殷允飞科研成果

个人简介 研究方向 研究团队 新建主栏目 个人简介 名称 殷允飞，男，哈工大副教授、硕士生导师，省优秀青年基金获得者，哈工大控制科学与工程与西班牙塞维利亚大学电气工程双博士学位。长期从事智能控制与智能交通、电力电子功率变换器先进控制和复杂不确定动态系统的控制理论与工程方面的研究。发表论文40余篇，其中ESI高被引7篇，出版英文专著3部，作为主要编写人员参与行业标准2项。承担国家自然科学基金、中国博士后基金、省优秀青年基金、省博士后基金项目4项，参与国家杰出青年科学基金项目、交通运输部重大科技项目、国家重点研发计划、国家高层次引进人才外国专家项目等10余项，获省自然科学一等奖、IEEE论文资助奖等奖励，担任《Applied Sciences》(SCI，IF=2.7) 客座编辑、《市政技术》青年编委、IEEE会员、IECON会议专题主席、20 余个SCI 国际权威期刊和会议审稿人等。 研究领域 名称 1. 多车队列系统协同控制： 多车队列系统协同控制涉及通过优化车辆之间的通信和协作，实现车队的高效运行和安全性，致力于探索车队中车辆之间的信息交换、路径规划、速度控制和安全距离维护等关键问题，以提高交通流量效率、减少交通拥堵和事故发生率。 2. 基于人工智能的道路基础设施检测及评估： 利用人工智能技术，如计算机视觉、深度学习和图像处理等，来自动化地检测和评估道路基础设施的状况和安全性，为交通规划、道路维护和交通安全提供有力支持 3. 无人驾驶： 本方向旨在开发能够在无需人工干预的情况下自主操作车辆的技术，致力于构建感知、决策和控制系统，使车辆能够准确地理解周围环境、做出安全的驾驶决策，并实现精准的车辆控制。 4. 电力电子变换器控制（新能源、电动汽车驱动控制）： 该研究方向专注于电力电子变换器的控制策略，特别是在新能源和电动汽车驱动系统中的应用，致力于开发高效、可靠的电力电子变换器控制算法，以优化能源转换和传输过程，提高新能源系统的稳定性、电动汽车的驱动效率和电池管理系统的性能，以推动可持续能源和电动交通的发展。 5. 智能控制与智能交通： 智能控制与智能交通研究方向利用人工智能、机器学习和深度学习、先进控制理论（包括不限于：切换系统理论、滑模控制、自适应控制、自抗扰控制及智能控制）等技术改善交通系统的控制和管理，致力于开发智能交通管理系统，通过数据分析、预测和优化，提高交通效率、减少拥堵，并提供个性化的交通服务。 团队成员 名称 哈工大智慧交通基础设施课题组 负责人: 董泽蛟 教授/博导 同时与哈工大航天学院国家杰青吴立刚教授课题组和西班牙塞维利亚大学IEEE Life Fellow L. G. Franquelo 教授课题组建立了长期密切的学术合作关系。