黄海滨科研成果

基本信息 科学研究 论文专著 教学招生 新建主栏目 基本信息 名称 黄海滨，男，汉族，1983年生，九三学社社员。副教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系副主任、哈尔滨工业大学(威海)舰船综合电力系统研究所副所长。九三学社哈工大（威海）支社主委，威海市海洋无人系统自主控制与协同技术重点实验室主任，教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家,山东省科技专家库专家，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员、电气和电子工程师协会（IEEE）会员、IEEE海洋工程协会会员、中国人工智能学会会员、中国自动化学会会员、威海市欧美同学会理事。 主要研究方向为无人系统自主运行、智能控制、轨迹规划等。先后主持或参与了国家重点研发计划、国家自然科学基金、“十三五”海洋经济创新发展示范项目、山东省重点研发项目，山东省重大科技创新工程项目，工信部高技术船舶科研项目、“十一五”重大科技基础设施建设项目、哈尔滨工业大学重点创新项目培育计划项目、威海市科技发展计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金、中央高校基本科研业务费专项资金项目、“985”工程建设项目、以及多个企业横向课题。发表SCI/EI检索等高水平论文30余篇。 主持研发了9款不同型号的水面无人艇，主要面向环境监测、测绘、海水养殖、军用等领域。 工作经历 名称 2022.05至今，哈尔滨工业大学，控制科学与工程系，博士生导师 2022.04至今，威海市海洋无人系统自主控制与协同技术重点实验室，主任 2017.04至今，哈尔滨工业大学（威海），控制科学与工程系，系副主任 2014.11-2016.06，英国University of Plymouth，访问博士后 2014.04至今，哈尔滨工业大学（威海），控制科学与工程系，硕士生导师 2011.07至今，哈尔滨工业大学（威海），控制科学与工程系，讲师，副教授 荣誉奖励 名称 2014年，指导学生获得山东省优秀学位论文 2014年，作为《自动控制原理》授课团队成员获山东省高等学校精品课程 2014年，获得哈尔滨工业大学（威海）第一届青年教师研究生课程教学竞赛三等奖 2018年，获得哈尔滨工业大学（威海）第十一届青年教师教学基本功决赛三等奖 2012、2013、2017、2019年，获得哈尔滨工业大学“优秀专兼职学生工作者” 2020年，获得哈尔滨工业大学（威海）金烛奖优秀班主任称号 2020年，获得第二届哈工大全球校友创新创业大赛初创组第一名 2021年，参加中央电视台财经频道《创业英雄汇》，并获得投资意向 2021年，获得威海市校地合作人才称号 2022年，获得2022年中国·山东博士后创新创业大赛优胜奖 2022年，获得中国产学研合作创新成果奖一等奖 2022年，获得中国航海学会科学技术奖二等奖 2022年，获得第十一届中国技术市场协会金桥奖优秀奖 2022年，获得山东公安科学技术进步奖二等奖 研究领域 名称 无人系统智能自主控制 无人系统跨域协同控制 无人系统集群攻防博弈 科研项目 项目名称 基于双层结构预测的虚拟控制器设计与优化方法 项目来源 国家重点研发计划子课题 开始时间 2022.11 结束时间 2025.10 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 海洋智能无人系统关键技术研发及产业化 项目来源 山东省重点研发计划 开始时间 2022.11 结束时间 2025.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 海洋立体观测系统中水面无人艇对自主式水下航行器的航迹跟踪控制 项目来源 山东省自然科学基金面上项目 开始时间 2021.01 结束时间 2023.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 具有完全自主航行能力的智能水面无人观测艇产业化 项目来源 “十三五”海洋经济创新发展示范项目 开始时间 2017.10 结束时间 2020.10 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 多功能无人智能巡逻执法艇研发及产业化项目 项目来源 山东省重大科技创新工程 开始时间 2019.05 结束时间 2021.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 专利 专利名称 一种扩展的二阶线性自抗扰控制方法 专利号 ZL202010971857.3 发明人 黄海滨、周立凡、庄宇飞、梁景凯 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 一种水面无人艇目标跟踪控制方法 专利号 ZL202111513902.1 发明人 黄海滨、陈曦、庄宇飞、梁景凯 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 环境信息部分已知的多水面无人搜救艇任务分配方法 专利号 ZL201910499052.0 发明人 黄海滨、李亚南、庄宇飞、梁景凯 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 一种智能化水产养殖的方法 专利号 ZL202110208607.9 发明人 王华磊、黄海滨、梁景凯 申请时间 专利类别 简单介绍 发表论文 名称 [1] Yufei Zhuang, Xiao Han, Haibin Huang*, Yanan Li and Chenxu Wang. Dynamic Area Coverage with Multi-USV in Fully Connected State using Graph Theory. 2021 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2021: 7376-7382. (EI收录号: 20221611968503) [2] 李亚南，黄海滨，陈亮名，庄宇飞*，王晓丽. 变化海流环境下AUV 能量最优三维路径规划[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(12):3667-3674. (EI收录号: 20215111332091) [3] Zhuang Yufei, Wang Cheng, Huang Haibin. Path Planning for Unmanned Surface Vehicle based on genetic algorithm and sequential quadratic programming[C]. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 3513-3518. (EI收录号: 20210809955802) [4] Li Yanan, Huang Haibin, Zhuang Yufei, Wang Xaioli. 3D path planning for AUV in the presence of ocean currents[C]. 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2020: 942-947. (EI收录号: 20210209750680) [5] Dong Huiling, Huang Haibin, Zhuang Yufei. Heading Angle Controller Design of USV Based on Improved Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control[C]. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 3547-3551. (EI收录号: 20210809955980) [6] 庄宇飞, 李亚南, 黄海滨, 王晓丽, 姜来想. 基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法[J]. 中国造船, 2020, 61(z1): 52-59. (EI收录号: 20203909240493) [7] Zhuang Yufei, Huang Haibin*, Sharma Sanjay, Xu Dianguo, Zhang Qiang. Cooperative Path Planning of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operating in Dynamic Ocean Environment[J]. ISA Transactions, 2019, 94: 174-186. （SCI收录号: 000501655900017） [8] Haibin Huang, Mian Gong, Yufei Zhuang*, Sanjay Sharma, Dianguo Xu. A New Guidance Law for Trajectory Tracking of an Underactuated Unmanned Surface Vehicle with Parameter Perturbations[J]. Ocean Engineering, 2019, 175: 217-222. （SCI收录号: 000461402500019） [9] Ma L Y, Xie W, Huang H B. Convolutional neural network based obstacle detection for unmanned surface vehicle[J]. Mathematical biosciences and engineering: MBE, 2019, 17(1): 845-861. （SCI收录号: 000495897300045） [10] 李亚南, 黄海滨, 庄宇飞, 蔡春伟. 基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法[J]. 导航与控制, 2019, 18(1):60-67. (核心期刊) [11] Haibin Huang, Yanan Li, Yufei Zhuang*, Mian Gong, Sanjay Sharma, and Dianguo Xu. Line-of-Sight Path Following of an Underactuated USV Exposed to Ocean Currents using Cascaded Theorem[C]. Proceedings of the 1st WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, Beijing, China, Aug., 2018: 326-333. (EI收录号: 20190506459681) [12] 蒲红红, 黄海滨. 无人水面航行器全局路径规划方法研究[J]. 海洋科学, 2018, 42(1): 93-105. (核心期刊) [13] Haibin Huang, Sanjay Sharma, Yufei Zhuang*, and Dianguo Xu. Dynamic Positioning of an Uninhabited Surface Vehicle using State-Dependent Riccati Equation and Pseudospectral Method[J]. Ocean Engineering, 2017, 133: 215-223. （SCI收录号: 000396951200017） [14] Yufei Zhuang, Sanjay Sharma, Bidyadhar Subudhi, Haibin Huang*, and Jian Wan. Efficient Collision-Free Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles in Dynamic Environments with a Hybrid Optimization Algorithm[J]. Ocean Engineering, 2016, 127: 190-199. （SCI收录号: 000388050400017） [15] Yacong Zhao, Haibin Huang and Yufei Zhuang. The Heading Control of POD-driven Ship Using Adaptive Integrator Backstepping[C]. The 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, Weihai, Oct., 2015. 367: 173-179 (EI收录号: 20163002641584) [16] Haibin Huang* and Yufei Zhuang. Optimal Satellite Formation Reconfiguration using Co-Evolutionary Particle Swarm Optimization in Deep Space[J]. Acta Astronautica, 2015, 113: 149-163. （SCI收录号: 000357240600014） [17] Yufei Zhuang* and Haibin Huang. Time-optimal Trajectory Planning for Underactuated Spacecraft Using a Hybrid Particle Swarm Optimization Algorithm[J]. Acta Astronautica, 2014, 94(2):690-698. （SCI收录号: 000328663500016） [18] 庄宇飞, 黄海滨. 基于伪谱法的欠驱动航天器实时最优控制算法设计[J]. 系统工程与电子技术, 2013, 35(7): 1477-1485. (EI收录号: 20133316623654) [19] Yufei Zhuang, Guangfu Ma, Haibin Huang and Chuanjiang Li. Real-time Trajectory Optimization of an Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness[J]. Aerospace Science and Technology, 2012, 23(1): 132-139. (SCI收录号: 000313380100014) [20] Yufei Zhuang, Haibin Huang and Guangfu Ma. Optimal Trajectory Generation of an Asymmetric Underactuated Spacecraft based on Orbital Flatness[C]. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, Aug. 2012: 327-331. (EI收录号: 20124315597650) [21] Haibin Huang*, Yufei Zhuang, Guangfu Ma and Yueyong Lv. Optimal Spacecraft Formation Reconfiguration with Collision Avoidance Using Particle Swarm Optimization[J]. Information Technology and Control, 2012, 41(2): 143-150. （SCI收录号: 000305933000005） [22] 黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇. 基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化[J]. 控制与决策, 2012, 27(4): 551-556. (EI收录号: 20121814987874) [23] 黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇. 深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划[J]. 宇航学报, 2012, 33(3): 325-333. (EI收录号: 20121915004199) [24] 黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇. 基于协同进化粒子群和Pareto最优解的卫星编队队形重构方法研究[J]. 航空学报, 2011, 32(11): 2073-2082. (EI收录号: 20114914584422) [25] ZHUANG Yu-fei, MA Guang-fu, LI Chuan-jiang, HUANG Hai-bin. Time-optimal Trajectory Planning for Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness[J]. Journal of Astronautics, 2011, 32(8): 1753-1761. (EI收录号：20113814351379) [26] MA Guang-fu, ZHUANG Yu-fei, LI Chuan-jiang, HUANG Hai-bin. Feasible Trajectory Generation of an Underactuated Rigid Spacecraft[J]. Journal of Astronautics, 2011, 32(2):355-360. (EI收录号: 20111513910764) [27] 黄海滨, 马广富, 庄宇飞. 编队卫星队形重构防碰撞最优轨迹规划[J]. 航空学报, 2010, 31(9): 1818-1823. (EI收录号: 20104313323751) [28] Guangfu Ma, Haibin Huang and Yufei Zhuang. Time Optimal Trajectory Planning for Reconfiguration of Satellite Formation with Collision Avoidance[C]. The 8th IEEE International Conference on Control and Automation, Xiamen, June, 2010: 476-479. (EI收录号: 20104213298234) [29] Guangfu Ma, Haibin Huang and Yufei Zhuang. Deep Space Formation Reconfiguration Using Pseudospectral Method[C]. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, Harbin, June, 2010: 498-501. (EI收录号: 20111013716026) [30] 庄宇飞, 马广富, 黄海滨. 欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计. 控制与决策, 2010, 25(10): 1469-1473. (EI收录号: 20104813430393) [31] Guangfu Ma, Yufei Zhuang Chuanjiang Li and Haibin Huang. Pseudospectral Method for Optimal Motion Planning of a Rigid Underactuated Spacecraft[C]. The 8th IEEE International Conference on Control and Automation, Xiamen, 2010: 684-688. (EI收录号: 20104213298256) [32] Haibin Huang, Guangfu Ma and Yufei Zhuang. Vehicle License Plate Location based on Harris Corner Detection[C]. IEEE World Congress on Computational Intelligence, Hong Kong, 2008: 352-355. (EI收录号: 20084811736622) 讲授课程 名称 研究生课程： 线性系统、智能优化算法及其应用、最优控制 本科生课程： 自动控制原理A、自动控制原理课程设计、控制系统设计、系统建模与仿真基础 招生信息 名称 控制科学与工程/控制工程方向每年招收硕士研究生2-3名，招收博士研究生1~2名。 海洋科学方向每年招收博士研究生1名。