孙立宁科研成果

基本信息 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 工作经历 名称 时间 工作经历 1993.08－1994.07 哈尔滨工业大学机器人研究所讲师 1994.08－1997.07 哈尔滨工业大学机器人研究所副教授 1997.08－1999.06 哈尔滨工业大学机器人研究所教授 1999.07－目前 哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师 教育经历 名称 1981.09－1985.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业获学士学位 1985.09－1988.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程学科获硕士学位 1990.03－1993.07：毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所机电工程学科获博士学位 学术兼职 名称 2001－目前：国家“十五”863计划机器人技术主题专家组 成员 2001－目前：国家“十五”863计划MEMS重大专项总体 总体组组长 2001－目前：中国机电一体化协会 副理事长 2000－目前：中国宇航学会机器人专业委员会 副主任委员、秘书长 2000－目前：中国自动化学会<<机器人> > 编委 2000－目前：中国自动化学会青年学术委员会 委员 1999－目前：中国自动化学会机器人委员会 常务委员 1998－目前：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会 委员 研究领域 名称 主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。 论著成果 名称 1] 一种新型6-HTRT并联机器人研制 高技术通讯，Vol.12 No.10 2002.10 EI检索 孙立宁 于 晖祝宇虹 蔡鹤皋 [2] 压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究 压电与声光，Vol.24 No.05 2002.10 EI检索 曲东升 孙立宁 高有将 [3] 新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究 机器人，Vol.24 No.04 2002.07 EI检索 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋 [4] 新型智能电化学微加工系统的研究 高技术通讯，Vol.12 No.06 2002.06 EI检索 刘品宽 孙立宁 荣伟彬 田昭武 [5] Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 EI检索 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋 [6] 双压电复合薄圆板驱动器的理论分析 压电与声光，Vol.24 No.02 2002.04 EI检索 刘品宽 孙立宁 祝宇虹 赵研峰 [7] 基于微装配的微操作机器人系统的 研究 压电与声光，Vol.23No.5 2001.5 孙立宁 荣伟彬 刘品宽 曲东升 [8] Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 荣伟彬 * 孙立宁 曲东升 蔡鹤皋 [9] 机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究 机器人,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孙立宁 张 涛 曲东升 刘品宽 [10] A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孙立宁 张 涛 荣伟彬 邓喜军