马立勇科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 马立勇，教授，博士生导师。中国航空学会第一批航空科普专家，山东省医学会医学工程学分会第四届、第五届委员会医学装备人工智能学组委员。先后主持了国家重点研发计划课题、山东省自然科学基金、山东省重点研发计划、中国博士后基金、和横向课题等项目。山东省精品课程《计算机控制》课程负责人。获黑龙江省自然科学技术优秀论文一等奖、黑龙江省科学技术奖一等奖等奖励。哈尔滨工业大学苏州研究院入驻团队成员。 工作经历 名称 时间 工作经历 1996年-2005年 中国网通黑龙江省通信公司 2005年- 哈尔滨工业大学（威海） 教育经历 名称 1989年-1993年, 哈尔滨工业大学, 本科 1993年-1996年, 哈尔滨理工大学, 硕士 2003年-2007年, 哈尔滨工业大学, 博士 研究领域 名称 主要研究方向: 人工智能与机器视觉 医学成像与深度学习 智能检测与控制 研究生培养在威海校区或者苏州研究院 科研项目 项目名称 心脏超声智能导航技术研究 项目来源 工信部人工智能医疗器械创新任务揭榜项目课题 开始时间 2023-06 结束时间 2025-06 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 动脉粥样硬化多模态精准诊疗一体化技术研究及样机研制 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 2022.11 结束时间 2025.10 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 织材行业机器人化自动生产线共性关键技术研究 项目来源 国家重点研发计划课题 开始时间 2022.11 结束时间 2025.10 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 内窥式光声成像技术研发 项目来源 国家重点研发计划课题 开始时间 2018-08 结束时间 2021-06 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于深度学习的胎儿先天性心脏病超声筛查的关键技术研究 项目来源 山东省自然科学基金 开始时间 2022.01 结束时间 2024.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 水电站计算机监控系统人工智能关键算法研发 项目来源 横向 开始时间 2021.12 结束时间 2024.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 船舶集成平台智能算法研究 项目来源 横向 开始时间 2020年8月 结束时间 2022年12月 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于深度学习的SPECT影像甲状腺疾病辅助诊断研究 项目来源 山东省重点研发计划 开始时间 2019.07 结束时间 2021.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向辅助诊疗的多模态影像深度学习关键技术研究 项目来源 山东省自然科学基金面上项目 开始时间 2018.08 结束时间 2021.06 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于深度学习的无人船多目标识别研究 项目来源 横向 开始时间 2018.11 结束时间 2020.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于深度学习的目标检测与识别研究 项目来源 横向项目 开始时间 2019.04 结束时间 2021.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于学习的医学超声图像插值研究 项目来源 山东省自然科学基金项目 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于月球图像信息的飞行器姿态确定方法研究 项目来源 中国博士后科学基金面上项目 开始时间 2010-03-01 结束时间 2011-09-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于振动和声频信号非负张量分解的高速铁路钢轨探伤方法研究 项目来源 山东省自然科学基金项目 开始时间 2011-07-01 结束时间 2014-07-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 超声4D成像系统开发 项目来源 开始时间 2011-04-01 结束时间 2013-04-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 超声心脏组织运动量化分析 项目来源 开始时间 2014-06-01 结束时间 2015-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 讲授课程 名称 本科生课程《计算机控制》 山东省精品课程 本科生课程《机器视觉》 研究生课程《集散控制系统》 研究生课程《机器学习》 本科生创新研修课 《人工智能与机器视觉》 招生信息 名称 硕士招生:1、人工智能与机器视觉 2、医学成像与深度学习 博士招生:1、智能检测与成像 (医学成像) 2、智能检测与成像 (机器人) 培养地点： 威海校区或者苏州研究院 实验室学生获奖 成果名称 实验室学生获奖 董梦超 2023年哈尔滨工业大学优秀硕士论文 王联芳 2022年哈尔滨工业大学优秀硕士论文 期刊论文 论文标题 Visual target detection for energy consumption optimization of unmanned surface vehicle 作者 Liyong Ma*, Xuewei Liu, Yong Zhang, Shuli Jia 发表时间 期刊名称 Energy Reports 期卷 2022,8:363-369 简单介绍 论文标题 Channel separation-based network for the automatic anatomical site recognition using endoscopic images 作者 Mingjian Sun, Lingyu Ma, Xiufeng Su, Xiaozhong Gao, Zichao Liu, Liyong Ma* 发表时间 期刊名称 Biomedical Signal Processing and Control 期卷 2022, 71: 103167 简单介绍 论文标题 Convolutional Neural Network Based Obstacle Detection for Unmanned Surface Vehicle 作者 Liyong Ma*, Wei Xie, Haibin Huang 发表时间 期刊名称 Mathematical Biosciences and Engineering 期卷 2020,17(1):845-861 简单介绍 论文标题 Thyroid Diagnosis from SPECT Images Using Convolutional Neural Network with Optimization 作者 Liyong Ma*, Chengkuan Ma, Yuejun Liu, Xuguang Wang 发表时间 期刊名称 Computational Intelligence and Neuroscience 期卷 2019(1):Article No.6212759 简单介绍 论文标题 Parallel GPU Computation Model for Block Matching of Speckle Tracing 作者 Yuejun Liu, Liyong Ma*, Wei Xie and Xiaofen Jia 发表时间 期刊名称 Journal of Nonlinear and Convex Analysis 期卷 2019,20(5):827-834 简单介绍