金晶科研成果

基本信息 桃李满天下 计算机控制实验 专题讲座－李百祺 新建主栏目 基本信息 名称 金晶，女，1980年生，长聘教授，博士生导师。哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系副主任/教学委员会副主任，哈尔滨工业大学人工智能研究院副院长，中国自动化学会教育工作委员会委员，中国机械工业教育协会自动化专业教学委员会委员，中国石油和化工自动化应用协会理事，黑龙江省自动化学会理事。 研究方向： 1.人工智能技术（智慧医疗、智慧农业）； 2.工业仿真软件国产化替代、工业视觉检测； 3.智能信号检测及其在北斗卫星、深空探测等领域的应用。 曾获奖励： 2014年获哈尔滨工业大学“优秀共产党员”荣誉称号 2017年获黑龙江省科技进步一等奖（排名第二） 2018年获哈尔滨工业大学“三八红旗手”荣誉称号 2018年和2019年连续获哈尔滨工业大学“先进思想政治工作集体”荣誉称号 2019年获中国自动化学会教学成果奖二等奖（排名第一） 2019年获哈尔滨工业大学研究生教学成果奖一等奖（排名第一） 2019年获哈尔滨工业大学“立德树人先进个人”荣誉称号 2020年获哈尔滨工业大学“先进个人”荣誉称号 2021年获卓越联盟高校教师教学创新大赛三等奖（排名第一） 2022年获黑龙江省教学成果一等奖（排名第一） 2022年获黑龙江省教学成果二等奖（排名第七） 2023年获黑龙江省教学名师 2023年获国家级教学成果奖二等奖（排名第九） 讲授课程 名称 本科生课程：“计算机视觉”、“数字图像处理”、“多维信息获取与图像处理”、“计算机控制高级实验”和“C语言课程设计” 研究生课程：“人工智能高端实践课”、“数字信号处理”和“数字超声成像系统” 科学研究 名称 主持国家自然科学基金面上项目、黑龙江省“百千万”重大工程项目、航天科技创新基金、航天五院CAST基金、航天八院SAST基金、教育部博士点基金、国家博士后基金、校优秀青年教师培养计划及华为公司等多项横向科研项目。 工作经历 名称 时间 工作经历 2020年1月-至今 哈尔滨工业大学，教授 2016年1月-至今 哈尔滨工业大学，博士生导师 2012年1月-2019年12月 哈尔滨工业大学航天学院，副教授 2008年5月-2011年12月 哈尔滨工业大学航天学院，讲师 教育经历 名称 2003年-2008年, 哈尔滨工业大学, 硕博连读 1999年-2003年, 哈尔滨工业大学, 学士 论文与专利 新闻标题 学术论文 发布时间 2020-05-21 序号 论文题目 期刊名称 发表年度 最新影响因子 收录情况 1 A Method for Weak Pulsar Signal Detection Combining the Bispectrum and a Deep Convolutional Neural Network Astrophysical Journal 2019 5.551 SCI 2 Low rank constraint and spatial spectral total variation for hyperspectral image mixed denoising Signal Processing 2018 3.110 SCI 3 Structure tensor total variation-regularized weighted nuclear norm minimization for hyperspectral image mixed denoising Signal Processing 2017 3.110 SCI 4 Modified Unscented Kalman Filter for X-ray Pulsar-based Navigation System in the Presence of Measurement Outliers Journal of Aerospace Engineering, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G 2017 0.809 SCI 5 Noise Level Estimation Method with Application to EMD-based Signal Denoising Journal of System Engineering and Electronics 2016 0.529 SCI 6 Pulsar Signal De-noising Method Based on Multivariate Empirical Mode Decomposition IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference 2015 EI 7 基于冰壶机器人的人工智能实验教学设计与实践 实验技术与管理 2020 核心 8 自动化类专业工程训练课程体系优化与实践 黑龙江教育（高教研究与评估） 2019 核心 9 自动化类本科生实验教学课程改革探索与实践 实验室研究与探索 2019 核心 10 自动化类专业课程体系供给侧结构性改革研究 黑龙江教育（高教研究与评估） 2018 核心 新闻标题 发明专利 发布时间 2015-05-21 1 基于四元数分解和相关函数判断彩色图像相关性的方法 2011.06 国家知识产权局发明专利 2 基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法 2011.08 国家知识产权局发明专利 3 一种基于混合测度的视频数据宽景成像方法 2011.10 国家知识产权局发明专利 4 基于经验模态分解获取图像特征并测量相应物理参数方法 2012.06 国家知识产权局发明专利 5 基于经验模态分解的心肌超声造影图像生理参数测量方法 2012.07 国家知识产权局发明专利 6 基于超复数小波相位测量的图像模糊程度检测方法 2012.08 国家知识产权局发明专利 7 基于超复数小波幅值软阈值的斑点噪声抑制方法 2012.08 国家知识产权局发明专利 8 基于四元数小波和区域分割的多焦点图像融合方法 2013.03 国家知识产权局发明专利 毕业墙留念 名称 2021届硕士毕业生 吴安国 研究方向：智能目标检测 毕业去向：字节跳动(北京) 2021届硕士毕业生 单丙杰 研究方向：智能图像分割 毕业去向：华为技术有限公司 2021届硕士毕业生 马云飞 研究方向：智能图像检测 毕业去向：中航工业613洛阳光电设备研究所 2021届硕士毕业生 赵海阔 研究方向：强化学习 毕业去向：中国科学院沈阳自动化研究所 2020届硕士毕业生 谭胜鹏 研究方向：智能视觉导航 毕业去向：华为公司（深圳） 2020届硕士毕业生 兰庚高 研究方向：医学图像处理 毕业去向：华为公司（上海） 2019届硕士毕业生 王澈 研究方向：三维重建 毕业去向：华为公司（上海） 2018届硕士毕业生 李航 研究方向：虚拟试衣 毕业去向：华为公司（深圳） 2018届硕士毕业生 李文强 研究方向：三维重建 毕业去向：中电28所（南京） 2017届硕士毕业生 李俊达 研究方向： Android软件开发 毕业去向：腾讯公司（深圳） 刘怡晓 研究方向：室内定位 毕业去向：北京雷科公司 2016届硕士毕业生 周之锐 研究方向：Android软件开发 毕业去向：深圳腾讯公司 尉明望 研究方向：超声信号处理 毕业去向：百度公司（上海） 马青纯 研究方向:GPU软件开发 毕业去向：TI公司（北京） 张晓林 研究方向：剪切波弹性成像 毕业去向：中国银联（上海） 鄂尔多斯 研究方向：超声成像 毕业去向：华为公司(北京) 申瑞雪 研究方向:超声图像处理 毕业去向: 上海眼控科技 马秀秀 研究方向：脉冲星信号处理 毕业去向：北京雷科公司 2015届硕士毕业生 王敏 研究方向：脉冲星导航算法 毕业去向：NI公司（上海） 曹洪霞 研究方向：脉冲星导航算法 毕业去向：厦门雅迅公司 2014届硕士毕业生 范羽 研究方向：超声图像分类 毕业去向：新浪公司（北京） 牟卫洋 研究方向：GPU软件算法 毕业去向：Inter公司（上海） 洪学寰 研究方向：嵌入式系统驱动 毕业去向：华为公司（北京） 吴雪晨 研究方向：Android软件开发 毕业去向：深圳华为公司 国琦 研究方向：超声图像引导 毕业去向： 贵虹云 研究方向：嵌入式软件开发 毕业去向：深圳华为公司 实验指导书下载 名称 链接: https://pan.baidu.com/s/1ndK92TmPCX7IVn-3xmI0Lg 密码: ucjd 实验报告下载 名称 链接: https://pan.baidu.com/s/1TfIXuP43g-zthcrmE8XMbA 密码: x9zb 实验报告A4纸双面打印，实验课带到教室，手填报告，老师验收。 讲授课程 名称 链接: https://pan.baidu.com/s/1gfd44sb 密码: kf36