刘延芳科研成果

基本信息 科研成果 学生培养 精彩瞬间 诚招英才 新建主栏目 名称 刘延芳（1986-），航空宇航科学与技术学科，研究员，博士生导师，国家高层次青年人才，黑龙江省优秀青年基金、青年科技奖获得者；主要从事飞行器视觉识别、位姿测量、定位与跟踪技术，飞行器智能自主技术，航空航天器智能装配与测试技术，飞行器动力学、制导与控制，智能材料应用、智能结构设计及其动力学建模与控制，航天器机电一体化及其地面模拟验证，地面微低重力环境模拟技术，柔性结构系统的形状及振动控制等；先后发表学术论文70余篇（SCI检索33篇），授权发明专利50余项，获国家技术发明二等奖1项、省部级技术发明一等奖3项、黑龙江省专利银奖1项、高校自然科学奖1项。 教育与工作经历 2022.01 - 今 研究员 哈尔滨工业大学 2018.01 - 2021.12 副教授 哈尔滨工业大学 2014.04 - 2017.12 讲师 哈尔滨工业大学 2012.10 - 2013.11 访问学者 加拿大约克大学 压电陶瓷纳米定位系统建模与控制 2008.09 - 2014.03 直攻博 哈尔滨工业大学 微分对策末制导律 2004.09 - 2008.07 本科 哈尔滨工程大学 飞行器设计与工程 学术任职 《Aerospace System》编委； 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》青年编委； 《Astrodynamics》青年编委； 《应用力学学报》青年编委； 《Aerospace》专刊客座编辑； 中国自动化学会会员； 中国宇航学会会员； IEEE 会员； 黑龙江省青年联合会委员； 黑龙江省青年科技工作者协会委员； IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Aerospace Science and Technology、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Journal of Computational Engineering、航空学报、宇航学报等期刊审稿人； 国际会议2020 IEEE/ASME AIM、 1st ICMSD等国际会议分会场主席、国际会议AESHE 2021程序委员会委员、IRCE 2023出版委员会委员、分会场主席。 科研方向 飞行器视觉识别、位姿测量、定位与跟踪技术：基于视觉手段，开展空间飞行器、无人机等对目标的识别、相对位置和姿态测量、目标定位与跟踪等方面的研究； 飞行器智能自主技术：面向在轨服务应用，开展空间机械臂等动力学建模、任务与路径规划、捕获控制等内容的研究； 飞行器智能装配与测试技术：面向卫星、导弹等飞行器的批量化精益制造，开展基于模型的设计技术、基于数字孪生的制造测试技术、柔性化总装装备、自动化测试设备、智能生产线、智慧厂房等内容的研究； 航天器机电一体化及其地面模拟验证:基于气悬浮技术的空间机构折展验证技术、航天器及机构的多维运动学动力学地面试验技术，基于恒力悬吊技术、视觉测量技术和位置跟踪技术的航天器多维运动和航天机构多自由度运动的微低重力环境模拟技术； 新概念航天器设计、航天器关键技术地面试验验证、航天器地面辅助工装、航天器模拟器系统设计等。 讲授课程 导弹制导控制系统设计，本科专业课 项目管理的哲学，本科文化素质课 机械航天类科技创新案例分析，本科生创新创业课 航天器与自主智能系统设计，小卫星班特色课程 自主智能系统入门，小卫星班特色课程 航天器地面模拟试验技术，研究生专业课 飞行器机电系统设计与实验，研究生实践课 科研项目及奖励 名称 科研奖励 2023年，获得国家级青年人才； 2023年，获得黑龙江省青年科技奖； 2022年，获得黑龙江省自然科学优秀青年基金； 2022年，获黑龙江省专利银奖； 2022年，获得《宇航学报》突出贡献审稿专家； 2022年，获得ICAUS Best Paper； 2021年，获得《宇航学报》突出贡献审稿专家； 2021年，获得国家发明二等奖； 2021年，获得黑龙江省高校自然科学一等奖； 2020年，获得中国机械工业技术发明一等奖； 2020年，获得《宇航学报》突出贡献审稿专家； 2019年，获得国防技术发明奖一等奖； 2015年, 获得黑龙江省技术发明奖一等奖. 主要科研项目 国家自然科学基金面上项目、青年项目； 系列化航天器模拟器； 空间站机械臂地面装配、调试及试验系统（原理样机、工程样机、电性臂初样、正样）； 航天器地面低重力模拟系统（月球车、火星车、空间站机械臂、宇航员、飞跃器）； 航天产品自动对接装配系统； 人工智能、智能装配、智能材料动力学及控制等基金课题。 学术成果 名称 专著 刘延芳. 编辑：陈捷、李娜， 压电陶瓷得非线性动力学与控制，2020年05月，科学出版社，中国博士后科学基金资助出版. 主要学术论文 周芮, 刘延芳, 曹姝清, 武海雷, 齐乃明. 航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统设计与试验. 机械工程学报, 2023, 59(13): 11-23. 周芮, 刘延芳, 齐乃明等. 面向空间应用的视觉位姿估计技术综述. 光学精密工程, 2022, 30(20): 2538-2553. (DOI: 10.37188/OPE.20223020.2538) Yanfang Liu*, Xu Wang, Zhihao Tang, Naiming Qi. Probabilistic ensemble neural network model for long-term dynamic behavior prediction of free-floating space manipulators. Aerospace Science and Technology, 2021.12, 119: 107138. (DOI: 10.1016/j.ast.2021.107138, TOP期刊) AST-2020-王旭.pdf Yanfang Liu*, Chenrui Ni, Desong Du, Naiming Qi. Learning Piezoelectric Actuator Dynamics using Hybrid Model Based on Maxwell-Slip and Gaussian Processes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. (DOI: 10.1109/TMECH.2021.3070187, TOP期刊) draft_Proof_hi.pdf Yanfang Liu*, Jiayu She, Haiyan Duan, and Naiming Qi. Hybrid model based on Maxwell-slip model and relevance vector machine. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021. (DOI: 10.1109/TIE.2020.3029471，TOP期刊)TIE3029471.pdf Yanfang Liu*, Naiming Qi, and Zhi Li. Modeling and identification of temperature-dependent hysteresis in piezoelectric materials considering parameter. IEEE Access. 2020.02, 8: 40901-40908(DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2976779)IEEE-Acsess-2003-Liu.pdf 齐乃明，孙康*，王耀兵，刘延芳，霍明英，姚蔚然，高鹏. 航天器微低重力模拟及试验技术[J]. 宇航学报 . 2020.06, (6): 770 -779 .宇航学报-2020-孙康.pdf Yanfang Liu*, Shaobiao Xie, Desong Du, and Naiming Qi, A finite-memory discretization algorithm for the distributed parameter Maxwell-slip model, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2020.04, 25(2): 1138-1142. (DOI: 10.1109/TMECH.2020.2975264, TOP期刊)TMECH-2020-Liu.pdf Yanfang Liu*, Yan Wang, Xin Chen. Online hysteresis identification and compensation for piezoelectric actuators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020.07, 67(7): 5595-5603. (DOI: 10.1109/TIE.2019.2934022，TOP期刊)TIE-2007-Liu.pdf Yanfang Liu*, Fanbo Meng, Dong Ye, and Naiming Qi. Camera-aided autocollimation approach for increasing the effective measurement range of a photoelectric collimator. Review of Scientific Instruments, 2019.09, 90(9): 096106(3pp) (DOI: 10.1063/1.5099997)RSI-1908-Liu.pdf Yanfang Liu*, Desong Du, Naiming Qi, and Jun Zhao. A distributed parameter Maxwell-slip model for the hysteresis in piezoelectric actuators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9), 2019.02, 7150-7158. (DOI: 10.1109/TIE.2018.2879291，TOP期刊)TIE-1902-Liu.pdf Naiming Qi, Qiufan Yuan*, Yanfang Liu*, Mingying Huo, and Shilei Cao. Consensus vibration control for large flexible structures of spacecraft with modified positive position feedback control. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019.07, 27(4): 1712-1719 (DOI: 10.1109/TCST.2018.2830301)TCST-2019-Yuan.pdf Yanfang Liu*, Rui Zhou, and Mingying Huo. Long short term memory network is capable of capturing complex hysteretic dynamics in piezoelectric actuators[J]. Electronics Letters, 2019.01, 55(2): 80-82. (SCI, IF = 1.343, Q3, Google2/2, SCI 2/2, 2019-01-21)EL-1901.pdf 刘延芳*, 马明阳, 刘永孛, 齐乃明, 叶东. 星上敏感器空间矢量自准直测量方法及标定试验. 机械工程学报, 2019.02, 55(4): 10-18.机械工程学报-2018-刘延芳.pdf Yanfang Liu*, Mingying Huo, Naiming Qi. Modeling of disturbance torque in an aerostatic bearings-based nano-satellite simulator. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018.07.09, 29 (3): 618-624.JSEE-1806-Liu.pdf 刘延芳*, 刘兴富, 齐乃明. 超低干扰力矩微纳卫星姿控半物理仿真平台. 系统工程与电子技术, 2017.08, 39(8): 81-87.系统工程与电子技术-1708-刘延芳.pdf Qiufan Yuan, Yanfang Liu*, Naiming Qi. Active vibration suppression for maneuvering spacecraft with high flexible appendages. Acta Astronautica, 2017.10, 139: 512-520. (DOI: 10.1016/j.actaastro.2017.07.036)ACTA Astronautica-1707-Yuan.pdf Qilong Sun, Naiming Qi, Zheyao Xu, Yanfang Liu*. An optimal one-way cooperative strategy for two defenders against an attacking missile. 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Capture condition for endo-atmospheric interceptors steered by ALCS and ARCS. Control Theory and Technology, 2014.02, 12(1), 55-67. 刘延芳, 齐乃明*, 夏齐, 阳勇. 基于非线性模型的大气层内拦截弹微分对策制导律. 航空学报, 2011, 32(7): 1171-1179. 授权发明专利 刘延芳、钮俊涛、穆荣军等. 基于浇筑成型的静压气浮单元及加工方法, 2021103076337, CN 112983990 B. 刘延芳, 齐乃明, 赵钧等. 压电陶瓷作动器的分布参数饱和电容模型建模方法, 2018105822142, CN 108846191 B. 刘延芳、曾磊、霍明英等. 一种部件竖直方向低应力装配方法, 2022101757136, CN 114571202 B. 刘延芳, 贾拴立, 马国财等. 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法, 2021106734422, CN 113305794 B. 刘延芳, 周芮, 齐乃明等. 一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法, 2021106005117, CN 113264203 B. 刘延芳, 齐乃明, 杨云飞等. 一种航天器六自由度低应力装配装置, 2021116693503, CN 114290023 B. 刘延芳, 侯永锋, 穆荣军等. 基于多孔质节流单元的静压气浮单元及加工方法, 2021103086131, CN112922961 B. 刘延芳, 樊喜刚, 穆荣军等. 微缝气浮单元及其成型方法, 2021103168945, CN113074188 B. 刘延芳, 齐乃明, 穆荣军等. 一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法, 2021101875852, CN 112857639 B. 刘延芳, 王旭, 齐乃明等. 一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统, 2018110460423, CN 109178354 B. 刘延芳, 佘佳宇, 李霏等, 一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法, 2021107145849, CN 113267195 B. 周芮, 刘延芳, 齐乃明等. 一种悬挂式离散运动系统及使用方法, 2021106024616, CN 113291496 B. 齐乃明, 周芮, 刘延芳等. 一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法, 2021106005140, CN113212816 B. 刘延芳, 王旭, 齐乃明等. 基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统的捕获方法, 2018110442957, CN 109131952 B. 刘延芳, 郭骁, 齐乃明, 等. 一种基于喷管的航天器柔性捕获系统, 201811044282X, CN 109178358 B. 刘延芳, 齐乃明, 赵钧等. 一种压电陶瓷作动器的迟滞非线性模拟方法, 2018102969624, CN 108520141 B. 刘延芳, 霍明英, 齐乃明等. 一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法, 2018102902925, CN 108763614 B. 刘延芳, 齐乃明, 张宁波, 武海生, 邹丹. 宏微位移组合压电陶瓷堆叠作动器, 201510345943.2, CN 104935207 B. 刘延芳, 齐骥, 刘兴富, 齐乃明, 于灵慧, 黄琳. 主动补偿式低涡流轴动式气浮轴承, 201510033101.3, CN 104533956 B. 刘延芳, 齐乃明, 齐骥, 袁秋帆, 黄琳, 于灵慧. 位置敏感型智能气足, 201510104550.2, CN 104691793 B. 刘延芳, 陈学生, 齐骥, 齐乃明, 周文勇. 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法, 201410114024.X, CN 103838259 B. 刘延芳, 马明阳, 齐骥, 刘兴富, 周啟航, 齐乃明. 节流嘴直供气单浮板气足. 201510263255.1, CN 104863961 B. 刘延芳, 齐乃明, 霍明英, 孙康, 刘永孛. 气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法. 201610901985.4, CN 106382301 B. 刘延芳, 齐乃明, 姚蔚然, 霍明英, 刘永孛, 刘如才. 多节流孔组合式的过缝能力增强型气足. 2016109214274, CN 106438701 B. 刘延芳, 唐丽慧, 姚蔚然, 霍明英, 刘如才. 一种气浮球轴承三维姿态测量方法. 2016108998585, CN 106352839 B. 刘延芳, 赵春章, 齐乃明, 刘永孛, 徐嵩, 霍明英, 张宁波. 多运动平台两级协同运动控制系统. 2017103305058, CN 106352839 B. 刘延芳, 齐乃明, 唐丽慧, 霍明英, 袁秋帆, 左湛. 一种气浮球轴承三维姿态测量装置, 2016108998570, CN 106643693 B. 刘延芳, 齐乃明, 霍明英, 姚蔚然, 孙康, 张宁波. 多圈独立供气的过缝能力增强型气足. 2016109214293, 106394946B. 戴勇波, 刘延芳, 齐乃明, 张丹丹, 张强, 马明阳, 赵一鸣. 应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法. 201510257473.4, CN 105091746 B. 齐乃明, 孙康, 刘延芳, 贾金磊, 齐骥. 狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车, 201510324633.2, CN 104875907 B. 袁秋帆, 齐乃明, 刘延芳, 齐骥. 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置, 201410562895.8, CN 104290932 B. 齐乃明, 刘兴富, 刘延芳, 齐骥, 刘永孛. 高精度立式气浮转台自动配平装置及配平方法. 201510288757.X, CN 104848989 B. 戴勇波, 齐乃明, 刘延芳, 张强, 张丹丹, 赵一鸣, 马明阳. 航天器舱段在地面上的自动化装配系统. 201510257472.X , CN 105015800 B. 齐乃明, 姚蔚然, 刘延芳, 霍明英, 刘永孛, 刘如才, 林海奇. 基于气浮技术的模块式自动对接装配装置. 201610896134.5, CN 106378620 B. 霍明英, 齐乃明, 刘延芳, 赵钧, 江左. 触须粘附式大尺寸空间非合作目标快速消旋处理包. 2016108319438. CN 106467178B. 齐乃明, 姚蔚然, 刘延芳, 白雪, 张勇, 赵钧, 霍明英, 刘永孛, 曹世磊. 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法, 2017102136599, CN 106862908 B. 齐乃明, 姚蔚然, 刘延芳, 霍明英, 刘永孛, 尹宇磊. 用于柔性制造的视觉测量装置及方法，2016109562605, CN 106352795 B. 姚蔚然, 赵钧, 刘延芳, 齐乃明, 霍明英, 曹石磊, 刘永孛. 大质偏工件质心高精度测量装置. 2017101375658, CN 106908199 B. 齐乃明, 姚蔚然, 霍明英, 刘延芳, 赵钧, 孙启龙, 曹世磊, 刘永孛. 气浮式柔性装配对接系统. 2016102178826, CN 105619049 B. 霍明英；赵立军；齐乃明；刘延芳；姚蔚然. 仿生粘附式尺蠖机器人, 201610831942.3, CN 106347513 B. 齐乃明, 姚蔚然, 霍明英, 倪阳咏, 赵钧, 刘延芳, 曹世磊, 刘永孛. 一种气浮式柔性牵引对接装配平台, 201710214130.9, CN 106826179 B. 齐乃明, 张勇, 霍明英, 孙丽雯, 林海奇, 刘延芳, 姚蔚然. 三自由度双体卫星隔振地面试验系统. 201610915539.9, CN 106500750 B. 齐乃明, 姚蔚然, 霍明英, 刘锋, 赵钧, 刘延芳, 刘永孛, 曹世磊. 一种用于机械产品零件的柔性装配工装, 201710216049.4, CN 106881577 B. 霍明英, 曹世磊, 孙俊, 朱东方, 齐乃明, 刘延芳, 杨曼, 唐梦莹. 一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置, 201711341013.5, CN 108082540 B. 齐乃明, 范子琛, 霍明英, 王洪杰, 韩磊, 李德友, 刘延芳. 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘, 201710803787.9, CN 107521722 B. 霍明英, 范子琛, 齐乃明, 王洪杰, 李德友, 韩磊, 刘延芳. 一种用于无人机撞线回收的双钩装置, 201710797615.5, CN 107571988 B. 刘延芳, 齐乃明, 霍明英, 杜德嵩, 唐梦莹, 范子琛. 压电陶瓷作动器迟滞非线性在线辨识和补偿的方法及系统. 201810581494.5，CN 108710301 B. 霍明英, 周芮, 齐乃明, 范子琛, 于泽, 徐嵩, 刘延芳. 多星悬吊式微重力模拟系统. 201811431325.X, CN 109515769B. 齐乃明, 孙康, 刘延芳, 赵钧, 霍明英, 杜德嵩, 刘永孛, 叶炎茂. 针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验方法, 201810215623.9, CN108408089B. 软件著作权 刘延芳，杨晓宁，樊世超，高海波. 火星车内场低重力系统位置子系统PLC控制程序平台，2018年05月16日，2018SR1016535. 教学荣誉 名称 2023年，指导大创获得大创年会最佳创意项目，获得大学生创新创业年会优秀指导教师；指导大一年度项目获得一等奖1项、二等奖1项；指导大学生创新创业项目，获国家级项目一等奖1项、二等奖1项；指导学生参加中国大学生机械工程创新创意大赛获国家一等奖1项、赛区一等奖1项、优秀指导教师；指导学生参加挑战杯获得省一等奖、优秀指导教师；指导学生参加全国大学生光电设计竞赛获得省一等奖2项、优秀指导教师；指导学生参加互联网+获省铜奖；指导学生参加iCan创新竞赛，全国二等奖1项、三等奖1项、省一等奖2项；获得创新创业教育优秀指导教师、立德树人先进集体； 2022年，获得研究生教育成果一等奖1项，带领班级获得优秀团支部标兵、优秀学风班标兵、先进团支部之星，指导大创项目入选全国大创年会展板，获得国家级项目1等奖5项、省级项目二等奖1项，指导社会实践获得二等奖，指导科创竞赛获得全国信息融合挑战赛三等奖1项、黑龙江省“互联网+”铜奖2项、iCAN大赛黑龙江省二等奖1项，指导大一年度项目获得一等奖1项、二等奖7项，获得优秀思想政治工作者、优秀指导教师、优秀班主任提名； 2021年，带领团队获得校学生思想政治工作先进集体、研究生十佳主题党日；指导学生获得互联网+大学生创新创业获得优秀奖2项，指导学生获得物联网比赛赛区一等奖、国家一等奖，指导电子设计大赛获得国家二等奖，指导大学生创新创业训练计划项目获得国家级项目二等奖1项、省级项目二等奖1项，指导大一年度项目获得二等奖6项； 2020年，获得优秀思想政治工作者、何鸿燊奖教金，指导“中国研究生机器人创新设计大赛”获得国家二等奖，指导大一年度项目获得一等奖2项，二等奖4项，指导大一本科生参加“祖光杯”获得铜奖2项； 2019年，获得优秀思想政治工作者、优秀学生活动指导教师，指导学生获得人民网奖学金优秀技术课题二等奖 2018年，指导学生参加卓育创新基金项目获三等奖，获得搜狗大学生创新实践项目资助，获人民网奖学金优秀技术课题奖二等奖，大一年度项目获二等奖，指导“中国研究生未来飞行器创新大赛”获得三等奖，指导“国际大学生航天器创新设计大赛”获得优秀奖； 2017年，获得优秀专兼职学生工作者、优秀班主任，带领班级获得“优良学风班”。 学子风采 名称 在读生 毕业生 精彩瞬间 名称 2023 iCan创新比赛（北京） 2023 获评青年人才 2023 获评创新创业教育优秀教师 2023年，大创年会（徐州） 2022年，飞控团队足球赛 2022年，雪地足球 2021年，航天行 2021年，足球联谊 2020年，机器人设计比赛（西安） 2019年，“一带一路”航天创新联盟理事会（意大利米兰） 2019年，动力学会议（长沙） 2019，“一带一路”冬令营（埃及开罗） 2018年，控制会议（武汉） 2018年，飞行器设计比赛（怀柔） 飞行器机电一体化研究中心招生简章 名称 中心简介 飞行器机电一体化研究中心是隶属于航天学院航天工程系，从事飞行器一体化设计、装配与试验研究，形成了涵盖系统设计、软件仿真、设备开发、试验检测等多个方面的飞行器机电一体化科研能力。主要研究方向包括： （1）飞行器智能柔性总装技术：开展卫星、导弹、发动机、空间站机械臂等飞行器的柔性总装、智能生产线和智慧厂房等相关技术研发和设备研制； （2）飞行器微低重力试验技术：开展空间站机械臂、月球车、火星车、深空探测器、空间机构等航天器的气浮式和悬吊式的微重力、低重力环境模拟，实现地面环境下考核航天器服役性能； （3）无人机弹射与回收技术：针对集群式无人机敏捷应用需求，开展弹射式起飞和空中、海上、陆上自主回收关键技术和装备研究； （4）多航天器多自由度运动模拟技术：面向在轨服务重大任务需求，突破航天器模拟器相关关键技术，研制航天器模拟器，探索交会、编队、捕获、操作等在轨服务技术； （5）飞行器视觉识别、测量、定位与跟踪技术：瞄向空间飞行器、无人机等应用背景，开展飞行器基于机器视觉的目标识别、相对位置和姿态测量、目标定位与跟踪的算法开发和关键器件研制； （6）飞行器智能测试技术：集成应用光、机、电等技术，开展飞行器质量特性、外形、敏感器坐标系、多余物、位置与姿态等内容的检测和测试； （7）新概念航天器与航天前沿技术：电动帆技术、智能材料与结构技术、深空探测技术等。 中心获得国家发明二等奖1项，省部级技术发明一等奖4项、三等奖2项，完成了国家自然科学基金重点项目1项、面上项目4项、青年项目3项、黑龙江省自然科学基金项目2项、国防863等课题多项，国家高分专项、载人航天、深空探测专项、工程等重大科技规划项目多项，包括为航空航天、国防应用等开发了多套卫星模拟器、质量特性测试设备、数字化装配系统、空间机械臂气悬浮零重力系统及月面巡视器重力模拟系统，并成功地应用于月球车、火星车、空间机械臂、空间站、新型导弹等多种型号的地面试验中。 中心现有教授3人、副教授1人、高级工程师3人、高级技师3人、博士/硕士研究生30余、本科实习生40余人，采用梯队化管理，强调老中青结合，实现一帮一带一推进管理和培养模式。中心先后6人赴加拿大、意大利、美国等地联合培养，连续6名博士和多名硕士获得国家奖学金，指导学生参加飞行器创新设计、机器人创新设计等比赛获得国家级奖项多项。中心先后获国家专利60余项，累计发表学术论文300余篇，包括GUIDANCE、IEEE TIE、AST、IEEE TCST、IEEE/ASME TMECH、ACTA ASTRONAUT、SMS等知名期刊。 招生计划 中心注重学生创新和工程实践能力的培养训练，每年招生3-6名博士生、9名硕士生（可招生6名保送研究生）。研究生和博士生采用提前联系、提前确定、择优录取、提前进入课题组考核锻炼的方式，有意来本中心的学生可以提前进行咨询联系，对于中心确定录用的学生，会在保研、考研中给与一定的指导。 常年面向本科二、三年级招生学有余力、热爱科技创新、创新实践能力强的实习生，开展工程项目锻炼、科技创新创业培训和竞赛。专业不限，学习成绩中等以上，参加过科技创新并取得一定成绩的优先，具备机械设计、力学分析、系统仿真、软件编程等基础并掌握相应软件应用能力的学生优先。本科生采用常年招生、随时联系、随时面试、择优录用、学长传帮带开展实习锻炼的方式，在考核合格后即可进入实验室。 学生待遇 中心采用每月固定补助和年底根据参与科研情况发放奖金的办法对中心的学生进行奖励；对本科生，中心安排指导学长，分配训练任务，年终考核优秀的颁发奖励，并择优推荐出国、保送研究生。 联系方式 中心网页：http://sa.hit.edu.cn/6b/a2/c6641a158626/page.htm 中心主任：齐乃明 教授 13904616371 招生联系人：刘延芳 老师 15004678594，lyf04025121@126.com