王骞科研成果

基本信息 研究领域 科研项目 论文专著 教育教学 新建主栏目 基本信息 名称 王骞，1982年生，哈尔滨工业大学电气学院，教授，博士生导师，微特电机与控制研究所副所长。 科研方向为特种电机技术与应用、直线电机系统、特种电磁机构。主持国家自然科学基金面上/青年项目、国家部委基金、航天科学技术基金、中国博士后基金特别资助、中国博士后基金面上项目、黑龙江省博士后基金等项目，参与完成973课题、863课题、国家自然科学基金、国家部委课题等多项。主编专著1部、参编教材2部，申请国家发明专利22项，发表学术论文40余篇，其中SCI检索20余篇，EI检索30余篇。 教育经历 名称 2000年09月-2004年07月, 哈尔滨工业大学电气工程及其自动化专业，本科 2004年09月-2006年07月, 哈尔滨工业大学电机与电器专业， 硕士 2006年09月-2010年12月, 哈尔滨工业大学电机与电器专业，博士 工作经历 名称 2011年03月-2015年11月, 讲师，哈工大电机专业 2011年10月-2013年06月, 博士后，英国谢菲尔德大学（University of Sheffield, UK) 2015年12月-2022年11月, 副教授，哈工大电机专业 2022年12月至今, 教授，哈工大电机专业 研究领域 名称 1. 特种环境电机系统 2. 永磁直线电机系统 3. 特种电磁机构 科研项目 项目名称 螺旋磁场调制型磁力丝杠的多谐波磁场协同调控机理与负面效应抑制技术研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2023.01 结束时间 2026.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 XXXX永磁直驱电机XXXX 项目来源 航天科学技术基金 开始时间 2019.01 结束时间 2020.07 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 空间机器人用高性能永磁力矩伺服电机轻量化技术研究 项目来源 国家重点实验室自主课题 开始时间 2020.01 结束时间 2021.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于混合磁路磁力丝杠的复合结构永磁直线电机系统的基础研究 项目来源 国家自然科学基金委 开始时间 2015-01-01 结束时间 2017-12-31 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 永磁式高力密度磁力丝杠的理论与关键技术研究 项目来源 中国博士后基金特别资助项目 开始时间 2015-05-01 结束时间 2017-05-31 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 直线直驱电机和LVDT研制 项目来源 北京空间机电研究所 开始时间 2018.11 结束时间 2019.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于永磁体错位的多相横向磁通永磁直线电机特性研究 项目来源 中国博士后基金面上资助项目 开始时间 2014-05-01 结束时间 2015-11-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 多相横向磁通永磁直线电机及其容错运行研究 项目来源 黑龙江省博士后基金委 开始时间 2014-11-01 结束时间 2015-11-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 力矩电机（多种规格） 项目来源 哈工大仿真中心 开始时间 2014-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 300万元 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 用于建筑物振动主动控制的平板型永磁直线电机研制 项目来源 英国EPSRC项目 开始时间 2011-05-01 结束时间 2013-07-31 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 机械臂关节用永磁伺服电机研制 项目来源 哈工大机器人研究所 开始时间 2015-01-01 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 8kW深海电机正样研制 项目来源 中国船舶科学研究中心 开始时间 2016-04-01 结束时间 2017-04-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 外转子力矩电机 项目来源 大连光洋 开始时间 2013-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 53万元 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 双向直线电磁运动机构研制 项目来源 重庆长安工业（集团）有限责任公司 开始时间 2013-09-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 高功率密度电机及驱动器研制 项目来源 重庆长安工业（集团）有限责任公司 开始时间 2015-03-01 结束时间 2016-03-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 电机系统性能综合协调与智能控制 项目来源 科技部973项目 开始时间 2013-01-01 结束时间 2017-08-31 项目经费 666万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 深海系列永磁电机产品化技术研究 项目来源 科技部863项目 开始时间 2012-01-01 结束时间 2015-12-01 项目经费 740万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 新型双定子螺旋复合运动永磁执行器运行机理和解耦控制研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2016-01-01 结束时间 2019-12-31 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 横向磁场高力密度永磁直线伺服电机 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2008-01-01 结束时间 2010-12-31 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 团队成员 名称 李 勇， 教授，研究方向：无刷力矩电机直接驱动系统，新型电磁机构的原理与应用技术，直线电磁加速技术。 尚 静， 教授， 研究方向：一体化电机系统，空间永磁机器人电机系统。 胡建辉，副教授， 研究方向：电机驱动与控制，特种电机设计。 刘承军，副教授， 研究方向：高精度测角。 赵 猛，副教授， 研究方向：电机电磁场设计与分析，磁流体密封。 江善林，副研究员，研究方向：电机驱动与控制，新型电磁机构的原理与应用。 科研论文 名称 2021: [40] Ma Pengcheng, Wang Qian, Li Yong, Jiang Shanlin, Zhao Meng, and Feng Ziliang, “Operational range extension method for limited-angle torque motors with irregular slot numbers,” IET Electric Power Applications, 2021; 1-9. https://doi.org/10.1049/elp2.12046 (SCI、EI) [39] Ma Pengcheng, Wang Qian, Li Yong, Jiang Shanlin, and Zhao Meng, “Research on torque ripple suppression of the slotted limited angle torque motor,” IEEE Trans. Magn., vol. 57, no. 2, Art. ID 8200106, Feb. 2021. (SCI、EI) 2020: [38] Gao Fang, Wang Qian*, and Zou Jibin, “Analytical modeling of 3-D magnetic field and performance in magnetic lead screws accounting for magnetization pattern,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 57, no. 6, pp. 4785-4796, Jun. 2020. (SCI、EI)[37] Li Yong, Li Yongfei, and Wang Qian*, “Modeling and analysis of a novel contactless magnetic lock equipped with permanent magnets for aerospace applications,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vol. 25, no. 2, pp. 977-984, Apr. 2020. (SCI、EI)[36] Wang Qian*, Gao Fang, Zhang Juan, and Li Yong, “Analysis and reduction of detent effect in magnetic lead screws with parallel magnetized permanent magnet segments,” IEEE Access, vol. 8, pp. 84177-84187, 2020. (SCI、EI)[35] Li Yong, Ma Pengcheng, Wang Qian*, and Zhao Meng, “Analysis, modeling and verification of limited angle torque motors with irregular slot numbers for performance improvement,” IEEE Trans. Energy Conversion, vol. 35, no. 2, pp. 1004-1013, Jun. 2020. (SCI、EI) [34] Li Yongfei, Li Yong, and Wang Qian*, “Robust predictive current control with parallel compensation terms against multi-parameter mismatches for PMSMs,” IEEE Trans. Energy Conversion, vol. 35, no. 4, pp. 2222-2230, Dec. 2020. (SCI、EI) 2019: [33] 王骞, 赵玫. 圆筒型横向磁通直线电机理论与技术. 国防工业出版社, 2019. [32] Wang Qian, Chen Yingqi, Guo Yan, Zhang Juan, and Li Yong, “Performance Modeling and Analysis of a Doubly Yokeless Permanent Magnet Linear Motor With Improved Thrust Force Quality,” IEEE Access, vol. 7, pp. 160586-160594, 2019. (SCI、EI) 2018: [31] Gao Fang, Wang Qian, Hu Yusheng, Chen bin, Zhao Bo, and Zou Jibin, “Performance evaluation of magnetic lead screws equipped with skewed arc magnets instead of helical ones,” IEEE Trans. Magn., vol. 54, no. 11, 2018, Art. ID 8204405. (SCI、EI) 2017: [30] Wang Qian, Jiabin Wang, Zhao Bo, Li Yong, Zhao Hui, and Ma Jing, “Modeling, design optimization and verifications of permanent magnet linear actuators for structural vibration mitigation applications,” IEEE Trans. Magn., vol. 53, no. 11, 2017, Art. ID 8205304. (SCI、EI) [29] Gao Fang, Wang Qian, Zou Jibin, and Xu Yongxiang, “Development of equivalent two-dimensional finite element models for accurate prediction of thrust force in permanent magnet lead screws,” IEEE Trans. Magn., vol. 53, no. 11, 2017, Art. ID 8207004. (SCI、EI) [28] 陈强, 王骞, 徐永向. 大力矩、低脉动交流永磁力矩电机设计. 电机与控制应用. 2017, 44(9): 39-43. [27] Gao Fang, Wang Qian, Xu Yongxiang, and Zou Jibin, “Analysis of an inductor magnetic lead screw,” IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 2017.8.2-2017.8.5, Harbin, China. (EI) 2016： [26] Wang Qian, and Jiabin Wang, “Assessment of cogging-force-reduction techniques applied to fractional-slot linear permanent magnet motors equipped with non-overlapping windings,” IET Electric Power Applications, vol. 10, no. 8, pp. 697-705, 2016. (SCI、EI) [25] Wang Qian, Zhao Bo, Zou Jibin, and Li Yong, “Minimization of cogging force in fractional-slot permanent magnet linear motors with double-layer concentrated windings,” Energies, no. 9, Art. #918, 2016. (SCI、EI) [24] Wang Qian, Xu Yongxiang, Li Yong, and Zou Jibin, “Design criteria, modeling, and verification of tubular transverse flux machines for force-to-current ratio improvement in direct drive applications,” IEEE Trans. Magn., vol. 52, no. 7, Art. ID 8203007, Jul. 2016. (SCI、EI) [23] Wang Qian, Zhao Bo, Zhao Hui, Li Yong, and Zou Jibin, "Optimal design of tubular transverse flux motors with low cogging forces for direct drive applications,” IEEE Tran. Appl. Supercond., vol. 26, no. 7, Art. ID 0609005, Oct. 2016. (SCI、EI) 2015: [22] Wang Qian, Zhao Bo, Zhang Juan, Li Yong, Zou Jibin, and Zhao Hui, “Inductance and phase coupling analysis of tubular permanent magnet linear machines for electromagnetic launch applications,” IEEE Trans. Plasma Science, vol. 43, no. 5, pp. 1232-1235, May 2015. (SCI、EI) [21] Wang Qian, Hu Jianhui, Zhang Juan, Liu Chengjun, Li Yong, Zou Jibin, and Zhao Hui, “Design considerations of tubular transverse flux linear machines for electromagnetic launch applications,” IEEE Trans. Plasma Science, vol. 43, no. 5, pp. 1248-1253, May 2015. (SCI、EI) 2014: [20] Wang Qian, Zhao Bo, Hu Jianhui, Li Yong, Zou Jibin and Zhao Hui, “Analytical prediction and verifications for inductance profile of tubular transverse flux machines with generic steel lamination,” Proc. of the 17th Int. Conf. on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Oct. 22-25, Hangzhou, China, 2014. (EI) 2013: [19] Wang Qian, Xu Yongxiang, Hu Jianhui, Zou Jibin, and Zhang Juan, “Enhancement of thrust force of a tubular electromagnetic launcher with transverse flux configuration by leakage flux suppression,” IEEE Trans. Plasma Science, vol. 41, no. 5, pp. 1150-1155, May 2013. (SCI、EI) [18] Wang Qian, Liu Chenjun, Zou Jibin, Fu Xinghe and Zhang Juan, “Numerical analysis and design optimization of a homopolar inductor machine used for flywheel energy storage,” IEEE Trans. Plasma Science, vol. 41, no. 5, pp. 1290-1294, May 2013. (SCI、EI) [17] 赵玫, 邹继斌, 王骞. 定子单元铁心轴向类分布排列的横向磁通永磁直线电机. 电工技术学报, 2013, 28(11): 106-111. (EI) 2012: [16] Zou Jibin, Zhao Mei, Wang Qian, Zou Jiming, and Wu Guangkun, “Development and analysis of tubular transverse flux machine with permanent magnet excitation,” IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 59, no. 5, pp. 2198-2207, May 2011. (SCI、EI) 2011: [15] Wang Qian, Zou Jiming, Zou Jibin, and Zhao Mei, “Analysis and computer-aided simulation of cogging force characteristic of a linear electromagnetic launcher with tubular transverse flux machine,” IEEE Trans. Plasma Science, vol. 39, no. 1, pp. 157-161, Jan. 2011. (SCI、EI) [14] Zou Jibin, Wang Qian, and Xu Yongxiang, “Influence of the permanent magnet magnetization length on the performance of a tubular transverse flux permanent magnet linear machine used for electromagnetic launch,” IEEE Trans. Plasma Science, vol. 39, no. 1, pp. 241-246, Jan. 2011. (SCI、EI) [13] Zhao Mei, Zou Jiming, Xu Yongxiang, Zou Jibin, and Wang Qian, “The thrust characteristic investigation of transverse flux tubular linear machine for electromagnetic launcher,” IEEE Trans. Plasma Science, vol. 39, no. 3, pp. 925-930, Mar. 2011. (SCI、EI) 2010: [12] 王骞, 邹继斌. 永磁体磁共能的计算方法. 电工技术学报. 2010, 25(5): 25-30. (EI) [11] 王骞, 邹继斌. 高转矩密度横向磁场电机及其发展. 高技术通讯. 2010, 20(7): 758-764. (EI) [10] 王骞, 邹继斌. 横向磁场永磁直线电机结构与电感参数分析. 电机与控制学报. 2010, 14(11): 37-43. (EI) [9] Wang Qian, Zou Jibin, “Investigation of magnetic coupling of phases in a novel transverse flux machine by consideration of self- and mutual- inductance,” in Proc. of IEEE Int. Conf. Electromagnetic Field Computation (CEFC), May 2010, Chicago, USA, pp. 1-1. (EI) 2009: [8] 王骞, 邹继斌. 新型横向磁场永磁直线电机结构及定位力分析. Journal of Energy and Power Engineering. 2009: 39-45. [7] Wang Qian, Zou Jibin, “3D to 2D equivalence for cogging force computation of a novel transverse flux permanent magnet linear machine,” in Proc. of IEEE Int. Conf. Magn. (INTERMAG), May 2009, Sacramento, USA, pp. 1-1. 2008: [6] Zou Jibin, Wang Qian, “Fundamental study on a novel transverse flux permanent magnet linear machine,” in Proc. of IEEE Int. Conf. Electrical Machines and Systems (ICEMS), Oct. 2008, Wuhan, China, pp. 2894-2898. (EI) [5] 邹继斌, 王骞. 音圈电机的电磁场计算与分析. 微特电机. 2008(2): 4-6. 2007: [4] 邹继斌, 王骞. 横向磁场直线电机电磁力的分析与计算. 电工技术学报. 2007, 22(8): 126-130. (EI) [3] 付兴贺, 邹继斌, 王骞. 混合励磁电机研究与发展综述. 电工技术学报增刊. 2007, 22(2):119-124. (EI) [2] Zou Jibin, Zhang Hongliang, Wang Qian, “Numerical calculation and analysis of 3D transient temperature field for tractive PMSM for elevator,” in Proc. of Int. Multi Conf. Engineers and Computer Scientists (IMECS), Mar. 2007, Hong Kong, China, pp. 1710-1715. 2005: [1] 徐永向, 邹继斌, 王骞. 逆变器死区效应对永磁同步电机效率的影响. 微电机. 2005, 38(6): 34-36. 讲授课程 名称 1. 本科生课程 (1)《电机学》 MOOC在线： http://www.icourse163.org/course/HIT-1002267006 (2)《电机综合技术》 2. 研究生课程 (1)《电机系统工程应用》 (2)《电气工程科研方法与创新实践》，与悉尼大学朱建国教授共建 招生信息 名称 每年招收硕士生2名、博士生1名。