郑晓龙科研成果

个人简介 研究成果 科研平台 学生培养 新建主栏目 基本信息 名称 郑晓龙，男，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院讲师/助理教授，硕士生导师。长期从事复杂非线性系统智能控制理论与应用研究，在自适应神经网络控制、电机伺服系统控制、无人机智能自主控制以及欠驱动系统控制等领域取得了一些成果，发表SCI期刊论文20余篇，授权国家发明专利10余项，主持国家自然科学基金等项目，获中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖。 ★团队主页：智能控制与系统研究所 ★招收硕士研究生1-2人/年,联系邮箱：xiaolongzheng@hit.edu.cn 荣誉与任职 名称 2023年 中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖 （排名第二） 2022年 The 48th IEEE IECON, Track Chair of Signal and Image Processing and Computational Intelligence 2021年 黑龙江省自然科学三等奖（排名第二） 基金项目 名称 国家自然科学基金青年基金 中国博士后科学基金特别资助 中国博士后科学基金面上资助 代表性专利 名称 一种基于切换策略的直接避障跟踪控制方法及存储介质 一种基于图形变换的人工势场避障方法 一种基于指令滤波扰动估计的自适应反步控制方法 一种基于误差重构权重更新的神经网络反步控制方法 一种基于误差训练的神经网络反步控制方法 一种基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法 一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法 一种基于变分模态分解的动态系统控制方法 一种抑制类场风扰的无人机控制方法 基于深度强化学习的多智能体攻防决策方法 代表性论文 名称 Xiaolong Zheng, Xuebo Yang, "Command filter and universal approximator based backstepping control design for strict-feedback nonlinear systems with uncertainty." IEEE Transactions on Automatic Control 65.3 (2020): 1310-1317. Xiaolong Zheng, Xinghu Yu, Jiaxu Jiang, Xuebo Yang, "Practical finite-time command filtered backstepping with its application to DC motor control systems." IEEE Transactions on Industrial Electronics 71.3 (2024):2955-2964. Xiaolong Zheng, Xinghu Yu, Xuebo Yang, Wei Xing Zheng, " Adaptive NN zeta-backstepping control with its application to a quadrotor hover." IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs (2023) DOI:10.1109/TCSII.2023.3309335. Xiaolong Zheng, Xinghu Yu, Xuebo Yang, Juan J. Rodriguez-Andina, " Practical finite-time command filtered adaptive backstepping with its applications to quadrotor hovers." IEEE Transactions on Cybernetics (2023) DOI:10.1109/TCYB.2023.3323664. Xiaolong Zheng, Xuebo Yang, He Zhao, Yuhong Chen, "Saturated adaptive-law-based backstepping and its applications to a quadrotor hover." IEEE Transactions on Industrial Electronics 69.12 (2022):13473-13482. Xuebo Yang, Xiaolong Zheng, "Gradient descent algorithm-based adaptive NN control design for an induction motor." IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 51.2 (2021):1027-1034. Xuebo Yang, Xiaolong Zheng, "Adaptive NN backstepping control design for a 3-DOF helicopter: theory and experiments." IEEE Transactions on Industrial Electronics 67.5 (2020): 3967-3979. Xuebo Yang, Xiaolong Zheng, "Swing-up and stabilization control design for an underactuated rotary inverted pendulum system: theory and experiments." IEEE Transactions on Industrial Electronics 65.9 (2018): 7229-7238. Xuebo Yang, Xiaolong Zheng, Huijun Gao, "SGD-based adaptive NN control design for uncertain nonlinear systems." IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 29.10 (2018): 5071-5083. Xuebo Yang, Xiaolong Zheng, Yuhong Chen, "Position tracking control law for an electro-hydraulic servo system based on backstepping and extended differentiator." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23.1 (2017): 132-140. Xudong Zhao, Xiaolong Zheng, Ben Niu, Liang Liu, "Adaptive tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems." Automatica 52 (2015): 185-191. Xudong Zhao, Xiaolong Zheng, Chao Ma, Ren Li, "Distributed consensus of multiple Euler-Lagrange systems networked by sampled-data information with transmission delays and data packet dropouts." IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 14.3 (2015): 1440-1450. 实验平台 名称 指导学生 名称 2020级硕士研究生【赵空贺】，毕业去向：普联技术（杭州） 2020级硕士研究生【田空宇】，毕业去向：字节跳动（北京） 2021级硕士研究生【江佳旭】，毕业去向：中电54所（石家庄） 2021级硕士研究生【杨佳兴】，毕业去向：留校攻博（哈尔滨） 2022级硕士研究生【王空星】，在读 2023级硕士研究生【文空晗】，在读 2023级硕士研究生【佘宇琪】，在读 2023级硕士研究生【王家桐】，在读