于昌利科研成果

个人信息 科学研究 教学研究 论文著作 海洋智能装备研究所 新建主栏目 基本信息 名称 于昌利，博士，特聘教授，博士生导师，哈工大（威海）海洋工程学院副院长。中国造船工程学会船舶力学委员会工艺力学组委员，中国钢结构协会海洋钢结构分会理事，国家自然科学基金同行评议专家，山东省“青创人才引育计划“创新团队负责人、山东省高层次人才，”海南省农业农村厅特聘休闲渔业专家委员会成员，威海市欧美留学会成员，威海市产业博士联谊会成员。《Ocean Engineering》、《International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering》、《Intelligent Transport Systems》等期刊审稿人。主要研究方向包括：智能水下航行器、海洋结构健康监测、海洋结构物极限状态分析等。 主要任职 任职名称 哈尔滨工业大学（威海） 任职时间 2019.03-至今 简单介绍 2022.11-至今 哈工大（威海）海洋工程学院 副院长（科研、研究生、国际化）;2017.11-至今 海洋智能装备研究所 所长；2019.12-至今 威海市海洋结构健康监测智能装备工程技术研究中心， 主任。 任职名称 威海市文登区人民政府 任职时间 2017.10—2018.10 简单介绍 威海市文登区人民政府 副区长（挂职） 教育经历 标题 起讫时间 2002.07-2006.06 所学专业 船舶与海洋工程 学习机构 哈尔滨工程大学 学历 本科 简单介绍 标题 起讫时间 2006.09-2009.03 所学专业 船舶与海洋结构物设计制造 学习机构 哈尔滨工程大学 学历 硕士 简单介绍 标题 起讫时间 2011.03-2014.02 所学专业 船舶工程 学习机构 韩国蔚山大学 学历 博士 简单介绍 招生信息 名称 博士研究生：1～2人/年；硕士研究生：2～3人/年 研究方向 名称 深海结构极限状态评估与结构健康监测、海洋结构物优化设计理论与方法、海洋智能装备技术 科研项目 项目名称 智慧海洋工程装备技术创新研究团队 项目来源 山东省“青创人才引育计划” 开始时间 2021.12 结束时间 2024.12 项目经费 200万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 高端客滚船高效建造关键技术研究与应用 项目来源 山东省重大创新工程 开始时间 2021.05 结束时间 2024.05 项目经费 205万元/1395万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于MFC的深海耐压结构健康监测系统研发与工程应用研究 项目来源 山东省重点研发计划（国际科技合作） 开始时间 2019.12 结束时间 2022.12 项目经费 280万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 高端客滚船空调通风智能管控技术研究 项目来源 威海市高技术船舶与海工装备技术创新项目 开始时间 2020.12 结束时间 2023.12 项目经费 50万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 深潜器耐压球壳初始缺陷对极限强度作用机理及评估方法 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2017.01 结束时间 2019.12 项目经费 25万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 船舶综合性能平台 项目来源 中央引导地方科技发展项目 开始时间 2016.12 结束时间 2020.06 项目经费 100万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 水下航行器噪声预报方法研究 项目来源 重点实验室开放基金 开始时间 2018.06 结束时间 2020.06 项目经费 25万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 高效能、高机动性水下自主探测机器人研发 项目来源 山东省重点研发项目 开始时间 2017.07 结束时间 2021.12 项目经费 300万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 水下焊接机器人及自动化焊接技术 项目来源 山东省重点研发项目 开始时间 2017.07 结束时间 2019.12 项目经费 300万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 垂直型平面运动机构 项目来源 威海市科技计划项目 开始时间 2017.06 结束时间 2018.12 项目经费 100万元 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 高机动自适应水下机器人系统 项目来源 威海市科技发展项目 开始时间 2018.07 结束时间 2020.06 项目经费 66万元 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 复合材料船舶减振降噪技术研究 项目来源 企业委托技术开发 开始时间 2019.01 结束时间 2019.08 项目经费 18万元 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 教学成果 成果名称 海洋结构物健康监测技术国际协同创新研究 山东省研究生导师指导能力提升项目，已结题。 成果名称 《船舶结构优化与可靠性理论》双语课程建设 哈尔滨工业大学（威海）研究省教育教学改革研究项目，已结题 出版物 出版物名称 现代船舶建造技术 作者 初冠南、孙清洁、于昌利等 出版时间 2014年1月 出版社 北京大学出版社 简单介绍 出版物名称 Design of underwater vehicles using technology of functional modules 作者 Pyshinev S,N., Changli Yu 出版时间 2018 出版社 PREMIER Publishing 简单介绍 代表性论文 论文标题 Ultimate state assessment of medium-thick composite cylindrical pressure shells based on progressive damage 作者 Jiang Xu@, Yu Changli*, Zeng Yuan 发表时间 2023.12 期刊名称 Ocean Engineering 期卷 2023.116128 简单介绍 论文标题 Performance Comparison of Feature Detectors on Various Layers of Underwater Acoustic Imagery 作者 Xiaoteng Zhou, Shihao Yuan, Changli Yu*, Hongyuan Li, Xin Yuan* 发表时间 2022 期刊名称 Journal of Marine Science and Engineering 期卷 10(11):1601 简单介绍 论文标题 A review on structural failure of composite pressure hulls in deep sea 作者 Yongsheng Li, Changli Yu*， Weibo Wang, Hongyun Li, Xu Jiang 发表时间 2022 期刊名称 Journal of Marine Science and Engineering 期卷 10:1456 简单介绍 SCI:000874282600001 论文标题 Nonlinear intensity sonar image matching based on deep convolution features 作者 Zhou Xiaoteng, Yu Changli*, Yuan Xin*, Wu Yi, Feng Haijun, Luo Citong 发表时间 2022 期刊名称 IEEE OCEANS conference 期卷 简单介绍 SCI: 000819486100117; EI: 20222412220920 论文标题 不同泊松比蜂窝夹芯结构的抗暴性能对比分析 作者 宫晓博、刘宇鸿、于昌利* 发表时间 2022 期刊名称 哈尔滨工程大学学报 期卷 43（10） 简单介绍 论文标题 A double lock-in amplifier circuit for complex domain signal detection of particles in oil 作者 Y Li, CL Yu, B Xue, H Zhang, X Zhang 发表时间 2022 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 71 简单介绍 SCI:000761251000038; EI: 20214911285203 论文标题 A survey of target detection and recognition methods in underwater turbid areas 作者 Xin Yuan, Linxu Guo, Citong Luo, Xiaoteng Zhou, Changli Yu* 发表时间 2022 期刊名称 Applied Science-Basel 期卷 12(10) 简单介绍 SCI: 000801236600001 论文标题 Fatigue life assessment of pressure hull of deep-sea submergence vehicle 作者 Changli Yu, Qibo, Guo, Xiaobo Gong*, Yufei Yang, Jun Zhang 发表时间 2022.01 期刊名称 《Ocean Engineering》 期卷 245: 110528 简单介绍 SCI: 000744798800003;EI: 20220311459815 论文标题 A matching algorithm for underwater acoustic and optical images based on image attribute transfer and local features 作者 Xiaoteng Zhou, Changli Yu*, Xin Yuan, and Citong Luo 发表时间 2021 期刊名称 《Sensor》 期卷 21（21）:7043 简单介绍 SCI:000719008200001; EI：20214311060175 论文标题 Sparse signal recovery based on adaptive algorithms for debris detector 作者 Xue Bingsen; Zhang Xingming; Xu, Yunzhe; Li, Yehui; Zhang, Hongpeng; Yu, Changli* 发表时间 2021 期刊名称 《AIP Advances》 期卷 11（6） 简单介绍 SCI: 待检索；EI:20212610546693 论文标题 Experimental and Numerical Study on Underwater Radiated Noise of AUV 作者 Changli Yu, Renzhi Wang, Xingming zhang*, Yueming Li 发表时间 2020 期刊名称 《Ocean Engineering》 期卷 201:107111 简单介绍 SCI: 000521515500016；EI：20200808208567 论文标题 Parameter study on effects of pitting corrosion on steel plate’s ultimate strength 作者 Liang Feng, Jingke He, Hongda Shi, Changli Yu*, Shuqing Wang, Shuo Yang 发表时间 2020 期刊名称 《Applied Ocean Reaserch》 期卷 95：102026 简单介绍 SCI: 000513290200014；EI:20195207892245 论文标题 Ranking source method analysis for nonlinear hydroelastic responses of a container ships in regular oblique waves 作者 Chen Zhanyang, Yu Changli*, Dong Pingsha 发表时间 2019 期刊名称 《Ocean Engineering》 期卷 187：106168 简单介绍 SCI: 000487564700038; EI: 20192907189489 论文标题 Numerical and experimental analysis of hydroelastic responses of a high-speed trimaran in oblique irregular waves 作者 Chen Zhanyang*, Gui Hongbin, Dong Pingsha, Yu Changli 发表时间 2019 期刊名称 《Ocean Engineering》 期卷 11(1):409-421 简单介绍 SCI: 000458100000034; EI: 20183405727353 论文标题 Ultimate strength characteristic and assessment of cracked stiffened panel under uniaxial compression 作者 Chang-Li Yu*, Yan-ting Chen, Yang Liu, Guo-chun Lu 发表时间 2018 期刊名称 《Ocean Engineering》 期卷 152：6-16 简单介绍 SCI: 000428489800002; EI: 20181304939361 论文标题 Influence of initial imperfection on ultimate strength of spherical shells 作者 Chang-li Yu*, Zhan-tao Chen, Chao Chen, Yan-ting Chen 发表时间 2017 期刊名称 《International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering》 期卷 9（5）:473-483 简单介绍 SCI：000411917500001； EI：20173604132736 论文标题 Ultimate uniaxial compressive strength of stiffened panel with opening under lateral pressure 作者 Chang-li Yu*, Ji-Cai Feng, Ke Chen 发表时间 2015 期刊名称 《International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering》 期卷 7(2) : 399-408 简单介绍 SCI: 000352048400013; EI: 20151300684900 论文标题 Formulation of reduction rate for ultimate compressive strength of stiffend panel induced by opening 作者 Yu Chang-Li*, Lee Joo-Sung 发表时间 2014 期刊名称 《China Ocean Engineering》 期卷 2014,28(4):557-568 简单介绍 SCI:000340672500011; EI:20143518102666 论文标题 Ultimate strength of simply supported plate with opening under uniaxial compression 作者 Chang-li Yu*, Joo-Sung Lee 发表时间 2012 期刊名称 《International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering》 期卷 4(4): 423-436 简单介绍 SCI:000313141900008; EI:20130215899477 论文标题 Study on Numerical Maneuverability Prediction Approach of Underwater Vehicles 作者 Yu Changli*, Dong Miaomiao, Zhangxiqiu 发表时间 2018.12 期刊名称 《2018 IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Application, USYS 2018》 期卷 December 1th -3rd 2018, Wuhan, China 简单介绍 论文标题 Research on Structural Health Monitoring of Pressure Cabin Based on Stress Intensity Factor 作者 Yu Changli*, Ge Runfa, Kim MyungHyun, Gong Xiaobo 发表时间 2020 期刊名称 《2020 International Conference on System Science and Engineering, ICSSE2020》 期卷 August 2020 简单介绍 EI: 20204509471785 论文标题 Study on noise of autonomous underwater vehicle 作者 Renzhi Wang, Changli Yu* 发表时间 2018 期刊名称 《Proceedings of the 32th Asian-Pacific Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structure (TEAM 2018)》 期卷 简单介绍 Wuhan, China 论文标题 Study on ultimate strength assessment approach of welding structure and its application on spherical shells 作者 Changli Yu*, Zhantao Chen 发表时间 2017 期刊名称 《International Welding/Joining Conference-Korea 2017 (IWJC-Korea 2017)》 期卷 简单介绍 Invited Speaker, GyeongJu, South Korea 论文标题 Research on maneuverability forecast method of Autonomous Underwater Vehicles 作者 Changli Yu*, Xiqiu Zhang, Miaomiao Dong 发表时间 2019 期刊名称 《International Conference on Marine Robotics in Ocean Exploration》 期卷 September 17-19, 2019 简单介绍 Invited Speaker, Saint-Petersburg, Russia 论文标题 复合材料船舶减振降噪数值方法研究 作者 王仁智，于昌利，李永胜，姜仁威 发表时间 2020 期刊名称 《舰船科学技术》 期卷 42（5）：28-33 简单介绍 论文标题 潜体水动力系数计算研究综述 作者 董苗苗，张喜秋，于昌利，桂洪斌 发表时间 2019 期刊名称 《减船科学技术》 期卷 41（1）：1-6 简单介绍 论文标题 船体板和加筋板的屈曲及极限强度研究综述 作者 陈彦廷，于昌利，桂洪斌 发表时间 2017 期刊名称 《中国舰船研究》 期卷 12（1）：54-62 简单介绍 团队基本情况 名称 海洋智能装备研究所成立于2017年11月，为山东省高等学校“青创人才引育计划”创新团队。团队现有核心成员8人，其中获省级人才奖励2人，全职引进的乌克兰国家科学技术院院士联合成员谢尔盖彼什涅夫获2019年度山东省“外专双百计划”。 依托国家浅海海上综合试验场和正在建设的山东省首座拖曳水池与综合水池，研究所建有山东省唯一的垂直型平面运动机构，深海环境模拟系统可最深模拟水下6000米环境；同时，广泛开展水中智能作业装备和海洋结构健康监测智能装备等方面研究工作，承担各类国家级项目4项，省部级项目12项，年均培养研究生约15人。 针对复杂海洋环境下水下机器人精准控制以及目标跟踪与多功能作业等军、民用途需求，开展基于水动力特性研究的水下机器人多约束综合优化设计研究，已形成高机动、自适应水中智能装备的技术特色，所研发的国内首台水下焊接机器人成套装备顺利完成海上试验，获第三方检验机构认证，被应用与核电工程增材修复工程；研制的水下结构健康检测机器人具备高机动性，解决了水下狭小空间的运动作业问题，应用于海洋牧场结构腐蚀检测。针对载人装备耐压结构安全保障这一国家重大需求，开展深海耐压结构极限状态评估与实时结构健康监测智能系统的研究，解决深海潜水器耐压舱结构安全评估方法的工程应用问题，实现对其全生命周期结构健康监测与安全预警的装备保障。针对水下作业工具的智能化要求，开展了深海作业工具包研制以及多系统模块耦合控制技术研究，以研制2个系列的水下作业工具被应用于水下救捞工程。 典型成果 名称 深海环境模拟系统.png 垂直型平面运动机构.png 水下焊接机器人.jpg 水下结构健康检测机器人.png 合作伙伴 名称 釜山国立大学 国家深海基地管理中心 交通运输部烟台打捞局 招商局金陵船舶（威海）有限公司 威力工具集团 山东海富光子科技股份有限公司 友情链接 链接名称 张兴明 链接地址 http://homepage.hit.edu.cn/zhangxingming 简单介绍 张兴明，海洋工程学院副教授，船舶建造及轮机工程教研室主任，研究方向为水下机器人和船舶动力装置状态监测及故障诊断技术主持并参与项目7项，国内外累计发表论文26篇，其中中科院一区论文3篇。 链接名称 唐平鹏 链接地址 简单介绍 链接名称 宫晓博 链接地址 http://homepage.hit.edu.cn/gongxiaobo 简单介绍 宫晓博，哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院，讲师，硕导。研究方向为智能结构力学，从事力学超材料设计与应用，智能材料与结构研发，及其在海洋智能装备中的应用研究。 链接名称 梅蕾 链接地址 http://homepage.hit.edu.cn/MEILEI 简单介绍 梅蕾，哈尔滨工业大学（威海），海洋工程学院，讲师 ，硕导。研究方向：微纳米涂层及结构的减阻机理及空化控制研究（水下固体微结构表面设计，滑移特性研究）、微纳米复合材料在船舶与海洋结构物中的应用研究（复合材料船艇结构轻量化设计、复合材料螺旋桨结构动力特性研究、复合材料螺旋桨减重降噪机理研究）、仿生柔性推进设计与机理研究（仿生推进器性能及参数设计） 链接名称 袁鑫 链接地址 http://homepage.hit.edu.cn/XinYuantian 简单介绍 袁鑫，博士毕业于西班牙马德里理工大学并获西班牙一等荣誉博士学位，主要研究方向为自主水下航行器地图构建与导航、目标识别与追踪、同时定位与地图构建（SLAM）技术、声呐图像处理等。已发表多篇高水平SCI论文和国际会议论文，并作大会报告。参与多项欧盟科研项目，包括水下机器人SWARMs项目、ACCUS、I3RES项目等。 链接名称 鞠晓群 链接地址 简单介绍 鞠晓群，海工学院实验中心工程师，主要讲授水动力相关实验课程，负责课题组的学生科创工作，指导学生在海洋航行器、船舶能源与动力创新等大赛中多次获得特等奖、一等奖、二等奖。 团队新闻 新闻标题 团队荣获世界大学生水下机器人大赛二等奖 发布时间 8月16日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行，我校区王恺晨、孙万通、刘星宇和张景宣4位同学组成的HART队伍在ROV赛道中经过初赛和决赛的激烈角逐，顺利完成饲料投放、船体检修、矿石采集等一系列精准操作，最终荣获二等奖。海洋工程学院于昌利、鞠晓群、张兴明老师作为指导教师给予了参赛队伍耐心全面的指导。 此次大赛共分为自主式水下机器人（AUV）、无人遥控水下机器人（ROV）、创意概念类三个赛道，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍同场竞技。 首届世界大学生水下机器人大赛由青岛市人民政府、中国海洋发展研究会、中国海洋发展基金会、中国造船工程学会、自然资源部宣传教育中心、国防科工局新闻宣传中心、山东省海洋局、船舶与海洋工程创新与合作组织（ICNAME）等单位联合主办，哈尔滨工程大学、青岛西海岸新区管委会等单位具体承办。该项赛事以推动全球学生交流、激发学生科技创新热情、促进拔尖创新人才培养、促进水下机器人技术创新为宗旨，总参赛人数突破650人次。 新闻链接：http://snaoe.hitwh.edu.cn/2022/0821/c85a158749/page.htm 新闻标题 团队获批山东省“青创人才引育计划”创新团队 发布时间 2022-01-01 目前，山东省教育厅下发2021年山东省高等学校青年创新团队发展计划立项建设名单通知，我团队所申报的“智慧海洋工程装备技术创新研究团队”获批立项建设，团队带头人于昌利。 新闻标题 全国海洋航行器大赛 发布时间 第十届全国海洋航行器设计与制作大赛国赛于2021年8月27日-29日分别在上海交通大学和江苏科技大学两地顺利举行。海洋智能装备研究所学生作品荣获特等奖1项，一等奖1项，二等奖1项。全国海洋航行器设计与制作大赛是在中国科协和工信部指导下，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会和国际船舶与海洋工程创新与合作组织等单位联合主办的，是中国船舶与海洋工程领域的最高层次、最大规模与覆盖面的竞赛。 新闻标题 团队学生荣获第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛一、二等奖 发布时间 团队学生荣获2023年第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖1项，二等奖1项。 新闻标题 发布时间 新闻标题 发布时间 新闻标题 发布时间 新闻标题 发布时间 新闻标题 发布时间 新闻标题 发布时间