“我用青春赌明天”,但同学们,千万不要“用健康赌明天”。我希望你们一定平衡好学习和锻炼身体的关系,做德智体全面发展的青年人。最后,请珍惜我们这个伟大的时代。40多年前,当我还是一名上山下乡知青的时候,我绝对想不到,有一天自己能够进入大学读书,更别说攻读博士学位、出国学习、当上北京大学的教授。我常常想,我是幸运的,因为,我赶上了改革开放的伟大时代,这个时代给予了我们每个人以机会。始于上世纪70年代末的改革,让中国在不到40年的时间里成为世界第二大经济体,人民的生活水平得到了极大提高,我们离中华民族伟大复兴的目标越来越近。但是,任何一个美好的时代,都不是凭空而来的,它是万千建设者们,筚路蓝缕、艰苦奋斗创造出来的。同学们,我们一定要珍惜这个伟大的时代,而最好的珍惜,就是为这个时代做出我们应有的贡献!在今年7月份经济学院举行的毕业典礼上,中国首位女航天员刘洋,在致辞中引用一位战斗机飞行员的话:“我最大的遗憾就是只能为祖国牺牲一次”,让所有在场的人热泪盈眶。这种摄人心魄的爱国主义宣言,也正是百余年来,与国家前途命运紧密相连的,我们北大人的情怀! 清华校长在开学典礼上的讲话节选 名称 (2017-09-10) ……我希望你们在这里“致知穷理,学古探微”,把追求学问作为一种生活方式,培育高尚人格,积淀丰厚学养,捍卫学术道德,创造属于自己的学问人生。 做学问要有高尚的人格,人格的高度决定学问的高度。人格是一个人道德品质和个性的综合体现,是一个人的本色,也是成就一切事业的基础。高尚的人格包括崇高的德行、独立的精神、宽广的胸怀、坚定的意志和强烈的社会责任感。 做学问要有丰厚的学养,学养的厚度决定学问的深度。学养是指学业上的修养,体现了一个人在所学领域的知识储备及对知识的领悟程度。……真正有影响力的创新,都来源于扎扎实实的研究,来源于对某一领域长期坚守后的不期而遇。学养的积淀是一门必修课,需要用一辈子去完成。我希望,你们不断夯实学养厚度、拓展学问深度,博观约取、厚积薄发,用丰厚的学养滋养人生。 做学问要捍卫学术道德,学术道德底线任何人都不能逾越。学术道德是每个人在学术活动中必须遵守的行为准则。抄袭、作假等违背学术道德的行为严重损害了学术形象,更是对学术尊严的亵渎与践踏。“零容忍”是对一切学术不端行为的唯一态度。一流大学必须拥有一流的学术氛围,恪守学术诚信、严禁学术不端行为是培养良好学术氛围的前提。……德国著名哲学家康德曾说:“有两样东西,人们越是经常持久地对之凝神思索,它们在人们心中唤起的惊奇和敬畏就会与日俱增,那就是我头上的星空和心中的道德律。”我希望你们用敬畏的态度和审慎的目光对待自己的每一份学术成果,使其对得起内心的良知、学术的尊严以及社会大众的期待。 学问值得你们去执着追求,而做人是你们要用一生去探索的大学问。学问即人生。我相信,你们在清华求学过程中所经受的历练一定会使你们终身受益。我希望,你们能够秉承清华优良的治学传统和深厚的人文精神,在为学和为人的修炼过程中开创更加美好的未来! 做学问 名称 (2017-07-30) 做学问,是一点一滴的积累,在他人工作的基础上,拨开前面让人看不清楚的杂草,细细地分析;用理性拷问自己,拷问先人;然后,向前小心翼翼地放一块小小的新石头,让后人踩着,不摔下来。 在做学问上,凡你能说的,你说清楚;凡你不能说清楚的,留给沉默。在一知半解的时候,你胡说,那叫“扩散无知”,是害人、误导,是浪费别人生命。在做学问上,你必须脚踏实地,一步一步去寻找未知,没有捷径可走;在做学问上,你还必须知道自己的局限和无知,把你个人的角度和判断低低地放在“公正”之下,这样,你才能开始做学问。 做学问的人,要对自己说的每一句话负责任。如果你不能,或不想负这个责任,你别走这条路。 做学问,要有品格,最首要的是,得做人。 科研经验漫谈 名称 (2017-06-30) 提升实力最重要 平时要多总结自己工作,多关注文献,根据自己实验室条件,(可以几个体系一起做,不能一直纠结在一个上面,几个体系总会有成功的方向)多关注前沿领域,只有这样才能发好文章。前几年该好好做实验,还是不要偷懒,前面欠的东西,后面总会还的。比如找工作你选择余地就很少,如果你很出色,不是你找工作,而是工作找你,永远不要说自己找工作很难,工资太低,那是你在别人眼里,你就只值这个价! 文章档次低,出成果慢的原因 (1)研究不够深入。虽然数据很漂亮,但没有深入研究到本质。 (2)写作只是简单的数据堆积。要深入挖掘数据背后的机理,虽然那方面很难。就像这次答辩一样,答辩老师就说了,我们博士论文不是简单的数据堆积,测试曲线上升,要说出为什么上升?不能只简单描述我们都能看到的现象,这样就毫无意义! (3)图不够漂亮。我们以前主动学习意识较弱,好多软件都是到文章需要了才临时去学。大多数图都是ppt画的,跟别人专业软件一比,自己都觉得自己的图像幼儿园的画。 出文章慢,原因(1)我们人多,老师忙不过来,(2)我们写作水平不高,老师改我们一篇文章耗时长,几乎要重新写一遍。这样老师也累,我们也着急,有些文章还得排队。科研都有时效性,过一个月说不定人家又前进了一步,你好不容易想到的新idea(创新性),结果因为在自己手里“窝”太久,自己把一篇文章从高档次窝到低档次,甚至最后还发不了! 对于图不够漂亮,我们平时就多学习各种专业软件,另一个作图要规范,字号字体要统一,该倾斜倾斜,该大写的不小写等等作图规范要明确。多看高档次文章的图,甚至去模仿它。但最多的是学习作图的思维,为什么这么画?看多了就会慢慢提升自己作图思维。 针对出文章慢,课题组人多我们改变不了这个现实。我们只能改变第二个,努力提高写作能力。争取让老师改的少一些,这样也会提高出文章的速度。写作那就除了总结文献中好句子,每周要练习写一写。另一个就是要会总结实验数据,数据做的差不多就要开始写作。每月一总结,捋一捋思路。这样写文章就会有很有逻辑,我们写文章除了单词语法问题很大外,更多的是逻辑不连贯! 这些习惯养成以后,不仅提升你的效率,你将终身受益。 珍惜组会机会 (1)组会的工作汇报数据完整性。 组会不只是把你一周所有数据堆上去,你要有自己根据文献解释出现这种现象的原因,不对的,老师再给你解释。毕竟实验完全是你做的,老师只能从大方向给你指导。另一个就是数据不要省,所有数据,不管好坏都要讲出来,因为我们大多都有一个毛病,数据不好看就不放PPT上,只给老师看好的,老师看到的有用信息不完整,这样也会误导老师,有可能给你错误指导,就会耽搁时间,甚至影响毕业。此外我们自己知识有限,过滤掉的说不定就是很重要的信息,只是目前数据表现不好而已,所以一定要把完整的数据给老师看到。 (2)学会演讲,学会倾听,学会PPT制作 其实研一结课以后,其他可以称得上汇报的就是组会了,几周轮到自己汇报一次,一学期按五个月计算,一年总共也就40次机会。毕业答辩时,才发现我们的PPT做的多烂;找工作时,试讲才发现自己在讲台还在颤抖。所以这些基本功真的都是你日积月累的,抓住每一次汇报的机会。此外,组会不要感觉跟自己方向不同的就不去听,玩手机。不仅不礼貌,更重要的是以后你也会把这坏习惯带出去,迟早会害了自己。读书,就是纠正我们的坏毛病,读了这么多书,真正留在你脑海中的知识又有多少?更多的是转化成了潜移默化的思维习惯! 多和老师交流,多听大牛报告 不要惧怕老师,都是20多岁的成年人了,为什么还像个小学生怕犯错,怕老师?其实我们进了这个课题组,老师就会负责我们的一切,有什么问题都可以找老师谈谈,只有和老师交流越多,你才会有更多的灵感(这里老师也可以是学校其他老师,只要做你这个方面的,都可以去请教学习)。毕竟其他人不做你这方面,你说了他们也只能听听,给不了你建设性的意见。 多听学校学院提供的各种大牛讲座,不要说我要做实验,讲座两个小时,你也做不出个Science,Nature要知道能被邀请参加讲座的,一般都是在这个领域做出了共同认可的成果,说不定他讲的某个点就启发了你,瞬间让你醍醐灌顶,解决你的困扰。科研最主要的是思想的火花,而不是把文献条件改改,发个文章,那样的科研没有价值。 如果你有出国梦,见一见外面的科研世界,更应该去参加这种国际会议。通过讲座你可以很快去了解一个老师研究方向,做事风格是不是你感兴趣的?甚至可以要到联系方式,就不用网上去大海捞针,还要套磁等等!这也关系到你在那做实验的境地,快乐还是苦闷,选导师很重要,讲座可以给你一个初步的判断。 共建实验室良好氛围,从我做起 最主要一点:不传播负能量,有很多同学只要实验做不出来,就各种负面情绪传播,影响其他同学。实验做不出属于正常情况,你可以跟别人说,解决你的烦恼,但不要整天唉声叹气,影响整个课题组。我们常说和积极向上的正能量在一起,这样做什么都有动力。所以从我做起,做一个正能量传播者。 良性竞争和互帮互助一点也不冲突。 我们可以羡慕其他课题组仪器齐备,文章发的好,但不要产生自卑,立足自身实验,多花时间在科研上,多投入,多思考。毕业时,你也不会差! 坚持两个准则—自律、敬业;努力做到“风险最小化” 名称 (2017-06-20) 当你从学校”象牙塔“步入社会”万花筒“时,人生目标不再单一,生活没有标准答案,社会评价的标准甚至是模糊的、不确定的。面对不确定性,意味着你人生的目标函数将不得不从“收益最大化”转为“风险最小化”。 要想做到“风险最小化”,两个原则有必要坚持一下。 一是自律。《孟子》中提到:“人有不为也,而后可以有为。”自律的人,心里都有一条红线,做可以做的事,不做不能做的事。 不管你如何选择——正义、责任、法制,这些基本要素你不能放弃。自律的个人特质是担当意识、自我约束、坚持不懈。 不管你如何处事——平等、善良、包容,这些基本的要素你必须坚守。自律的互动特性是设身处地、将心比心、推己及物。 二是敬业。敬业,不仅仅是指工作,而且包括你做的任何事情。一旦你做某个事情,都必须时刻铭记起码的职责,不要犯不能改正的错误。 坚持“自律、敬业”,努力做到“风险最小化”,意味着: 第一,你必须做真实的自己。你可以仰望星空,但你首先必须先站稳了;心中可以有远方和诗,但你要先填饱肚子;梦想也是要有的,万一实现了呢?但前提是你必须在梦碎的时候还挺得住。 第二,你必须做好当下。因为有一种努力叫做靠自己,有一种品性叫做执着。你连婚都没结过,怎么就断定自己恐惧婚姻了?你连猪都没有养过,怎么就说畜牧学专业有问题?你什么都没有付出,怎么可以抱怨你的工作、抱怨生活、抱怨社会? 第三,你必须懂得人情世故。互联网时代并不要求你有多高的智商,因为机器人和电脑会比你更快、更稳、更准。如果说21世纪是人才的世纪,那么,高情商或许比高智商更为重要——智商决定下限,情商决定上线。 (注:以上内容节选自长江学者罗必良教授毕业典礼发言) 科研“好苗子”需要耐得住寂寞 名称 (2017-05-22) 巴赫曾说过:“耐不住寂寞,是不会成功的。”这也是他一生音乐创作之路的真实写照。 科研工作亦是如此,它不同于玩游戏,做起来是单调枯燥的。从接纳一项科研任务起,就要开始了解和明确任务、进行国内外技术调研、文献调研、方案设计、理论推导、方案实施与具体实现,以及仿真测试和各种文档撰写等。 一般来说,研究生每天需要花很多时间,去熟悉研究背景、研究内容、推导公式、编写代码和分析大量实验数据。这些前期的工作,可能花了不少时间,还不一定见到进展和成效。但如果不花这些时间,后期就更不可能“天上掉下个林妹妹”。所以说,时间,特别是有效时间的付出,一定是必不可少的。这就要求学生们要耐得住寂寞,坐得住板凳,经得起形形色色的诱惑。 10种伴随终身的学习方法 名称 (2017-05-10) 送给研究生们的三句话 名称 (2017-05-10) 如果不能改变社会,那就试着改变自己; 如果不能改变他人,那就试着改变自己; 如果不能拥有完美的人生,那就拥有完美的人生观。 小议博士生成长的孤独感 名称 (2017-05-10) 许多博士生在科研过程中会产生孤独感。这是对学生最有害的问题。博士生常常只认导师不认别的老师,博士工作的独立性(任何一项有意义的科研必通过个体的大脑思考而进行),都可能导致学生不跟别人讨论他的工作。即使是人满为患的实验室,大家也是独自工作,人人如此。他们跟周围没有联系,为了研究而工作。“冷板凳”的概念也许就是这样产生的。这些感受所产生的影响会减少学生们当初的热情,减缓工作速度,甚至使工作驻足不前。其实,学生们应该认识到,学术上的孤独感是必要的、可取的。但是,没有必要为此造成情感上和社交上的孤独感。大家如能积极参加校、院、系、课题组等组织的多级公共活动,积极参加各种研究性讨论会、座谈会,积极加入一个有影响的论坛组织,定将对改善孤独感大有裨益! 研究生成长之门 名称 研究生成长之信念 名称 首先,博士生要相信自己的导师,相信目前所遇到的问题仍然属于我们的能力和知识范围内可以解决的.然而就科学研究来讲,仅仅有这种信念是不够的.导师也好,博士生也好,要有更进一步的信念,即相信研究是可以完成的,会得到新的结果,并对所研究的课题作出新的贡献. (2017-05) 科研写作应注意的细节 名称 (2017-05 ) 首先要了解一下想要投稿的杂志在稿件格式方面的规定和要求,千万不要别出心裁另搞一套。 在序言(Introduction)中应该包括以下四方面内容: ▲ 你所研究的问题的领域和简明轭要的背景知识 ▲ 概述在这个领域前人的工作 ▲ 你在本工作中想要研究的问题 ▲ 以及你得到的主要结果 审稿者,首先看你是否熟悉文献(前人做过的工作),其次看你是怎样从已有的工作中发现你的研究问题。 序言的最后部分,应概述你在本文工作中得出的主要结果,会使人有兴趣继续读完你的文章。 对所用的术语(在第一次出现时)加以解释和定义,否则审稿者往往要求退回修改。 作者必须记住的一点是,你所报告的实验结果必须能被其他任何一个实验室重复,这样你的工作才有价值。所以在论文的这一部分你应提供详尽的资料,以便他人可以验证你报告的结果。 记住审稿者往往是你这一领域最有经验的专家,你在研究方法中的任何一点瑕疵,都是有可能被他们发现出来的,所以这要求你在着手科研的时候,就要把各方面的问题都想到,不然到写文章时,便有点晚了。 为了把研究结果表达清楚,往往需要籍助表格或图形。这两者各有优势,采用哪一种,要视具体想表达的内容而定,目的是用最简洁的方法把研究结果讲清楚。要注意的一点是,在文字、表格、和图形中所表达的内容不要相互重复。 审稿者比较注意的是作者有否给出清晰、可信的实验结果,并且这个结果是新的,对这个领域的发展是有贡献的。 现在国内许多研究工作,只是重复别人的工作,从研究方法到实验结果,没有对这个领域的进展起到任何贡献,这是急需改进的地方。 结论(Conclusion)部分应能包括以下主要内容: ▲ 在本工作中你得到什么结果? ▲ 这些结果说明什么问题? ▲ 本文的结果与前人的结果有何不同? ▲ 你的工作有何不足之处及局限性? 在这部分的最后一段中,应该总结性地叙述你的主要发现,并且指出进一步的研究方向。 审稿者除了看你是否有新的结果,更注意的是你对于自已的工作成果的讨论,是否站在一个客观的立场?有没有将你的研究结果放到一个恰当的位置上,切忌夸大自己的研究结果。 每家刋物对于如何在文章中引用参考文献及在最后如何列出这些文献的格式都有不同的规定,最好是仔细阅读它们的规定,还有一个实用的办法是找最近几期的你想投稿的刋物,看看在已经刋出的文章中是如果处理所引用的参考文献的。特别要注意,引用一篇论文与引用某本书,在“参考文献” 的表达上有很大的区别的。初学者最容易犯的错误是,不去真正阅读这些文献,看见以前的作者引用了,他也照抄一遍,有时候便以讹传讹。这也是做科研工作不严谨的一种表现。 作者的署名,严格地说来,只有真正对本工作有贡献的人才可以署名。这里的“贡献” 指以下几个方面:形成本工作的研究问题,设计本研究工作,创建关键的研究方法,收集、处理、分析、并最终表达实验数据及结果。审稿者一般无法判断文章署名是否合理与正确,这完全是取决于投稿者的科学道德。 文章的标题比较重要,建议大部分情况下,是在整篇文章写就以后再确定标题。好比小孩子生出来后,再取名字一样(当然也有人家是先取好名字再生小孩的)。确定标题的关键一点是要给读者提供关于本工作的具体特点与信息,避免空洞的内容。 一篇科研论文写完后,除了作者本人要再三酙酌,最好请与你相近的同事或同行帮助阅读一下并提出疑问及修改建议。这种学术上的相互帮助也体现一个科研团队的学术风气。 有时候,审稿者的问题太尖锐,太难解答或更改原稿,怎么办?此时千万不要发火或者有对抗情绪,可以用缓和的语气提出你的解释或不一样的思考,对于审稿者不能有不尊重的言辞,包括在他有明显的错误的理解时候,你一样要保持谦虚的态度。 一般杂志在退稿时,也会附上审稿者提出的种种问题。此时不要气绥,试试看能否对稿件作些修改,甚至补充做一、二个新的实验,来充实你的研究结果,然后投寄到另一家杂志去试试。 发表一篇论文,不单是总结你已经取得的成果,更是为跨出下一步,作好了准备。 科研写作之思想创生 名称 (2017-05) 详见出处:http://www.adge.cn/ch/reader/view_news.aspx?id=20170303020014126 (《学位与研究生教育》2017年第2期) 撸起袖子加油干 名称 回复审稿意见应注意的细节—中西文化差异 名称 详见出处:http://mp.weixin.qq.com/s/8lbAUNGS-PapiDKwA8iKlw 学术论文这些小弊病尽量要避免! 名称 详见出处:http://mp.weixin.qq.com/s/aDtWztUdHIyMiL1N1B3u1A 如何从别人论文里的曲线图中,获取数据点和线的值? 名称 详见出处:http://mp.weixin.qq.com/s/PN-X2-m7u1ryUQy1xzr58Q Matlab中提高m文件执行效率的小技巧 名称 详见出处:http://mp.weixin.qq.com/s/Dou7X4T-YSnn_lboxhWkLA 用Matlab画出的图片直接生成一个PPT 名称 详见出处:http://mp.weixin.qq.com/s/KgdaoHpJ5yaeEc5jzg-AjQ 现代希腊语字母表 名称