冷晓琨科研成果

基本信息 科学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 冷晓琨，研究员，智能机器人研究中心副主任，第十二届中国青年企业家协会理事，广东省数字产业联合会副会长，深圳市高层次人才、深圳市龙华区企业家协会理事、深圳市龙华区第二届政协委员。主持各类研发项目共36项，主持编写人工智能与机器人相关教材5本，累计申请发明专利130余项，申请软件著作权26项。带队研发的人形机器人、冰壶机器人亮相央视春晚、冬奥会等。 在学术研究方面，其带领团队参与科技部“科技冬奥”国家重点专项课题《冰场环境感知与冰壶比赛决策》研究;《仿人机器人复杂运动关键技术研究与应用》获中国发明协会2021年发明创业奖创新奖二等奖；《小型双足人形机器人步态算法研究》、《高韧性强扭矩复合材料舵机》与《xxx双足人形机器人》分别获评第十七~十九届深圳企业创新记录，人形机器人核心算法、关键部件与整机系统达到国际一流水平。 研究方向：人形机器人、服务机器人、特种机器人 成长经历 1. 2014年，荣获第九届中国青少年科技创新奖； 2. 2016年，全国青年人工智能创新创业大会一等奖； 3. 2017年，荣获“全国优秀共青团员”荣誉称号； 4. 2018年，入选福布斯2018年亚洲“30位30岁以下精英”； 5. 2019年，荣获第十届中国青年创业奖； 6. 2019年，率领团队研发的Aelos机器人亮相于平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”； 7. 2022年，深圳市青年科技奖。 央视春晚《机器人总动员》 福布斯2018年亚洲“30位30岁以下精英” 研发的人形机器人、冰壶机器人助力北京冬奥会 工作经历 标题 工作单位 计算机科学与技术学院 职位/职称 研究员 起讫时间 2021.04-至今 简单介绍 教育经历 标题 起讫时间 2015.09-2020.12 所学专业 计算机科学与技术 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 标题 起讫时间 2011.09-2015-07 所学专业 计算机应用技术 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 学士 简单介绍 招生信息 名称 硕士招生 长期有效 招收条件: 欢迎机械、自动化、计算机、数学等专业背景的同学报考研究生，足式机器人相关背景优先 课题规划: 入学后主要负责参与高动态人形机器人项目 1）开展全身动力学模型的柔顺力控制算法研发，实现机器人跑跳等高动态运动 2）开展基于强化学习的人形机器人奔跑、后空翻等研究，sim2Real实现 实验室现有的单腿与整机实物平台： 更多视频请查看高动态人形机器人B站视频 科研项目 项目名称 基于人工智能技术的教育机器人关键技术研发 项目来源 深圳市科技创新委员会 开始时间 2020.07 结束时间 2022.12 项目经费 150万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向冬奥会的六足机器人关键技术研发和典型示范应用 项目来源 国家重点研发计划科技冬奥专项 开始时间 2021.08 结束时间 2022.12 项目经费 1200 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 论文期刊 论文标题 Dynamic running hexapod robot based on high-performance computing 作者 Xiaokun Leng; Songhao Piao; Lin Chang; Zhicheng He; Zheng Zhu 发表时间 2019 期刊名称 The Journal of Supercomputing 期卷 76(2) 简单介绍 论文标题 An improved method for odometry estimation based on EKF and Temporal Convolutional Network 作者 Leng, Xiaokun; Piao, Songhao; Wang, Song; Chang, Lin; Zhu, Zheng 发表时间 2020 期刊名称 Physical Communication 期卷 简单介绍 论文标题 Parameter design of biped robot motion system based on multi-objective optimization 作者 Leng, Xiaokun; Piao, Songhao; Chang, Lin; He, Zhicheng; Zhu, Zheng 发表时间 2021 期刊名称 Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 期卷 41 (3) 简单介绍