遆晓光科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 联系方式 名称 遆晓光教授 电　　话： 0451-86402946 传　　真： 0451-86414580 E－mail： dixiaoguang@hit.edu.cn；dixig@sina.com 邮　　编： 150080 通信地址： 哈尔滨工业大学科学园3008信箱 基本信息 名称 遆晓光，男，汉族，博士，教授，博士生导师。 工作经历 名称 时间 工作经历 1994.08-1996.08 航空空气动力研究所助理工程师 2004.07-2006.03 哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后流动站 2006.3- 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 2009.12-2010.12 美国UCF计算机视觉实验室访问学者 教育经历 名称 1990年-1994年, 就读于西北工业大学电子工程系, 本科 1996年-1999年, 就读于西北工业大学自动控制系,硕士 1999年-2004年，就读于西北工业大学航天学院，博士 主要任职 名称 中国宇航学会会员 中国自动化学会会员 中国系统仿真学会会员 中国宇航学会光电技术专业委员会委员 中国自动化学会遥测遥感遥控专业委员会委员 研究领域 名称 图像处理与计算机视觉 模式识别与智能系统 机器学习与深度学习 导航、制导与控制 主要研究方向：智能图像/视频复原与增强方法和技术、智能运动体（无人车、无人机、自主运行智能机器人等）3D场景感知与SLAM技术、类脑和仿脑计算、基于视觉的无人车（机）定位技术与自动目标检测跟踪技术、智能光学遥感图像解译方法、计算机视觉在工业上的应用、3D目标检测识别技术、飞行器制导控制与仿真、成像制导、智能视频监控 研究领域 名称 模式识别与智能系统 图像处理与计算机视觉 人工智能与机器学习 导航、制导与控制 主要研究方向：机器学习与深度学习在工业上的应用；成像制导；视频处理方法及系统开发；目标识别与跟踪；飞行器制导、控制与仿真 科研项目 名称 作为负责人和主要人员，承担了博士创新基金、博士后科学基金、国家重大仪器研制项目、国家自然科学基金、航空科学基金、航天科技创新基金、航天支撑技术基金、CAST创新基金、国家和部级基础科研等项目的研究工作。指导本科生和研究生承担了大学生科技创新实验项目、科研院所和高新技术企业实用创新技术研究开发工作。 讲授课程 名称 研究生专题课《飞行器制导控制与仿真实践》 研究生选修课《现代导弹成像制导技术》 本科生创新研修课《新概念成像制导系统信息处理技术》 本科生专业选修课《目标探测与识别技术》 本科生专业限选课《数字图像处理》 本科生智能无人系统辅修专业必修课《多维信息获取与图像处理》 本科生文化素质教育课程《计算机视觉与人工智能》 招生信息 名称 博士和硕士研究生招生方向： 图像处理与计算机视觉新方法与技术 人工智能与机器学习新方法与技术 成像制导信息处理新方法与技术 自动目标检测、跟踪和识别新方法与技术 航空/航天器制导、控制与仿真新技术 学生就业 名称 毕业学生全部顺利就业，去向主要是国内外读博、国内各航天航空研究院所、国企和各大头部IT公司等单位。 论文期刊 论文标题 基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制 作者 遆晓光*，孔庆霞，余颖. 发表时间 2013 期刊名称 宇航学报 期卷 34(7) 简单介绍 论文标题 Trajectory Tracking Control of Flexible Hypersonic Vehicle Based on Sliding Mode Observer 作者 DI Xiao-guang*, HAO Chuang-zhou, CHEN Song-lin 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference 期卷 简单介绍 论文标题 Ascending Trajectory Optimization of Near-space Airship Based on Genetic Algorithm 作者 Xiaoguang Di*, Yafei Yang 发表时间 期刊名称 The 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) 期卷 简单介绍 论文标题 Station-keeping control law design of near-space airship with wind interferences based on control allocation strategy 作者 Xiaoguang Di*, Yafei Yang, Xue Han 发表时间 期刊名称 The 2nd International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering 期卷 简单介绍 论文标题 The Attitude Control Allocation Strategy of High Altitude Airship Based on Synthetic Performance Optimization 作者 DI Xiao-guang*, HAN Fang, YAO Yu 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 简单介绍 论文标题 基于扰动抑制的高空飞艇姿态控制系统设计 作者 遆晓光*，韩放 发表时间 期刊名称 电光与控制 期卷 简单介绍 论文标题 A novel image correlated noise reduction method based on multiwavelet transformation 作者 Xiaoguang Di, Fengqi Zhou, Yu Yao 发表时间 期刊名称 WCICA 2006 期卷 12（12） 简单介绍 论文标题 基于平稳多小波变换的红外图像噪声抑制方法研究 作者 周凤岐，遆晓光，周军 发表时间 期刊名称 红外与毫米波学报 期卷 简单介绍 论文标题 吸气式高超声速飞行器抗航迹姿态解耦控制 作者 遆晓光*, 郝创洲 发表时间 期刊名称 系统工程与电子技术 期卷 简单介绍 论文标题 下视成像制导系统目标识别技术研究 作者 遆晓光，周凤岐，姚郁 发表时间 期刊名称 弹箭与制导学报 期卷 简单介绍 论文标题 一种共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究 作者 遆晓光，周凤岐 发表时间 期刊名称 红外与激光工程 期卷 简单介绍 论文标题 捷联成像导引头相关跟踪算法研究 作者 林喆，姚郁，遆晓光 发表时间 期刊名称 兵工学报 期卷 简单介绍 论文标题 大运动前景和旋转抖动视频快速数字稳定 作者 遆晓光*，靳万鑫，余颖 发表时间 期刊名称 光学 精密工程 期卷 简单介绍 论文标题 基于并联机构动力学模型的标记成像波门预测 作者 郭玉波，姚郁，遆晓光 发表时间 期刊名称 系统工程与电子技术 期卷 简单介绍 论文标题 基于空间矩的圆标记中心亚像素定位算法 作者 郭玉波，姚郁，遆晓光 发表时间 期刊名称 吉林大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 一种二维频域内的目标检测算法 作者 林喆，姚郁，遆晓光 发表时间 期刊名称 红外与激光工程 期卷 简单介绍 论文标题 激光主动成像制导系统测距方法研究 作者 遆晓光，周凤岐，周军 发表时间 期刊名称 弹箭与制导学报 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Structural Parameter Optimization of Binocular Vision Measuring System for Parallel Mechanism 作者 Guo Yubo, Yao Yu, Di Xiaoguang 发表时间 期刊名称 ICMA 2006 期卷 简单介绍 论文标题 Robust Stablization For a Class of Uncertain Discrete-time Switched System Via Output Feedback 作者 Songlin Chen, Xiaoguang Di 发表时间 期刊名称 ICICIP 2010 期卷 简单介绍 论文标题 Research on the fast measurement of pose of six-DOF parallel mechanism based on stereo vision 作者 Guo Yubo, Yao Yu and Di Xiaoguang 发表时间 期刊名称 ICEMI 2005 期卷 简单介绍 论文标题 Online detection and suppression of mechanical resonance for servo system 作者 Kang Jian，Chen Songlin，Di Xiaoguang 发表时间 期刊名称 The 3rd International Conference on Intelligent Control and Information Processing 期卷 简单介绍 论文标题 基于二维频域投影的弱小运动目标检测方法 作者 遆晓光*，林喆 发表时间 期刊名称 红外与激光工程 期卷 简单介绍 论文标题 一种改进的色彩保持低照度图像增强方法 作者 遆晓光*，曲悠扬 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 46(3):1-7 简单介绍 论文标题 基于改进梯度抑制的非平面运动目标检测 作者 遆晓光*，冯晓丹 发表时间 期刊名称 系统工程与电子技术 期卷 简单介绍 论文标题 吸气式高超声速飞行器抗饱和控制比较研究 作者 遆晓光*，郝创洲，车军，谭智勇 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference 期卷 简单介绍 论文标题 A Fast Digital Image Stabilization Based on Large-angle Rotational Motion Estimation 作者 JIN Wan-xin, DI Xiao-guang* 发表时间 期刊名称 The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation 期卷 简单介绍 论文标题 扫描激光制导雷达对运动目标成像畸变修正方法研究 作者 遆晓光，周凤岐，周军 发表时间 期刊名称 弹箭与制导学报 期卷 简单介绍 论文标题 Image Blind Restoration Based on Blur Identification and Quality Assessment of Restored Image 作者 YIN Lei, DI Xiaoguang*, MA Jie 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 34rd Chinese Control Conference 期卷 简单介绍 论文标题 A no-reference infrared image sharpness assessment based on singular value decomposition 作者 Li Ying-Jie, Di Xiao-Guang* 发表时间 期刊名称 VCIP 2016 期卷 简单介绍 论文标题 Image mixed blur classification and parameter identification based on cepstrum peak detection 作者 Li Ying-JIe, Di Xiao-Guang* 发表时间 期刊名称 CCC 2016 期卷 简单介绍 论文标题 Single-Image Blind Deconvolution Using Gradient Saliency Map 作者 Xiaoguang Di*, Lei Yin 发表时间 期刊名称 CCC 2017 期卷 简单介绍 论文标题 Global Context Parallel Attention for Anchor-free Instance Segmentation in Remote Sensing Images 作者 Xinyu Liu, Xiaoguang Di* 发表时间 2022.01 期刊名称 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 期卷 19：8001505 简单介绍 论文标题 Real-time CU-net based welding quality inspection algorithm in battery production 作者 Haoxin Zhang; Xiaoguang Di* ; Yu Zhang 发表时间 2020.01.01 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 67(12):10942 - 10950 简单介绍 论文标题 Vector encoded bounding box regression for detecting remote sensing objects with anchor-free methods 作者 Xinyu Liu, Xiaoguang Di*, Junde Wu and Jiehao Huang 发表时间 2020 期刊名称 International Journal of Remote Sensing 期卷 42(2):693-713 简单介绍 论文标题 TanhExp: A Smooth Activation Function with High Convergence Speed for Lightweight Neural Networks 作者 Xinyu Liu, Xiaoguang Di* 发表时间 2021.03 期刊名称 IET Computer Vision 期卷 15(2):136-150 简单介绍 论文标题 Integrating Neural Networks Into the Blind Deblurring Framework to Compete With the End-to-End Learning-Based Methods 作者 Junde Wu, Xiaoguang Di* 发表时间 2020.05.19 期刊名称 IEEE Transactions on Image Processing 期卷 29:6841-6851 简单介绍 论文标题 A novel convolutional neural network method for crowd counting 作者 Jie-hao HUANG, Xiao-guang DI*, Jun-de WU, Ai-yue CHEN 发表时间 2020 期刊名称 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 期卷 2020,21(8):1150-1160 简单介绍 论文标题 Learning an Adaptive Model for Extreme Low-light Raw Image Processing 作者 Qingxu Fu, Xiaoguang Di*, Yu Zhang 发表时间 2020 期刊名称 IET Image Processing 期卷 14(14):3433-3443 简单介绍 论文标题 Autonomous Vehicle Self-localization in Urban Environments based on 3D Curvature-feature Points-Monte Carlo Localization 作者 Qi Liu, Xiaoguang Di*, Binfeng Xu 发表时间 2022.03（发表），2021.06(在线发表) 期刊名称 Robotica 期卷 40(3):817-833 简单介绍 论文标题 FA-GAN:A Feature Attention GAN With Fusion-discriminator for Non-homogeneous Dehazing 作者 Fansheng Li , Xiaoguang Di（*）, Changdi Zhao, Yi Zheng , Shuanghong Wu 发表时间 2021.10（在线发表）2022.07（发表） 期刊名称 Signal, Image and Video Processing Journal 期卷 16：1243-1251 简单介绍 论文标题 Better Than Reference in Low-Light Image Enhancement: Conditional Re-Enhancement Network 作者 Yu Zhang, Xiaoguang Di(*), Bin Zhang, Ruihang Ji, Chunhui Wang(*) 发表时间 2022.01 期刊名称 IEEE Transactions on Image Processing 期卷 31:759-772 简单介绍 论文标题 EGNet: enhanced gradient network for image deblurring 作者 Changdi Zhao，Xiaoguang Di(*)，Feng Gao 发表时间 2022.12（在线发表） 期刊名称 Signal，Image and Video Processing 期卷 简单介绍 论文标题 Extraordinary MHNet: Military High-level camouflage object detection Network and Dataset 作者 Liu Maozhen，Di Xiaoguang（*） 发表时间 2023.09 期刊名称 Neurocomputing 期卷 549:126466 简单介绍 论文标题 DMFF: dual-way multimodal feature fusion for 3D object detection 作者 Xiaopeng Dong, Xiaoguang Di(*), Wenzhuang Wang 发表时间 2023.09.20 期刊名称 Signal,Image and Video Processing 期卷 简单介绍 专利 专利名称 基于远近景切换的自适应电子稳像方法 专利号 ZL201310043970.5 发明人 遆晓光，靳万鑫 申请时间 2013-02-05 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 基于改进暗通道先验的快速低照度图像增强方法 专利号 ZL201310325849.1 发明人 遆晓光，曲悠扬 申请时间 2013-07-31 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法 专利号 ZL201310722086.4 发明人 遆晓光，靳万鑫 申请时间 2013-12-24 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种快速数字成像模糊鉴别与复原图像质量评估方法 专利号 ZL201410592425.6 发明人 遆晓光，尹磊 申请时间 2014-10-28 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种基于梯度筛选的数字模糊图像盲复原方法 专利号 ZL201410597722.X 发明人 遆晓光，尹磊 申请时间 2014-10-29 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种基于归一化振铃加权的无参考模糊复原图像综合质量评估方法 专利号 ZL201510938095.6 发明人 遆晓光，尹磊 申请时间 2015-12-10 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种减小色偏的自适应低照度图像增强方法 专利号 ZL201710277369.0 发明人 张雨，遆晓光 申请时间 2017-04-25 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 基于视频处理的具有光照适应性的多车辆自动测速方法 专利号 ZL201710464579.0 发明人 遆晓光，张浩鑫 申请时间 2017-06-19 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种基于地面标识的无人飞行器自主定位及位姿校正技术 专利号 201710766832.8 发明人 遆晓光，张雨 申请时间 2017-08-31 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种基于深度学习的高精度实时电池点焊质量自动检测方法 专利号 ZL201811508659.2 发明人 遆晓光，张浩鑫 申请时间 2018-12-11 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法 专利号 ZL201910211765.2 发明人 遆晓光，张雨，王春晖 申请时间 2019-03-20 专利类别 发明 简单介绍 专利 专利名称 一种基于多级别语义对齐的跨模态图文检索方法 专利号 202310855462.0 发明人 遆晓光，王文状，刘茂振 申请时间 2023.07.13 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强方法 专利号 ZL202010097457.4 发明人 张雨，遆晓光，王春晖 申请时间 2020.02.17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法 专利号 ZL202011277992.4 发明人 张雨，王春晖，遆晓光等 申请时间 2020.11.16 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强及去噪方法 专利号 ZL202011345050.5 发明人 张雨，遆晓光，王春晖等 申请时间 2020.11.25 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法 专利号 ZL202010826749.7 发明人 张雨，遆晓光，王春晖等 申请时间 2020.08.17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于深度学习的小样本跨域目标检测方法 专利号 202310626378.1 发明人 遆晓光，刘茂振 申请时间 2023.05.31 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于深度学习的开放场景伪装人员小目标检测方法 专利号 202310626383.2 发明人 遆晓光，刘茂振 申请时间 2023.05.31 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于对比学习的低照度目标检测方法 专利号 202310855459.9 发明人 遆晓光，高峰 申请时间 2023.07.13 专利类别 发明 简单介绍 奖励与荣誉 名称 （1）2017年度何鸿燊奖教金 （2）2016年度校百篇优秀本科生毕业设计（论文）指导教师 （3）2015年度校优秀硕士论文（金牌）指导教师 （4）第六届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛省赛菁英奖指导教师 （5）哈尔滨工业大学第十届“祖光杯”创意创新创业大赛优秀奖指导教师 （6）2020年哈尔滨工业大学大一年度项目一等奖指导教师 （7）2012年大学生创新性实验计划校级二等奖指导教师 （8）第十二届“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛金奖指导教师 （9）第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛全国银奖指导教师 （10）第11届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛三等奖指导教师 （11）2013年大学生创新创业训练计划校级一等奖指导教师 （12）2013年全国创新年会入围项目指导教师 （13）2021年哈尔滨工业大学优秀工会积极分子 （14）2021年哈尔滨工业大学第十一届“祖光杯”创意创新创业大赛银奖指导教师 （15）2021年第七届哈尔滨工业大学创新创业教育优秀指导教师奖 （16）2021年第十五届iCAN国际创新创业大赛黑龙江赛区三等奖指导教师 （17）2021年第十四届全国大学生创新创业年会总决赛入围项目指导教师 （18）2021年第七届“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江省赛银奖指导教师 （19）2021年第十四届全国大学生创新创业年会总决赛“我最喜爱项目”奖暨优秀指导教师奖 （20）2022年哈尔滨工业大学大一年度项目二等奖指导教师（2项） （21）2022第八届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛省赛银奖指导教师 （22）2022年第十六届iCAN大学生创新创业大赛黑龙江赛区一等奖暨优秀指导教师奖