程明科研成果

Main Research Publications 新建主栏目 基本信息 名称 程明，黑龙江齐齐哈尔人，工学博士。任职于哈尔滨工业大学机电工程学院，机器人技术与系统国家重点实验室。主要研究方向生机电一体化机器人技术。主持国自然青年科学基金、中国博士后科学基金、黑龙江省博士后科学基金等项目。参研973计划、重点研发计划、国自然面上等多个项目，代表性学术成果刊出在 IEEE/ASME Trans. Mechatronics、ASME JMR 等期刊上，授权发明专利10余项。 教育经历 名称 2015－2022，-哈尔滨工业大学，-机 械 电 子 工 程，-博士（导师：姜力 教授） 2013－2015，-哈尔滨工业大学，-机 械 电 子 工 程，-硕士（导师：姜力 教授） 2009－2013，-重庆大学，机械设计制造及其自动化， 学士 学术活动 名称 · 中国机械工程学会高级会员 · IEEE Member · IEEE Robotics & Automation Society Member · Reviewer · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics · ASME Journal of Mechanisms and Robotics · ··· 科研方向 名称 · 人形机器人手设计及其操作控制 · 智能灵巧假肢设计、建模与控制 · 欠驱机构设计及其应用基础研究 招生信息 名称 欢迎机械、电子、控制等相关专业学生加入空间机器人实验室从事空间机器人、生机电一体化机器人等方向学术研究工作。团队成员及研究生招生信息可参见 刘宏院士、姜力教授、赵京东教授 等教师主页。 Representative Journal Articles 名称 ——————————————————————————————————————————————— Development of a Multisensory Underactuated Prosthetic Hand With Fully Integrated Electronics Ming Cheng; Li Jiang*; Shaowei Fan; Bin Yang; Jinghui Dai; Hong Liu IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2023, 28(2). Impact Factor = 6.4；Q1；TOP Design of an Underactuated Finger Based on a Novel Nine-Bar Mechanism Ming Cheng; Shaowei Fan; Dapeng Yang; Li Jiang* Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME，2020, 12(6). Impact Factor = 2.6；Q2 ——————————————————————————————————————————————— Representative Conference Papers 名称 ——————————————————————————————————————————————— Design of a Highly Compliant Underactuated Prosthetic Hand Ming Cheng; Shaowei Fan; Li Jiang* IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，2019. ROBIO 2019, Dali, China Design of a highly integrated underactuated finger towards prosthetic hand Ming Cheng; Li Jiang*; Fenglei Ni; Shaowei Fan; Yuan Liu; Hong Liu IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)，2017. AIM 2017, Munich, Germany ——————————————————————————————————————————————— Representative Chinese Patents 名称 ——————————————————————————————————————————————— 一种机械手指基关节、机械手指及机械手 程明; 姜力; 樊绍巍; 甄睿辰; 刘宏 Pat.no. ：202310939815.5 一种机械拇指对掌关节、机械拇指及机械手 程明; 姜力; 樊绍巍; 戴景辉; 刘宏 Pat.no. ：202310939802.8 一种面向视觉功能障碍患者的智能假肢系统 程明; 姜力; 戴景辉; 彭椿皓; 李正辰; 孙赫文; 杨大鹏; 王滨; 刘宏 Pat.no. ：202311105770.8 ——————————————————————————————————————————————— 一种仿人机械手的电气系统及仿人机械手 姜力; 程明; 樊绍巍; 杨大鹏; 刘宏 Pat.no. ：202210536328.X 一种仿人机械 姜力; 程明; 樊绍巍; 杨大鹏; 刘宏 Pat.no. ：202210535502.9 耦合与自适应运动模式兼备的欠驱动高仿真手指 姜力; 程明; 樊绍巍; 刘源; 曾博; 张玉山; 杨斌; 杨大鹏; 刘宏 Pat.no. ：201610217855.9 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指 姜力; 程明; 樊绍巍; 曾博; 刘炳辰; 杨斌; 刘源; 刘宏 Pat.no. ：201610981807.7 用于残疾人假手的拇指被动 姜力; 程明; 樊绍巍; 刘炳辰, 曾博, 刘源, 刘宏 Pat.no. ：201610981695.5 ———————————————————————————————————————————————