石胜君科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 石胜君，男，汉族，1974年生，副教授，哈尔滨工业大学机电工程学院机电控制及自动化系教师。 先后主持承担国家自然科学基金项目、国家博士后基金项目、科技部人工智能专项以及相关横向课题及项目等。 获得黑龙江省技术发明二等奖一项，黑龙江省自然科学二等奖一项，黑龙江省机械工业科学技术一等奖一项。 荣誉称号 名称 2011年 获黑龙江省技术发明二等奖 2019年 获黑龙江省自然科学二等奖 2018年 获黑龙江省机械工业科学技术奖一等奖 2012年 获第四届中华优秀出版物奖图书提名奖 2012年 被评为哈尔滨工业大学“优秀专兼职学生工作者标兵”荣誉称号 工作经历 名称 时间 工作经历 1997.08-2001.07 中航哈尔滨飞机工业集团 工程师 2008.04-至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教师 2016.03-2017.03 美国宾夕法尼亚州立大学 访问学者 教育经历 名称 1993年-1997年, 就读于西北工业大学, 获机械电子工程专业学士学位 2001年-2003年, 就读于哈尔滨工业大学, 获机械设计及理论专业硕士学位 2003年-2007年，就读于哈尔滨工业大学，获得机械电子工程专业博士学位 科研项目 项目名称 鲹科鱼类游动中的被动动力效应研究 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2010-01-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 20万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 服役于深海环境的谐振式压电驱动器形态创构及多场耦合 项目来源 国家自然科学基金委 开始时间 2016-01-01 结束时间 2019-12-01 项目经费 63 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 压电驱动技术 智能装备研发及机电一体化技术 机器人应用技术 团队成员 名称 硕士2名 讲授课程 名称 机电系统控制基础 简介：课程本主要讲授控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用，以典型机电系统角位置伺服系统为例，贯彻控制系统建模、分析及设计的始终，主要介绍机电系统的数学模型的建立方法、传递函数及结构图；典型一阶、二阶及高阶系统的时域分析；典型环节的频率特性极坐标图、对数坐标图及频率特性的性能指标分析；控制系统的稳定性判据及相对稳定性分析、稳态误差的计算；机电系统的校正方法和装置设计；计算机控制系统的组成、PID离散化方法及改进。 机电控制技术 简介: 课程主要让学生了解机电控制技术以及机电产品的国内外发展概况，机电控制系统的主要性能技术指标，根据主要技术指标进行技术分解；选择包括电机、传感器等合适的自动控制元件，根据所选择的自动控制元件进行驱动电路设计，设计其控制系统，并对该系统进行分析、建模和仿真，并设计校正网络等，最后，实验验证系统的可行性。课程可以巩固加深在大学期间学习的相关基础课程和专业课程的关键知识点，如数字电路、模拟电路、机械设计、自动控制原理、测试技术与仪器等课程，将相关的课程内容应用到实例设计中。 机器人技术基础 简介：课程讲授机器人技术所必要的基础知识、机器人部件和主要的子系统，以及机器人应用等内容。课程以关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题，介绍相应的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。分析机器人的运动学和机器人的动力学。讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。介绍机器人的运动控制，包含机器人的各种驱动装置。讨论用于机器人的各种传感器。介绍机器人视觉系统及编程语言。 招生信息 名称 硕士招生:在读一人，计划每年招收1~2人；博士招生:无 出版物 出版物名称 纵弯模态压电金属复合梁式超声电机 作者 陈维山；刘英想；石胜君 出版时间 2011-12-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 本书著者根据从事超声电机十多年的研究积累和经验，提出了五类基于夹心结构和压电陶瓷高效d33工作模式的强力超声电机。从压电金属复合梁振动模态组合方式人手，系统阐述不同模态组合下所能够形成的致动轨迹形式，以此为理论依据提出多种具有强力输出潜力的超声电机新构型，并给出著者近年来研制的一些实验样机的工作特性。 出版物名称 机电系统控制基础 作者 董惠娟，石胜君，彭高亮 出版时间 2018年9月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 本书包括8章内容，主要介绍工程上应用广泛的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，具体包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析和频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能分析与校正、计算机离散控制等内容。 出版物名称 中国机器人产业发展报告 作者 王猛、李闽榕、朱磊、石胜君等 出版时间 2020年1月 出版社 社会科学文献出版社 简单介绍 《中国机器人产业发展报告（2019）》重点阐述了中国机器人产业的发展环境和总体状况，并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况。同时，以专题论述分析方式，对国内机器人产业集聚区域、资本市场、人才市场、知识产权专利、创新体系等领域开展综合分析，深度剖析其发展现状及问题，提出对策建议，并对未来发展趋势做出预测。 论文期刊 论文标题 Development of a compact ring type MDOF piezoelectric ultrasonic motor for humanoid eyeball orientation system 作者 Shi Shengjun，Huang Zhibo，Yang Junyi 发表时间 2018.01 期刊名称 Sensors and Actuators 期卷 272：1-10 简单介绍 论文标题 Development of a bi-directional standing wave linear piezoelectric actuator with four driving feet 作者 Liu Yingxiang, Shi Shengjun, Li Chunhong 发表时间 2018. 08 期刊名称 Ultrasoincs 期卷 84:81-86 简单介绍 论文标题 Design and Experimental Research on a Deep-Sea Resonant Linear Ultrasonic Motor 作者 He Shaopeng，Shi Shengjun，Zhang Yunhe 发表时间 2018.10 期刊名称 IEEE Access 期卷 6:57249-57256 简单介绍 论文标题 A novel piezoelectric actuator with two operating modes 作者 Liu Yingxiang，Shi Shengjun，Yan Jipeng 发表时间 2018.06 期刊名称 Journal of Intelligent Material Systems and Structures 期卷 29(6)：1157–1164 简单介绍 论文标题 A ring-type multi-DOF ultrasonic motor with four feet driving consistently 作者 Shi Shengjun，Xiong Huaiyin，Liu Yingxiang 发表时间 2017.01 期刊名称 Ultrasonics 期卷 76:234-244 简单介绍